CN204197884U - 生产线料架自动运输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种生产线料架自动运输机构，包括盛放同步器的料架，包括离地的水平轨道和运行在水平轨道上的小车，所述小车上设有竖直轨道、沿竖直轨道运行的取物装置和用于升降取物装置的绞车，还包括位于取物装置下方的链条输送装置；取物装置包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道匹配的滚轮，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆；绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上；链条输送装置包括链轮、链条和固定在链条上的托盘。本实用新型结构简单，方便实用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种生产线料架自动运输机构。
背景技术
由于变速器输入轴与发动机输出轴以各自的速度旋转，变换档位时会存在一个"同步"问题。两个旋转速度不一样齿轮强行啮合必然会发生冲击碰撞，损坏齿轮。因此，旧式变速器的换档要采用"两脚离合"的方式，升档在空档位置停留片刻(但是离合器需要抬起来，目的是为了让离合器片也要和飞轮同步，转速必须一致才可顺利挂档，如果换挡慢了，转速落到怠速，也是无法挂进去的），减档要在空档位置（同时保持离合器抬起）加油门，以减少齿轮的转速差。但这个操作比较复杂，难以掌握精确。因此设计师创造出"同步器"，通过同步器使将要啮合的齿轮达到一致的转速而顺利啮合。
目前全部同步式变速器上采用的是惯性同步器，它主要由接合套、同步锁环等组成，它的特点是依靠摩擦作用实现同步。接合套、同步锁环和待接合齿轮的齿圈上均有倒角（锁止角），同步锁环的内锥面与待接合齿轮齿圈外锥面接触产生摩擦。锁止角与锥面在设计时已作了适当选择，锥面摩擦使得待啮合的齿套与齿圈迅速同步，同时又会产生一种锁止作用，防止齿轮在同步前进行啮合。
在同步器的生产装配过程中，同步器经常装在盛放同步器的料架中，然后从一个工位运送到下一个工位，目前采用人工搬运或者人工使用推车运输的方式，生产场所中专门配备人员进行运输工作，但这会浪费人力，或者生产工位上的人员运输同步器到下一个工位，而这又会降低生产效率，此外，还需要在生产场所设置供运输人员使用的道路，无形中减少了生产场所可使用面积。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种生产线料架自动运输机构，以提高生产效率。
专利方案：本方案中的生产线料架自动运输机构，包括盛放同步器的料架，包括离地的水平轨道和运行在水平轨道上的小车，所述小车上设有竖直轨道、沿竖直轨道运行的取物装置和用于升降取物装置的绞车，还包括位于取物装置下方的链条输送装置；
取物装置包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道匹配的滚轮，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆；
绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上；
链条输送装置包括链轮、链条和固定在链条上的托盘。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：离地的水平轨道和运行在水平轨道上的小车，小车沿水平轨道在水平方向移动，从而实现从一个工位转移到另一个工位，离地的水平轨道可以设置在高处，尽量将立体空间的使用率发挥到最大；所述小车上设有竖直轨道、沿竖直轨道运行的取物装置和用于升降取物装置的绞车，取物装置可以沿竖直轨道滑动，方便拿取位置高度不一的料架，同时也便于跨越不同的障碍，还包括位于取物装置下方的链条输送装置，将料架从取物装置处输送到工位上；
取物装置包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道匹配的滚轮，既可以起到支撑作用又可以减小摩擦，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆；
绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上，绳缆固定在框架主体中部，使运送更加平稳；
链条输送装置包括链轮、链条和固定在链条上的托盘，托盘运送更加平稳；
工作时，绞车控制取物装置沿竖直轨道下降至低于料架高度，小车向后行，当水平杆插入料架下方时，提升取物装置，然后小车向前行至托盘上方，绞车放下取物装置至料架处于托盘上，取物装置继续下降至水平杆脱离料架，小车此时向后运行，然后链轮转动驱动链条、托盘及托盘上的料架前行至工位上；替代人员运输，提高效率，而且采用了立体运输的方式，大大提高了生产场地的使用效率。
进一步，所述框架主体上端设有吊耳，绞车的绳缆一端通过卸扣连接在吊耳上，方便安装拆卸。
进一步，还包括用于盛放料架的框架式架子，所述架子包括多层，每层可放置一个料架，一次可以放入多个料架，提高运送效率，架子的上部水平设置有承重板，使用时，水平杆插入到承重板下，方便快捷，便于快速取拿。
进一步，所述托盘边缘设有凸齿，通过凸齿插入到链条链节的孔中，从而实现链条带动托盘移动。
附图说明
图1为本实用新型实施例的立体示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的主视图；
图4为本实用新型实施例的立体示意图；
图5为图4的侧视图；
图6为图4的主视图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：水平轨道6、小车7、竖直轨道71、取物装置8、水平杆81、架子9、承重部91、链轮101、链条102、托盘103。
实施例基本如图1～6所示：生产线料架自动运输机构，包括盛放同步器的料架，包括离地的水平轨道6和运行在水平轨道6上的小车7，所述小车7上设有竖直轨道71、沿竖直轨道71运行的取物装置8和用于升降取物装置8的绞车，还包括位于取物装置8下方的链条102输送装置；取物装置8包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道71匹配的滚轮，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆81；绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上；链条102输送装置包括链轮101、链条102和固定在链条102上的托盘103；离地的水平轨道6和运行在水平轨道6上的小车7，小车7沿水平轨道6在水平方向移动，从而实现从一个工位转移到另一个工位，离地的水平轨道6可以设置在高处，尽量将立体空间的使用率发挥到最大；所述小车7上设有竖直轨道71、沿竖直轨道71运行的取物装置8和用于升降取物装置8的绞车，取物装置8可以沿竖直轨道71滑动，方便拿取位置高度不一的料架，同时也便于跨越不同的障碍，还包括位于取物装置8下方的链条102输送装置，将料架从取物装置8处输送到工位上；还包括用于盛放料架的框架式架子9，所述架子9包括多层，每层可放置一个料架，一次可以放入多个料架，提高运送效率，架子9的上部水平设置有承重板，使用时，水平杆81插入到承重板下，方便快捷，便于快速取拿；所述托盘103边缘设有凸齿，通过凸齿插入到链条102链节的孔中，从而实现链条102带动托盘103移动；取物装置8包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道71匹配的滚轮，既可以起到支撑作用又可以减小摩擦，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆81；绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上，绳缆固定在框架主体中部，使运送更加平稳；链条102输送装置包括链轮101、链条102和固定在链条102上的托盘103，托盘103运送更加平稳；所述框架主体上端设有吊耳，绞车的绳缆一端通过卸扣连接在吊耳上，方便安装拆卸。
工作时，绞车控制取物装置8沿竖直轨道71下降至低于料架高度，小车7向后行，当水平杆81插入料架下方时，提升取物装置8，然后小车7向前行至托盘103上方，绞车放下取物装置8至料架处于托盘103上，取物装置8继续下降至水平杆81脱离料架，小车7此时向后运行，然后链轮101转动驱动链条102、托盘103及托盘103上的料架前行至工位上；替代人员运输，提高效率，而且采用了立体运输的方式，大大提高了生产场地的使用效率。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.生产线料架自动运输机构，包括盛放同步器的料架，其特征在于，包括离地的水平轨道和运行在水平轨道上的小车，所述小车上设有竖直轨道、沿竖直轨道运行的取物装置和用于升降取物装置的绞车，还包括位于取物装置下方的链条输送装置；取物装置包括框架主体，框架主体两端枢设有与竖直轨道匹配的滚轮，框架主体工作端设有用于托放料架的水平杆；绞车的绳缆一端固定在所述框架主体上；链条输送装置包括链轮、链条和固定在链条上的托盘。
2.根据权利要求1所述的生产线料架自动运输机构，其特征在于，所述框架主体上端设有吊耳，绞车的绳缆一端通过卸扣连接在吊耳上。
3.根据权利要求1或2所述的生产线料架自动运输机构，其特征在于，还包括用于盛放料架的框架式架子，所述架子为多层，每层可放置一个料架，架子的上部水平设置有承重板。
4.根据权利要求3所述的生产线料架自动运输机构，其特征在于，所述托盘边缘设有凸齿。
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|---|---|---|---|---|
| CN111361974A (zh) * | 2018-12-26 | 2020-07-03 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种自动对接滑台 |
| CN113953201A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-01-21 | 同济大学 | 一种用于钢筋半成品的运输整理系统 |
| CN115709883A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-02-24 | 河南科特尔机械制造有限公司 | 一种车间物料输送传输系统 |
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