CN207827250U - 一种烤盘脱模输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。本实用新型的烤盘脱模输送线所需的空间小，可以节省设备占用空间。

Description

一种烤盘脱模输送线

技术领域

本实用新型涉及面包加工设备，尤其涉及一种烤盘脱模输送线。

背景技术

对于大批量的面包生产，一般是采用自动化运送的生产线来生产面包，面包生产线一般包括烘烤工序和脱模工序，通过烘烤工序进行烘烤，通过脱模工序将面包取出以便进入下一步的生产，而面包在运送过程中需要将其放在烤盘上，其中烤盘一般会设置了锁的盖子进行锁紧，所以在取出面包之前，需要将烤盘盖子打开，即面包脱模需要经过输出烤箱工序、开盖工序和面包夹取工序，现有技术的烤盘脱模线一般是整条的直线，其需要较长空间的工厂方能容纳，而现在场地费用高昂，对于企业来讲，如何节省设备占用空间也是一个主要的方向。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种烤盘脱模输送线，提高设备的空间利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。

作为上述方案的改进，所述输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线沿同一方向转折。

作为上述方案的改进，所述输出传送线包括沿烤盘传送方向依次设置的第一辊轮传送线和第二辊轮传送线，所述第一辊轮传送线设于面包烤炉的侧边，且第一辊轮传送线的传送方向与面包烤炉的皮带传送方向相同，所述第二辊轮传送线的传送方向与所述烤盘传送方向相同。

作为上述方案的改进，所述第一辊轮传送线的末端设有第一光电检测开关和阻挡机构，所述阻挡机构包括电机以及安装于电机输出端的阻挡块，所述第一光电检测开关检测烤盘位置并驱动所述电机工作。

作为上述方案的改进，还包括设于抓取传送线的输出端的烤盘回流传送线，所述烤盘回流传送线与抓取传送线垂直设置，所述烤盘回流传送线与所述输出传送线平行设置。

作为上述方案的改进，还包括与抓取传送线垂直的面包移送轨道以及与抓取传送线平行的烘干炉，所述抓取传送线和烘干炉分别设于面包移送轨道的两端，所述面包移送轨道上设有用于将抓取传送线上的面包移送至烘干炉的输入端的面包抓取机械手。

作为上述方案的改进，所述开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线均包括两个间隔设置的移送导轨，所述顶升移载机构设有三个，分别为第一顶升移载机构、第二顶升移载机构和第三顶升移载机构，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构分别设于所述开锁传送线的两端，且第一顶升移载机构和第二顶升移载机构位于开锁传送线的两个移送导轨之间，所述第三顶升移载机构设于所述抓取传送线的输入端，且第三顶升移载机构设于抓取传送线的两个移送导轨之间。

作为上述方案的改进，所述顶升移载机构的移载平台设有多个平行设置的驱动辊轴，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述开锁传送线的传送方向垂直，所述第三顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述抓取传送线的传送方向垂直。

作为上述方案的改进，所述开锁传送线上设有用于检测烤盘位置的第二光电检测开关以及定位烤盘的第一烤盘挂钩机构，所述第二光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第一烤盘挂钩机构工作。

作为上述方案的改进，所述取盖传送线上设有用于检测烤盘位置的第三光电检测开关以及定位烤盘的第二烤盘挂钩机构，所述第三光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第二烤盘挂钩机构工作。

实施本实用新型的实施例，具有如下有益效果：

本实用新型通过输出传送线接收由面包烤炉出来的烤盘，然后依次通过开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线实现烤盘的开锁、烤盘上盖的取出以及面包由烤盘底座取出等工序，其中相邻的传送线垂直设置，从而减短本实用新型脱模线的总长度，从而减少本实用新型脱模线的占用空间，此外，本实用新型通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线，从而实现烤盘垂直运送。

附图说明

图1是本实用新型烤盘输送脱模线的结构示意图；

图2是本实用新型顶升移载机构的结构示意图；

图3是本实用新型开锁传送线的结构示意图；

图4是本实用新型取盖传送线的部分结构示意图；

图5是本实用新型输出传送线的结构示意图；

图6是图5中A处的局部放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见附图1至附图6，本实用新型公开了一种烤盘脱模输送线，包括顶升移载机构(1a、1b、1c)以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线2、开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构(1a、1b、1c)将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构(1a、1b、1c)包括移载平台11以及驱动移载平台11升降的升降驱动机构12。其中所述开锁传送线3可以采用自动开锁机构实现烤盘的开锁，也可以采用人工手动开锁，所述取盖传送线4可以采用自动取盖机构实现烤盘上盖的取出，也可以采用人工手动取盖。

本实用新型通过输出传送线2接收由面包烤炉6出来的烤盘，然后依次通过开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5实现烤盘的开锁、烤盘上盖的取出以及面包由烤盘底座取出等工序，其中相邻的传送线垂直设置，从而减短本实用新型脱模线的总长度，从而减少本实用新型脱模线的占用空间，此外，本实用新型通过顶升移载机构(1a、1b、1c)将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线，从而实现烤盘垂直运送。

其中，所述开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5均包括两个间隔设置的移送导轨51，移送导轨51输送烤盘时，烤盘的两端搁置于移送导轨51上，此时，两个移送导轨51之间的空间为镂空的状态，便于安装其他装置，所述顶升移载机构(1a、1b、1c)设有三个，分别为第一顶升移载机构1a、第二顶升移载机构1b和第三顶升移载机构1c，所述第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b分别设于所述开锁传送线3的两端，且第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b位于开锁传送线3的两个移送导轨51之间，所述第三顶升移载机构1c设于所述抓取传送线5的输入端，且第三顶升移载机构1c设于抓取传送线5的两个移送导轨51之间。

参见附图2，为了提高烤盘移送至移载平台11的效率，本实用新型在所述顶升移载机构(1a、1b、1c)的移载平台11设有多个平行设置的驱动辊轴111，所述第一顶升移载机构1a和第二顶升移载机构1b对应的驱动辊轴111的传送方向与所述开锁传送线3的传送方向垂直，所述第三顶升移载机构1c对应的驱动辊轴111的传送方向与所述抓取传送线5的传送方向垂直，本实用新型通过驱动辊轴111提高烤盘移送至其上的速度。

需要说明的是，本实用新型在开锁传送线3上需要对烤盘的上盖进行解锁，在取盖传送线4上需要将烤盘的上盖取出，为了提高烤盘在开锁以及取盖过程的稳定性，本实用新型在所述开锁传送线3上设有用于检测烤盘位置的第二光电检测开关31以及定位烤盘的第一烤盘挂钩机构32，所述第二光电检测开关31根据烤盘的位置信号驱动所述第一烤盘挂钩机构32工作。通过第一烤盘挂钩机构32将需要开锁的烤盘固定，防止烤盘在开锁的过程中出现晃动，且本实用新型通过第二光电检测开关31检测烤盘的位置，可以通过其控制第一烤盘挂钩机构32工作，提高烤盘开锁定位的自动化。

参见附图4，本实用新型在所述取盖传送线4上设有用于检测烤盘位置的第三光电检测开关41以及定位烤盘的第二烤盘挂钩机构42，所述第三光电检测开关41根据烤盘的位置信号驱动所述第二烤盘挂钩机构42工作。通过第二烤盘挂钩机构42将需要取盖的烤盘固定，防止烤盘在取盖的过程中出现晃动，且本实用新型通过第三光电检测开关41检测烤盘的位置，可以通过其控制第二烤盘挂钩机构42工作，提高烤盘取盖定位的自动化。

此为，为了进一步节省本实用新型烤盘输送脱模线所占用空间，本实用新型所述输出传送线2、开锁传送线3、取盖传送线4和抓取传送线5沿同一方向转折，即四条传送线沿着顺时针或者逆时针方向排布，形成长方形结构，此时，烤盘输送脱模线的空间占用达到最小，当然，本实用新型也可以将四条传送线设置为S形的结构排布，只是采用同一方向转折的空间利用率更高。

参见附图5和附图6，为了便于输出传送线2与面包烤炉6之间的过渡传送，本实用新型所述输出传送线2包括沿烤盘传送方向依次设置的第一辊轮传送线21和第二辊轮传送线22，所述第一辊轮传送线21设于面包烤炉6的侧边，且第一辊轮传送线21的传送方向与面包烤炉6的皮带传送方向相同，所述第二辊轮传送线22的传送方向与所述烤盘传送方向相同。

此外，为了防止烤盘移送速度过快，本实用新型在所述第一辊轮传送线21的末端设有第一光电检测开关211和阻挡机构，所述阻挡机构包括电机212以及安装于电机212输出端的阻挡块213，所述第一光电检测开关211检测烤盘位置并驱动所述电机工作。本实用新型通过第一光电检测开关211检测烤盘的位置，当检测通过1个烤盘(或者多个，根据具体情况来定)时，所述阻挡机构的电机212驱动阻挡块213上升，从而防止下一个烤盘通过，当上一个烤盘完成相应的动作后，电机212驱动阻挡块213下降，此时，下一个烤盘方能通过，本实用新型通过第一光电检测开关211和阻挡机构实现烤盘有序的运送。

需要说明的是，当烤盘通过抓取传送线5后，面包被抓取至其他生产线进行加工，此时，烤盘处于空盘状态，等待下一次装载待加工的面包材料，但是空的烤盘的存放是一个问题，若通过人工堆放，需要高昂的人工成本。

为了解决上述问题，本实用新型的脱模线还包括设于抓取传送线5的输出端的烤盘回流传送线7，所述烤盘回流传送线7与抓取传送线5垂直设置，所述烤盘回流传送线7与所述输出传送线2平行设置；经过抓取传送线5后，烤盘会被传送至烤盘回流传送线7，通过烤盘回流传送线7传送至相应的位置，从而实现烤盘的自动回收，此外，本实用新型将烤盘回流传送线7设置为与输出传送线2平行，这样可以提高厂房的空间利用率。

此外，本实用新型的脱模线还包括与抓取传送线5垂直的面包移送轨道8以及与抓取传送线5平行的烘干炉9，所述抓取传送线5和烘干炉9分别设于面包移送轨道8的两端，所述面包移送轨道8上设有用于将抓取传送线5上的面包移送至烘干炉9的输入端的面包抓取机械手81。本实用新型通过抓取机械手实现面包的自动传送，以便面包下一步的烘干工序，当所述移送轨道8与抓取传送线5垂直时，所述移送轨道8与上述的烤盘回流传送线7平行，此时，两者所占用的长度方向相同，可以节省本实用新型脱模线的整体空间。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种烤盘脱模输送线，其特征在于，包括顶升移载机构以及沿烤盘传送方向依次设置的输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线，相邻的传送线垂直设置，且相邻的传送线通过顶升移载机构将上位传送线上的烤盘移送至下位传送线上，所述顶升移载机构包括移载平台以及驱动移载平台升降的升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述输出传送线、开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线沿同一方向转折。

3.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述输出传送线包括沿烤盘传送方向依次设置的第一辊轮传送线和第二辊轮传送线，所述第一辊轮传送线设于面包烤炉的侧边，且第一辊轮传送线的传送方向与面包烤炉的皮带传送方向相同，所述第二辊轮传送线的传送方向与所述烤盘传送方向相同。

4.根据权利要求3所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述第一辊轮传送线的末端设有第一光电检测开关和阻挡机构，所述阻挡机构包括电机以及安装于电机输出端的阻挡块，所述第一光电检测开关检测烤盘位置并驱动所述电机工作。

5.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，还包括设于抓取传送线的输出端的烤盘回流传送线，所述烤盘回流传送线与抓取传送线垂直设置，所述烤盘回流传送线与所述输出传送线平行设置。

6.根据权利要求1所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，还包括与抓取传送线垂直的面包移送轨道以及与抓取传送线平行的烘干炉，所述抓取传送线和烘干炉分别设于面包移送轨道的两端，所述面包移送轨道上设有用于将抓取传送线上的面包移送至烘干炉的输入端的面包抓取机械手。

7.根据权利要求1至6任一项所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述开锁传送线、取盖传送线和抓取传送线均包括两个间隔设置的移送导轨，所述顶升移载机构设有三个，分别为第一顶升移载机构、第二顶升移载机构和第三顶升移载机构，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构分别设于所述开锁传送线的两端，且第一顶升移载机构和第二顶升移载机构位于开锁传送线的两个移送导轨之间，所述第三顶升移载机构设于所述抓取传送线的输入端，且第三顶升移载机构设于抓取传送线的两个移送导轨之间。

8.根据权利要求7所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述顶升移载机构的移载平台设有多个平行设置的驱动辊轴，所述第一顶升移载机构和第二顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述开锁传送线的传送方向垂直，所述第三顶升移载机构对应的驱动辊轴的传送方向与所述抓取传送线的传送方向垂直。

9.根据权利要求1至6任一项所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述开锁传送线上设有用于检测烤盘位置的第二光电检测开关以及定位烤盘的第一烤盘挂钩机构，所述第二光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第一烤盘挂钩机构工作。

10.根据权利要求1至6任一项所述的烤盘脱模输送线，其特征在于，所述取盖传送线上设有用于检测烤盘位置的第三光电检测开关以及定位烤盘的第二烤盘挂钩机构，所述第三光电检测开关根据烤盘的位置信号驱动所述第二烤盘挂钩机构工作。