CN204235265U - 一种球笼加工机中的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种球笼加工机中的上料装置，属于机械技术领域。它解决了现有球笼加工机中需要人工上料等技术问题。本球笼加工机中的上料装置，球笼加工机包括机架和固定在机架上的球笼夹具，本上料装置包括设在机架上的滑动板，滑动板设在球笼夹具的正上方，滑动板能沿上下方向滑动使滑动板的下端靠近或者远离球笼夹具，滑动板的下端的下方设有能定位球笼的定位板，滑动板和定位板之间设有能在滑动板的下端靠近球笼夹具时将位于定位板上的球笼压入球笼夹具的压料结构，机架上还设有能在滑动板的下端远离球笼夹具时依次将球笼输送至定位板的进料结构。本实用新型具有能自动将球笼装至球笼夹具上的优点。

Description

一种球笼加工机中的上料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球笼加工机，特别是一种球笼加工机中的上料装置。

背景技术

球笼加工机是加工球笼的机器，现有的球笼加工机在上料时均通过人工的方式将球笼一个个安装至球笼加工机的球笼夹具上，球笼在球笼加工机中的加工速度较快，人工的方式没有连续性，效率较低，高频率的操作会增大出现事故的风险；人工的方式需要安排专人进行上料操作，增加了人工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种球笼加工机中的上料装置,本实用新型解决的技术问题是能自动将球笼装至球笼夹具上。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种球笼加工机中的上料装置，球笼加工机包括机架和固定在机架上的球笼夹具，其特征在于，本上料装置包括设在机架上的滑动板，所述滑动板设在球笼夹具的正上方，滑动板能沿上下方向滑动使滑动板的下端靠近或者远离球笼夹具，所述滑动板的下端的下方设有能定位球笼的定位板，所述滑动板和定位板之间设有能在滑动板的下端靠近球笼夹具时将位于定位板上的球笼压入球笼夹具的压料结构，所述机架上还设有能在滑动板的下端远离球笼夹具时依次将球笼输送至定位板的进料结构。

球笼经进料结构依次输送到定位板上，再由滑动板将定位板输送到靠近球笼夹具的位置，通过压料结构将定位板上的球笼压入球笼夹具，完成上料的步骤；完成上料后滑动板重新移动至远离球笼夹具位置并重复上述步骤，可实现不间断的自动重复上料。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述机架上设有固定架，所述固定架中部具有沿上下方向的滑槽，所述滑动板设在滑槽内，所述固定架上竖直固定有双头气缸，所述滑动板的上端垂直固定有连接板，所述双头气缸的上端与连接板固定。固定架起到导向滑动板的作用，使滑动板在双头气缸的带动下移动平稳。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述进料结构包括具有U型槽的进料导轨，所述进料导轨固定在机架上，所述进料导轨倾斜设置，所述进料导轨的下端与滑动板的下端远离球笼夹具时的定位板相匹配，所述机架上位于进料导轨的下端的正上方固定有安装板，所述安装板设有铰接杆，铰接杆的中部铰接在安装板上，所述铰接杆两端分别固定有一级挡杆和二级挡杆，所述一级挡杆和二级挡杆均竖直设置，二级挡杆相对一级挡杆靠近进料导轨的下端，所述铰接杆和安装板之间设有使一级挡杆的下端始终位于U型槽内的扭簧，所述滑动板上端设有压杆，所述压杆竖直设置且位于二级挡杆的正上方，压杆能在滑动板向下移动时与二级挡杆的上端抵靠并将二级挡杆向下压使得二级挡杆的下端位于U型槽内。

球笼通过进料导轨依次自动滚入机架内，一级挡杆和二级挡杆之间具有一个球笼，当滑动板的下端远离球笼夹具时为进料时间，铰接杆在扭簧的作用下使得二级挡杆抬起，一级挡杆下移，位于一级挡杆和二级挡杆之间的球笼未受到二级挡杆阻挡自动滚入定位板内完成进料；当滑动板的下端靠近球笼夹具时，压杆将二级挡杆下压，使得一级挡杆抬起，被一级挡杆阻挡的球笼滚向进料导轨的下端并被二级挡杆阻挡，通过该步骤使得一级挡杆和二级挡杆之间在下一次进料时始终具有一个球笼；通过该结构使得球笼依次进入定位板上。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述安装板上水平固定有导向板，所述导向板上开有与一级挡杆和二级挡杆相匹配的导向孔，所述导向孔为条形孔，所述一级挡杆和二级挡杆分别穿过上述导向孔。导向板使一级挡杆和二级挡杆之间的间距保持一定，使一级挡杆和二级挡杆之间只能容纳一个球笼。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述一级挡杆的下端和二级挡杆的下端均为圆弧面。该结构能防止刮伤球笼。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述压料结构包括压料板和压料杆，所述压料板设在滑动板的下端的外侧，所述定位板固定在压料板的下端，所述压料板能靠近或者远离滑动板且压料板始终具有保持远离滑动板的趋势，所述压料杆位于压料板的上部，所述压料杆呈L型，所述压料杆的一端铰接在滑动板上，所述压料板的上端具有斜面，所述压料杆的另一端抵靠在斜面上，所述双头气缸的下端能与压料杆的中部抵靠使压料杆的另一端相对斜面滑动将压料板压向滑动板。

当滑动板的下端远离球笼夹具时，压料板位于远离滑动板的位置，此时定位板的位置与进料导轨相匹配；当滑动板的下端靠近球笼夹具时定位板的位置正对球笼夹具，此时双头气缸的下端伸长使压料杆转动，压料杆的另一端压向斜面使压料板朝向滑动板移动，也就是使得定位板移动向球笼夹具，从而将球笼压入球笼夹具；在滑动板向上时，双头气缸的下端回收，压料板重新回位至远离滑动板的位置并同时带动压料杆回位。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述滑动板的下端的外侧垂直固定有四根导向杆，所述压料板上开有四个导向孔，所述导向杆穿过导向孔，四根所述导向杆上均套有回位弹簧，回位弹簧的一端与滑动板抵靠，回位弹簧的另一端与压料板固定，所述压料板靠近滑动板时回位弹簧处于压缩状态。通过回位弹簧使得压料板保持远离滑动板的趋势，导向杆能定位压料板。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述压料杆与斜面抵靠的一端转动连接有抵靠轮，所述抵靠轮的周面与斜面抵靠。抵靠轮和斜面为滚动接触，减少摩擦。

在上述的球笼加工机中的上料装置中，所述双头气缸的下端套有橡胶套。橡胶套能缓冲双头气缸的下端与压料杆时的撞击力，减少噪声。

与现有技术相比，本球笼加工机中的上料装置具有能自动将球笼装至球笼夹具上的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中进料结构的其中一种状态示意图。

图3是本实用新型中进料结构的另一种状态示意图。

图中，1、机架；11、固定架；2、滑动板；21、连接板；3、双头气缸；31、橡胶套；4、定位板；5、进料导轨；51、安装板；52、一级挡杆；53、二级挡杆；54、导向板；55、压杆；56、铰接杆；6、压料板；61、压料杆；62、导向杆；63、回位弹簧。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，球笼加工机包括机架1和固定在机架1上的球笼夹具，本球笼加工机中的上料装置包括设在机架1上的滑动板2，机架1上设有固定架11，固定架11中部具有沿上下方向的滑槽，滑动板2设在滑槽内并位于球笼夹具的正上方，固定架11上竖直固定有双头气缸3，滑动板2的上端垂直固定有连接板21，双头气缸3的上端与连接板21固定。双头气缸3能带动滑动板2沿上下方向滑动使滑动板2的下端靠近或者远离球笼夹具，滑动板2的下端的下方设有能定位球笼的定位板4，定位板4上具有圆弧形的定位面，球笼滚至定位面定位。

如图2和图3所示，机架1上还设有能在滑动板2的下端远离球笼夹具时依次将球笼输送至定位板4的进料结构，进料结构包括具有U型槽的进料导轨5，进料导轨5固定在机架1上，进料导轨5倾斜设置，进料导轨5的下端与滑动板2的下端远离球笼夹具时的定位板4相匹配，机架1上位于进料导轨5的下端的正上方固定有安装板51，安装板51设有铰接杆56，铰接杆56的中部铰接在安装板51上，铰接杆56两端分别固定有一级挡杆52和二级挡杆53，安装板51上水平固定有导向板54，导向板54上开有与一级挡杆52和二级挡杆53相匹配的导向孔，导向孔为条形孔，一级挡杆52和二级挡杆53分别穿过上述导向孔，从而使得一级挡杆52和二级挡杆53均竖直设置。一级挡杆52的下端和二级挡杆53的下端均为圆弧面。二级挡杆53相对一级挡杆52靠近进料导轨5的下端，铰接杆56和安装板51之间设有使一级挡杆52的下端始终位于U型槽内的扭簧，滑动板2上端设有压杆55，压杆55竖直设置且位于二级挡杆53的正上方，压杆55能在滑动板2向下移动时与二级挡杆53的上端抵靠并将二级挡杆53向下压使得二级挡杆53的下端位于U型槽内。

球笼通过进料导轨5依次自动滚入机架1内，一级挡杆52和二级挡杆53之间具有一个球笼，当滑动板2的下端远离球笼夹具时为进料时间，铰接杆56在扭簧的作用下使得二级挡杆53抬起，一级挡杆52下移，位于一级挡杆52和二级挡杆53之间的球笼未受到二级挡杆53阻挡自动滚入定位板4内完成进料；当滑动板2的下端靠近球笼夹具时，压杆55将二级挡杆53下压，使得一级挡杆52抬起，被一级挡杆52阻挡的球笼滚向进料导轨5的下端并被二级挡杆53阻挡，通过该步骤使得一级挡杆52和二级挡杆53之间在下一次进料时始终具有一个球笼；通过该结构使得球笼依次进入定位板4上。

如图1所示，滑动板2和定位板4之间设有能在滑动板2的下端靠近球笼夹具时将位于定位板4上的球笼压入球笼夹具的压料结构，压料结构包括压料板6和压料杆61，压料板6设在滑动板2的下端的外侧，定位板4固定在压料板6的下端，压料板6能靠近或者远离滑动板2且压料板6始终具有保持远离滑动板2的趋势，压料杆61位于压料板6的上部，压料杆61呈L型，压料杆61的一端铰接在滑动板2上，压料板6的上端具有斜面，压料杆61与斜面抵靠的一端转动连接有抵靠轮，抵靠轮的周面与斜面抵靠。双头气缸3的下端套有橡胶套31，双头气缸3的下端能与压料杆61的中部抵靠使压料杆61的另一端相对斜面滑动将压料板6压向滑动板2。滑动板2的下端的外侧垂直固定有四根导向杆62，压料板6上开有四个导向孔，导向杆62穿过导向孔，四根导向杆62上均套有回位弹簧63，回位弹簧63的一端与滑动板2抵靠，回位弹簧63的另一端与压料板6固定，压料板6靠近滑动板2时回位弹簧63处于压缩状态，通过回位弹簧63使得压料板6保持远离滑动板2的趋势。

当滑动板2的下端远离球笼夹具时，压料板6位于远离滑动板2的位置，此时定位板4的位置与进料导轨5相匹配；当滑动板2的下端靠近球笼夹具时定位板4的位置正对球笼夹具，此时双头气缸3的下端伸长使压料杆61转动，压料杆61的另一端压向斜面使压料板6朝向滑动板2移动，也就是使得定位板4移动向球笼夹具，从而将球笼压入球笼夹具；在滑动板2向上时，双头气缸3的下端回收，压料板6重新回位至远离滑动板2的位置并同时带动压料杆61回位。

球笼经进料结构依次输送到定位板4上，再由滑动板2将定位板4输送到靠近球笼夹具的位置，通过压料结构将定位板4上的球笼压入球笼夹具，完成上料的步骤；完成上料后滑动板2重新移动至远离球笼夹具位置并重复上述步骤，可实现不间断的自动重复上料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种球笼加工机中的上料装置，球笼加工机包括机架和固定在机架上的球笼夹具，其特征在于，本上料装置包括设在机架上的滑动板，所述滑动板设在球笼夹具的正上方，滑动板能沿上下方向滑动使滑动板的下端靠近或者远离球笼夹具，所述滑动板的下端的下方设有能定位球笼的定位板，所述滑动板和定位板之间设有能在滑动板的下端靠近球笼夹具时将位于定位板上的球笼压入球笼夹具的压料结构，所述机架上还设有能在滑动板的下端远离球笼夹具时依次将球笼输送至定位板的进料结构。

2.根据权利要求1所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述机架上设有固定架，所述固定架中部具有沿上下方向的滑槽，所述滑动板设在滑槽内，所述固定架上竖直固定有双头气缸，所述滑动板的上端垂直固定有连接板，所述双头气缸的上端与连接板固定。

3.根据权利要求2所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述进料结构包括具有U型槽的进料导轨，所述进料导轨固定在机架上，所述进料导轨倾斜设置，所述进料导轨的下端与滑动板的下端远离球笼夹具时的定位板相匹配，所述机架上位于进料导轨的下端的正上方固定有安装板，所述安装板设有铰接杆，铰接杆的中部铰接在安装板上，所述铰接杆两端分别固定有一级挡杆和二级挡杆，所述一级挡杆和二级挡杆均竖直设置，二级挡杆相对一级挡杆靠近进料导轨的下端，所述铰接杆和安装板之间设有使一级挡杆的下端始终位于U型槽内的扭簧，所述滑动板上端设有压杆，所述压杆竖直设置且位于二级挡杆的正上方，压杆能在滑动板向下移动时与二级挡杆的上端抵靠并将二级挡杆向下压使得二级挡杆的下端位于U型槽内。

4.根据权利要求3所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述安装板上水平固定有导向板，所述导向板上开有与一级挡杆和二级挡杆相匹配的导向孔，所述导向孔为条形孔，所述一级挡杆和二级挡杆分别穿过上述导向孔。

5.根据权利要求3所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述一级挡杆的下端和二级挡杆的下端均为圆弧面。

6.根据权利要求2所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述压料结构包括压料板和压料杆，所述压料板设在滑动板的下端的外侧，所述定位板固定在压料板的下端，所述压料板能靠近或者远离滑动板且压料板始终具有保持远离滑动板的趋势，所述压料杆位于压料板的上部，所述压料杆呈L型，所述压料杆的一端铰接在滑动板上，所述压料板的上端具有斜面，所述压料杆的另一端抵靠在斜面上，所述双头气缸的下端能与压料杆的中部抵靠使压料杆的另一端相对斜面滑动将压料板压向滑动板。

7.根据权利要求6所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述滑动板的下端的外侧垂直固定有四根导向杆，所述压料板上开有四个导向孔，所述导向杆穿过导向孔，四根所述导向杆上均套有回位弹簧，回位弹簧的一端与滑动板抵靠，回位弹簧的另一端与压料板固定，所述压料板靠近滑动板时回位弹簧处于压缩状态。

8.根据权利要求6所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述压料杆与斜面抵靠的一端转动连接有抵靠轮，所述抵靠轮的周面与斜面抵靠。

9.根据权利要求2所述的球笼加工机中的上料装置，其特征在于，所述双头气缸的下端套有橡胶套。