CN204190555U - 一种电动车用左右平衡陀螺仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动车用左右平衡陀螺仪，特征在于：包括框架和壳体，壳体内部安装陀螺盘，壳体上安装驱动电机，驱动电机具有输出轴，驱动电机的输出轴与陀螺盘联接；壳体是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，壳体的内部为圆柱形的腔体，壳体的一个底面为端盖，壳体另一部分为壳体主体，端盖固定在壳体主体上，端盖与壳体主体之间具有用于密封的垫圈；驱动电机安装在端盖的上，驱动电机位于壳体的腔体之内，陀螺盘安装在驱动电机的输出轴上，陀螺盘与驱动电机的输出轴同轴线；壳体的两侧通过同轴线的转轴安装在框架上，转轴的轴线与陀螺盘的轴线垂直交叉。本新型可以辅助电动车左右平衡，且工作噪音小。

Description

一种电动车用左右平衡陀螺仪

技术领域

本实用新型属于电动车技术领域，特别是涉及一种前后双轮式电动车用左右平衡陀螺仪。

背景技术

两轮电动车是人们生活中最为常见的交通工具，因具有绿色节能、方便快捷以及售价不高等诸多优点而受到广泛欢迎。众所周知，两轮电动车重量相比普通自行车大，推动或者低速行驶时左右平衡难以掌控，即两轮电动车或者电动摩托车的左右平衡稳定性差。所以有必要研制一种能够维持电动摩托车左右平衡的电动摩托车用的水平陀螺仪。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种工作噪音小的、可以维持电动摩托车左右平衡的左右平衡陀螺仪。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种电动车用左右平衡陀螺仪，其特征在于：包括框架和壳体，所述壳体内部安装有陀螺盘，所述壳体上安装有驱动电机，所述驱动电机具有输出轴，所述驱动电机的输出轴与所述陀螺盘联接以驱动所述陀螺盘转动；所述壳体是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体的内部为圆柱形的腔体，所述壳体的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖，所述壳体除所述端盖的另一部分为壳体主体，所述端盖通过螺钉固定在所述壳体主体上，所述端盖与所述壳体主体之间具有用于密封的垫圈；所述驱动电机通过紧固件安装在所述端盖的上，所述驱动电机位于所述壳体的腔体之内，所述陀螺盘安装在所述驱动电机的输出轴上，所述陀螺盘与所述驱动电机的输出轴同轴线；所述壳体的两侧通过同轴线的转轴安装在所述框架上，所述转轴的轴线与所述陀螺盘的轴线垂直交叉。

本实用新型还可以采用如下技术措施：

所述驱动电机的输出轴的顶端通过轴承与所述壳体主体的内侧底部联接。

所述壳体的腔体内壁上贴合有隔音材料的隔音层。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

本新型中，陀螺盘在壳体内部高速转动，壳体通过陀螺原理提供令其维持水平的力，转轴的设置令可以与框架之间在前后方向上无相互作用力，左右方向上，当框架向某一侧偏转时，壳体随框架生产偏转，陀螺盘的高速旋转可以提供抵抗偏转(维持左右平衡)的力。本新型中，壳体采用驱动电机内置的密封构造，工作噪音小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图。

图中：1、壳体；1-1、端盖；1-2、壳体主体；2、陀螺盘；3、转轴；4、框架；5、驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，一种电动车用左右平衡陀螺仪，包括框架4和壳体1。本实施例中，框架4为矩形框架，矩形框架4是由金属杆构成的具有框体，框架4可以为电动车等陀螺仪载体的部分。

所述壳体1是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形。所述壳体1的内部为圆柱形的腔体。所述壳体1的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖1-1。所述壳体1除所述端盖1-1的另一部分为壳体主体1-2。所述端盖1-1通过螺钉固定在所述壳体主体1-2上。所述端盖1-1与所述壳体主体1-2之间具有用于密封的垫圈。

所述壳体1内部安装有陀螺盘2，所述壳体1上安装有驱动电机5，所述驱动电机5具有输出轴，所述驱动电机5的输出轴与所述陀螺盘2联接以驱动所述陀螺盘2转动；所述驱动电机5通过紧固件安装在所述端盖1-1的上，所述驱动电机5位于所述壳体的腔体之内，所述陀螺盘2安装在所述驱动电机5的输出轴上，所述陀螺盘2与所述驱动电机5的输出轴同轴线。陀螺盘2为陀螺仪的旋转部件，驱动电机5为其高速旋转提供能量，壳体1为陀螺盘2和驱动电机5的外部支持部件，框架4偏转时，陀螺盘2通过壳体1向外传递作用力。

所述壳体1的两侧通过同轴线的转轴3安装在所述框架上，所述转轴3的轴线与所述陀螺盘2的轴线垂直交叉。此结构用于保证陀螺仪的壳体1与框架之间只有左右方向的作用力，以为框架左右偏转的动作提供阻力。

本实施例中，所述驱动电机5的输出轴的顶端通过轴承与所述壳体主体1-2的内侧底部联接。为了尽量减小陀螺仪工作室的噪音，所述壳体1的腔体内壁上贴合有隔音材料的隔音层。

Claims (3)

1.一种电动车用左右平衡陀螺仪，其特征在于：包括框架(4)和壳体(1)，所述壳体(1)内部安装有陀螺盘(2)，所述壳体(1)上安装有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)具有输出轴，所述驱动电机(5)的输出轴与所述陀螺盘(2)联接以驱动所述陀螺盘(2)转动；

所述壳体(1)是具有圆周面和两个圆形底面的圆盘形，所述壳体(1)的内部为圆柱形的腔体，所述壳体(1)的一个底面为可以打开以露出所述腔体的端盖(1-1)，所述壳体(1)除所述端盖(1-1)的另一部分为壳体主体(1-2)，所述端盖(1-1)通过螺钉固定在所述壳体主体(1-2)上，所述端盖(1-1)与所述壳体主体(1-2)之间具有用于密封的垫圈；

所述驱动电机5通过紧固件安装在所述端盖(1-1)的上，所述驱动电机(5)位于所述壳体的腔体之内，所述陀螺盘(2)安装在所述驱动电机(5)的输出轴上，所述陀螺盘(2)与所述驱动电机(5)的输出轴同轴线；

所述壳体(1)的两侧通过同轴线的转轴(3)安装在所述框架(4)上，所述转轴(3)的轴线与所述陀螺盘(2)的轴线垂直交叉。

2.根据权利要求1所述的电动车用左右平衡陀螺仪，其特征在于：所述驱动电机(5)的输出轴的顶端通过轴承与所述壳体主体(1-2)的内侧底部联接。

3.根据权利要求1所述的电动车用左右平衡陀螺仪，其特征在于：所述壳体(1)的腔体内壁上贴合有隔音材料的隔音层。