CN204235257U - 一种cnc机床自动给料及出料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC机床自动给料及出料装置，包括CNC机床主体，CNC机床主体的内侧面设有加工主轴，该加工主轴上装接有夹持物料用的三爪；还包括进料导轨、出料导轨和自动夹料机构，进料导轨和出料导轨的一端分别延伸至CNC机床主体内；自动夹料机构包括夹料器、刀塔和刀塔托板装置，刀塔托板装置设置于CNC机床主体内，刀塔装接于刀塔托板装置，夹料器装接于刀塔，以将进料导轨上的待加工物料运送至加工主轴或将加工主轴上加工完毕的物料运送至出料导轨。本实用新型采用上述结构实现CNC机床的自动给料及出料过程，免于人工给料和出料，从中大大提高了生产效率，并符合批量化生产的需求。

Description

一种CNC机床自动给料及出料装置

技术领域

本实用新型涉及一种自动给料及出料装置，特别是涉及一种CNC机床自动给料及出料装置。

背景技术

目前，现有技术的CNC机床在生产加工过程中，除了整根的棒料或管料可以自动送料外，其它段料或已加工好一端的半成品物料等均无法实现自动给料和出料过程，而是采用人工进行送料。具体操作是：工作人员将一个待加工的物料送至CNC机床内部的加工主轴上，再关上CNC机床的安全门，待CNC机床加工完毕后，工作人员再开启安全门并将物料取出，如此往复循环。显然，这种采用人工给料、出料的加工模式生产效率低下，难以满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种CNC机床自动给料及出料装置，其克服了现有技术的CNC机床无法自动给料及出料的不足之处。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种CNC机床自动给料及出料装置，包括CNC机床主体，CNC机床主体的内侧面设有加工主轴，该加工主轴上装接有夹持物料用的三爪；还包括进料导轨、出料导轨和自动夹料机构，进料导轨和出料导轨的一端分别延伸至CNC机床主体内；自动夹料机构包括夹料器、刀塔和刀塔托板装置，刀塔托板装置设置于CNC机床主体内，刀塔转动装接于刀塔托板装置，夹料器装接于刀塔，以将进料导轨上的待加工物料运送至加工主轴或将加工主轴上加工完毕的物料运送至出料导轨。

进一步的，所述夹料器为一夹料杆，该夹料杆的一端安装于所述刀塔，该夹料杆的另一端设有两端通透的夹料筒，且该夹料筒的轴线与所述加工主轴的轴线相互平行；该夹料筒的内壁上安装有用于顶紧物料的弹簧。

进一步的，还包括一顶料杆，该顶料杆装接于一活动设置的尾座，该尾座挂靠在所述刀塔托板装置上，该顶料杆的轴线与所述夹料筒的轴线相互平行。

进一步的，所述刀塔托板装置包括横向托板、纵向托板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，横向托板滑动装接于所述CNC机床主体内内，并与第一驱动机构相连接；纵向托板滑动连接于横向托板，并与第二驱动机构相连接，第二驱动机构设置于横向托板上；所述刀塔可转动地装接于纵向托板，并与第三驱动机构相连接；所述尾座挂靠在横向托板上，所述顶料杆与所述加工主轴处于同一轴线上。

进一步的，所述进料导轨和出料导轨分别为呈倾斜设置的滑动板，使物料通过滚动或滑动输送到位；或者，所述进料导轨和出料导轨分别为履带式或轨道式传送带，并分别连接有传动机构。

进一步的，所述夹料筒的一端设有供物料快速进入其中的导向结构。

进一步的，所述出料导轨的另一端下方设有料件容器或连接另一台物料加工设备。

进一步的，所述进料导轨和出料导轨分别为宽度可调式导轨。

进一步的，还包括若干气嘴，该若干气嘴分别安装于所述CNC机床主体内，用于吹除CNC机床主体内产生的废屑。

进一步的，所述进料导轨连接有一平移机构，通过该平移机构，使其一端伸入或退出所述CNC机床主体内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过设置进料导轨、出料导轨和自动夹料机构，从中实现自动给料和出料过程，免于人工给料和出料，以及反复开关CNC机床安全门的繁琐操作，大大提高了生产效率，为实现批量化生产提供有力保障。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种CNC机床自动给料及出料装置不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图。

具体实施方式

实施例，请参见图1所示，本实用新型的一种CNC机床自动给料及出料装置，包括CNC机床主体1，CNC机床主体1的内侧面设有加工主轴4，该加工主轴4上装接有夹持物料用的三爪。还包括进料导轨3、出料导轨2和自动夹料机构，进料导轨3和出料导轨2的一端分别延伸至CNC机床主体1内；自动夹料机构包括夹料器7、刀塔5和刀塔托板装置，刀塔托板装置设置于CNC机床主体1内，刀塔5转动装接于刀塔托板装置，夹料器7装接于刀塔5，以将进料导轨3上的待加工物料运送至加工主轴4或将加工主轴4上加工完毕的物料运送至出料导轨2。

作为一种优选，所述夹料器7为一夹料杆，该夹料杆的一端安装于所述刀塔5，该夹料杆的另一端为两端通透的夹料筒，且该夹料筒的轴线与所述加工主轴4的轴线相互平行。该夹料筒的内壁上安装有用于顶紧物料的弹簧，且该夹料筒的一端设有供物料快速进入其中的导向结构，具体该导向结构为倒角。本实用新型还包括一顶料杆8，该顶料杆8装接于一活动设置的尾座10，该尾座10挂靠在所述刀塔托板装置上，该顶料杆8的轴线与所述夹料筒的轴线相互平行。

作为一种优选，所述刀塔托板装置包括横向托板9、纵向托板6、第一驱动机构(图中未体现)、第二驱动机构(图中未体现)和第三传动机构(图中未体现)，横向托板9滑动装接于所述CNC机床主体1内内，并与第一驱动机构相连接；纵向托板6滑动连接于横向托板9，并与第二驱动机构相连接，第二驱动机构设置于横向托板9上；所述刀塔5可转动地装接于纵向托板6，并与第三传动机构相连接。具体，所述尾座10挂靠在横向托板9上，所述顶料杆8与所述加工主轴4处于同一轴线上。这里，第一驱动机构和第二驱动机构分别可以采用伺服电机配合丝杆或齿条、齿轮来实现；第三驱动机构可以采用电机来实现，带动刀塔5旋转。

作为一种优选，所述进料导轨3和出料导轨2分别为履带式传送带，并分别连接有传动机构。这里，传动机构可以采用电机配合传动轮来实现。除此，若待加工的物料整齐、端正、光滑，则所述进料导轨3和出料导轨2也可以采用轨道式传送带来实现。或者，所述进料导轨3和出料导轨2也可以分别采用呈倾斜设置的滑动板来实现，使物料直接靠自重通过在进料导轨3和出料导轨2上滚动或滑动输送到位。

作为一种优选，所述出料导轨2的另一端下方设有料件容器(图中未体现)，或者，也可以将所述出料导轨2的另一端另一台物料加工设备相连接，使由上述CNC机床主体1加工完毕的物料通过出料导轨2输送到另一台物料加工设备进行加工。这里，另一台物料加工设备也可以是CNC机床，其与所述CNC机床主体1相互配合，完成物料两头的加工过程。

作为一种优选，所述进料导轨3和出料导轨2分别为宽度可调式导轨，以可以传送各种不同长度的物料。具体，可以在所述进料导轨3和出料导轨2的左右两侧分别装接一块或多块可拆卸式侧边导轨，通过增减该侧边导轨实现宽度调节。或者，也可以在进料导轨3和出料导轨2的左右两侧分别活动装接侧边导轨，并通过折叠或展开侧板导轨实现宽度调节。

作为一种优选，本实用新型还包括若干气嘴(图中未体现)，该若干气嘴分别安装于所述CNC机床主体1内，用于吹除CNC机床主体1内产生的废屑，确保传送、夹持、定位的准确与顺畅。

作为一种优选，所述进料导轨3连接有一平移机构(图中未体现)，通过该平移机构，使其一端伸入或退出所述CNC机床主体1内。这里，平移机构可以采用气缸来实现。

本实用新型的一种CNC机床自动给料及出料装置，其工作过程为：工作人员将待加工的物料整齐地码在进料导轨3上，通过进料导轨3将待加工的物料逐个输送至CNC机床主体1的加工主轴4下方；当待加工物料被输送至加工主轴4的三爪位置后，刀塔托板装置和刀塔5分别动作(刀塔托板装置横向或纵向移动，刀塔5旋转)，使刀塔5上的夹料器7将物料夹起，并平稳的送入三爪内。三爪将物料夹紧后，进料导轨3通过平移机构退出物料加工区域，CNC机床主体1按照设定的程序开始加工。物料加工完毕后，刀塔托板装置和刀塔5分别再次动作，使夹料器7将加工完毕的物料从三爪中取出，并运送至出料导轨2一侧，同时顶料杆8动作，将夹料器7上的物料推出，使其落入出料导轨2上，并通过出料导轨2送出，最终落入出料导轨2一端下方的料件容器，或直接被传送到另一台物料加工设备进行后续加工。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种CNC机床自动给料及出料装置，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种CNC机床自动给料及出料装置，包括CNC机床主体，CNC机床主体的内侧面设有加工主轴，该加工主轴上装接有夹持物料用的三爪；其特征在于：还包括进料导轨、出料导轨和自动夹料机构，进料导轨和出料导轨的一端分别延伸至CNC机床主体内；自动夹料机构包括夹料器、刀塔和刀塔托板装置，刀塔托板装置设置于CNC机床主体内，刀塔装接于刀塔托板装置，夹料器装接于刀塔，以将进料导轨上的待加工物料运送至加工主轴或将加工主轴上加工完毕的物料运送至出料导轨。

2.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述夹料器为一夹料杆，该夹料杆的一端安装于所述刀塔，该夹料杆的另一端设有两端通透的夹料筒，且该夹料筒的轴线与所述加工主轴的轴线相互平行；该夹料筒的内壁上安装有用于顶紧物料的弹簧。

3.根据权利要求2所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：还包括一顶料杆，该顶料杆装接于一活动设置的尾座，该尾座挂靠在所述刀塔托板装置上，该顶料杆的轴线与所述夹料筒的轴线相互平行。

4.根据权利要求3所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述刀塔托板装置包括横向托板、纵向托板、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，横向托板滑动装接于所述CNC机床主体内内，并与第一驱动机构相连接；纵向托板滑动连接于横向托板，并与第二驱动机构相连接，第二驱动机构设置于横向托板上；所述刀塔可转动地装接于纵向托板，并与第三驱动机构相连接；所述尾座挂靠在横向托板上，所述顶料杆与所述加工主轴处于同一轴线上。

5.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述进料导轨和出料导轨分别为呈倾斜设置的滑动板，使物料通过滚动或滑动输送到位；或者，所述进料导轨和出料导轨分别为履带式或轨道式传送带，并分别连接有传动机构。

6.根据权利要求2所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述夹料筒的一端设有供物料快速进入其中的导向结构。

7.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述出料导轨的另一端下方设有料件容器或连接另一台物料加工设备。

8.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述进料导轨和出料导轨分别为宽度可调式导轨。

9.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：还包括若干气嘴，该若干气嘴分别安装于所述CNC机床主体内，用于吹除CNC机床主体内产生的废屑。

10.根据权利要求1所述的CNC机床自动给料及出料装置，其特征在于：所述进料导轨连接有一平移机构，通过该平移机构，使其一端伸入或退出所述CNC机床主体内。