CN204221389U - 数控回转动力头 - Google Patents
数控回转动力头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204221389U CN204221389U CN201420665708.4U CN201420665708U CN204221389U CN 204221389 U CN204221389 U CN 204221389U CN 201420665708 U CN201420665708 U CN 201420665708U CN 204221389 U CN204221389 U CN 204221389U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unit head
- slide plate
- dovetail
- gathering sill
- reductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
一种数控回转动力头，包括动力头和滑板，滑板的上面有圆弧形的燕尾导向槽，在燕尾导向槽内放置适配的燕尾滑块，燕尾滑块固定在动力头底部；在滑板的上面嵌有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形齿圈，在动力头一侧固定减速机，减速机输出轴上固定与齿圈啮合的齿轮，减速机上部固定伺服电机，电机轴连接减速机输入轴，另外还有将动力头与滑板锁紧在一起的锁紧装置。本实用新型采用圆弧形燕尾导向槽作为回转导向，良好地保证了动力头回转的可靠性，角度调整机构采用齿轮齿圈副，可以精确地调整角度，并采用数控系统控制，动力头在角度调整完成后锁紧以确保动力头连接刚性以便保证加工精度，在数控装置控制下动力头在一道工序完成后可自由调整角度以进行下一道工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控回转动力头，是用于多种角度铣削加工的数控部件，使机床生产更加适应自动化、数控化、智能化的需求。
背景技术
传统动力头一般固定在底座、立柱或者滑台上以径向或轴向进给来完成钻、铣、镗等工序的加工，而一个动力头却不能实现多角度的加工，在工件加工过程中有很大的局限性。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种数控回转动力头，解决原有动力头不能调整角度而使加工受限的 缺陷。
本实用新型的目的是以如下方式实现的：该数控回转动力头包括动力头和滑板，动力头处于滑板上面，滑板的底面留有矩形导轨，可将整体部件置于矩形导轨上以实现动力头轴向调整，滑板的上面有圆弧形的燕尾导向槽，在燕尾导向槽内放置适配的燕尾滑块，燕尾滑块固定在动力头底部，以保证动力头的回转精度；在滑板的上面嵌有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形齿圈，在动力头一侧固定减速机，减速机输出轴上固定与齿圈啮合的齿轮，减速机上部固定伺服电机，伺服电机的电机轴连接减速机输入轴。伺服电机的旋转动力输入减速机，减速机输出轴上的齿轮转动，齿轮沿齿圈的齿形进行圆弧形线移动，从而使减速机以及动力头沿圆弧形运动，以实现多角度调整。
另有动力头锁紧装置：在动力头的四角设置通孔，在每个通孔内装置拉杆，通孔的上部为扩径沉孔，在拉杆的上部套有蝶形弹簧，蝶形弹簧两端支撑在沉孔底面与拉杆顶帽之间，拉杆下端连接T型螺母，在滑板的上面加工有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形T型槽，T型螺母放置在适配的T型槽里；在动力头上对应每个拉杆顶部固定有解锁油缸，解锁油缸的活塞杆对应在拉杆顶帽上方。平常状态时，蝶形弹簧拉动拉杆，T型螺母扣紧T型槽而将动力头锁紧；在动力头需要转动时，给解锁油缸供油，解锁油缸的活塞杆伸出下压拉杆，拉杆压缩蝶形弹簧而使T型螺母与T型槽之间解锁。
本实用新型采用圆弧形燕尾导向槽作为回转导向，良好地保证了动力头回转的可靠性，角度调整机构采用齿轮齿圈副，可以精确地调整角度，并采用数控系统控制，动力头在角度调整完成后锁紧以确保动力头连接刚性以便保证加工精度，在数控装置控制下动力头在一道工序完成后可自由调整角度以进行下一道工序。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
具体实施方式
参照图1、图2，本实用新型包括动力头4和滑板10，动力头4处于滑板10上面，滑板10的底面留有矩形导轨，滑板10可置于矩形导轨上以实现动力头轴向调整，滑板10的上面有圆弧形的燕尾导向槽，在燕尾导向槽内放置适配的燕尾滑块6，燕尾滑块6固定在动力头4底部；在滑板10的上面嵌有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形齿圈7，在动力头4一侧固定减速机11，减速机11输出轴上固定与齿圈7啮合的齿轮8，减速机11输出轴通过轴承9支撑，减速机11上部固定伺服电机12，伺服电机12的电机轴连接减速机11输入轴。另有将动力头4与滑板10锁紧在一起的锁紧装置：在动力头4的四角设置通孔，在每个通孔内装置拉杆3，通孔的上部为扩径沉孔，在拉杆3的上部套有蝶形弹簧2，蝶形弹簧2两端支撑在沉孔底面与拉杆3顶帽之间，拉杆3下端连接T型螺母5，在滑板10的上面加工有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形T型槽，T型螺母5放置在适配的T型槽里；在动力头4上对应每个拉杆3顶部固定有解锁油缸1，解锁油缸1的活塞杆对应在拉杆3顶帽上方。解锁油缸1工作时，锁紧装置处于松开状态，伺服电机12经减速机11减速后使齿圈7和齿轮8构成的回转齿轮副工作，动力头4沿圆弧形燕尾导向槽回转以调整角度。角度调整完成后，解锁油缸1停止工作，蝶形弹簧2弹起，锁紧装置处于锁紧状态，动力头4固定，此过程由数控系统控制，以保证回转机构精准、可靠地运行。
Claims (2)
1.一种数控回转动力头，包括动力头和滑板，动力头处于滑板上面，其特征在于：滑板（10）的底面留有矩形导轨，滑板（10）的上面有圆弧形的燕尾导向槽，在燕尾导向槽内放置适配的燕尾滑块（6），燕尾滑块（6）固定在动力头（4）底部；在滑板（10）的上面嵌有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形齿圈（7），在动力头（4）一侧固定减速机（11），减速机（11）输出轴上固定与齿圈（7）啮合的齿轮（8），减速机（11）上部固定伺服电机（12），伺服电机（12）的电机轴连接减速机（11）输入轴。
2.根据权利要求1所述的数控回转动力头，其特征在于：在动力头（4）的四角设置通孔，在每个通孔内装置拉杆（3），通孔的上部为扩径沉孔，在拉杆（3）的上部套有蝶形弹簧（2），蝶形弹簧（2）两端支撑在沉孔底面与拉杆（3）顶帽之间，拉杆（3）下端连接T型螺母（5），在滑板（10）的上面加工有与燕尾导向槽同圆心的圆弧形T型槽，T型螺母（5）放置在适配的T型槽里；在动力头（4）上对应每个拉杆（3）顶部固定有解锁油缸（1），解锁油缸（1）的活塞杆对应在拉杆（3）顶帽上方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420665708.4U CN204221389U (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 数控回转动力头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420665708.4U CN204221389U (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 数控回转动力头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204221389U true CN204221389U (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52919530
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420665708.4U Expired - Fee Related CN204221389U (zh) | 2014-11-10 | 2014-11-10 | 数控回转动力头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204221389U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048392A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-21 | 合肥银泉铸造有限责任公司 | 一种齿轮车床安装结构 |
| CN117840777A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中机生产力促进中心有限公司 | 低速重载滚滑复合回转系统 |
-
2014
- 2014-11-10 CN CN201420665708.4U patent/CN204221389U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109048392A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-12-21 | 合肥银泉铸造有限责任公司 | 一种齿轮车床安装结构 |
| CN117840777A (zh) * | 2024-03-07 | 2024-04-09 | 中机生产力促进中心有限公司 | 低速重载滚滑复合回转系统 |
| CN117840777B (zh) * | 2024-03-07 | 2024-06-07 | 中机生产力促进中心有限公司 | 低速重载滚滑复合回转系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204122862U (zh) | 一种齿轮加工精确定位装置 | |
| CN205057188U (zh) | 一种具有柔性的小孔切槽机构 | |
| CN104475767A (zh) | 一种高刚性硬导轨斜式数控车床 | |
| CN203304656U (zh) | 全自动管件坡口机 | |
| CN104128973B (zh) | 一种主轴立卧翻转装置 | |
| CN104475819A (zh) | 旋转手动进给机构 | |
| CN104175146A (zh) | 一种齿轮箱机加工夹具 | |
| CN204221389U (zh) | 数控回转动力头 | |
| CN201519811U (zh) | 四轴数控弧齿锥齿轮拉齿机 | |
| CN107931740A (zh) | 数控旋分刮齿机 | |
| CN207592946U (zh) | 数控旋分刮齿机 | |
| CN203665074U (zh) | 主轴升降式数控车钻铣复合加工机床 | |
| CN203843509U (zh) | 工作台角度偏转机构 | |
| CN103624558A (zh) | 螺栓拉伸机用大型联动数控回转设备 | |
| CN202388074U (zh) | 一种数控管螺纹机床 | |
| CN202934394U (zh) | 一种立车数控刀架进给结构 | |
| CN201702478U (zh) | 单路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成装置 | |
| CN101412192B (zh) | 一种在精密机床上实现快速轴向进给的方法及装置 | |
| CN202934343U (zh) | 一种多边形复合车铣加工装置 | |
| CN102922359A (zh) | 一种立车数控刀架进给结构 | |
| CN204366738U (zh) | 一种液压回转式砂轮修整器 | |
| CN204209425U (zh) | 深孔钻钻床的滑枕旋转机构 | |
| CN103170666B (zh) | 轴类零件的外∞字形槽的铣加工结构 | |
| CN202571294U (zh) | 一种数控车内腔球面装置 | |
| CN203779109U (zh) | 一种车床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150325 Termination date: 20151110 |
|
| EXPY | Termination of patent right or utility model |