CN204188993U - 一种自动锪孔机plc控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动锪孔机PLC控制系统,所述控制系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与按键、显示器、用于移动工件的丝杆驱动伺服电机控制单元、用于控制锪孔轴旋转的锪孔电机控制单元、用于控制锪孔轴进退的锪孔气缸控制单元分别相连。本系统控制下的锪孔机可以自动定位，自动锪孔，经济实用、故障率低、维护方便、操作简单、稳定可靠、定位精度高、产品成品率高；可节约大量人力资源，加工精度高，又可避免出现漏加工事故，具有良好的经济效益。

Description

一种自动锪孔机PLC控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动锪孔机控制系统。

背景技术

锪孔是一种金属加工方法，是指在已加工的孔上加工圆柱形沉头孔、锥形沉头孔和凸台断面等。锪孔的目的是为了保证孔口与孔中心线的垂直度，以便与孔连接的零件位置正确，连接可靠。在工件的连接孔端锪出柱形或锥形埋头孔，用埋头螺钉埋入孔内把有关零件连接起来，使外观整齐，装配位置紧凑。将孔口端面锪平，并与孔中心线垂直，能使连接螺栓(或螺母)的端面与连接件保持良好接触。传统的锪孔方法是使用钻床，具体为：合上锪孔轴及冷却泵电源，锪孔轴旋转，冷却泵工作，将要进行锪孔加工操作的工件放置到工作槽上，扳动操作杆使锪孔轴下降，移动工件使欲加工的孔对准锪孔轴上的钻头，继续扳动操作杆下降进行锪孔加工操作，观察锪孔加工完毕后，松开操作杆使锪孔轴缓慢上升，当观察到锪孔轴上的钻头离开加工面后，移动工件至下一个加工位置，重复以上操作，直到当前工件上的孔加工完毕，继续换上待加工的工件，重复以上加工步骤。以上加工方法机械单调，劳动强度大，人力成本高，生产效率低，操作不小心也会对人身体造成伤害，时而出现漏锪孔的问题，致使产品质量出现问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的不足之处，提供一种自动锪孔机PLC控制系统来控制自动锪孔机完成锪孔工作，所述自动锪孔机电器部分主要由PLC、伺服电机、按键及文本显示器组成，机械部分主要由滚珠丝杆、工件、气缸、锪孔轴部分组成，还可根据需要添加自动补充工件料槽；PLC(可编程控制器)是整个控制系统的核心部件，主要功能是通过程序控制伺服电机及气缸的动作来完成锪孔加工操作的自动有序执行；伺服电机及滚珠丝杆机构作为执行部件主要是执行PLC运算出定位速度及定位位置来完成工件的准确定位，确保加工精度；气缸及电磁阀主要作用是完成PLC给出的锪孔操作指令；按键、文本显示器主要是设置配方参数、手动调试参数的输入及显示加工计数值、坐标指示等。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种自动锪孔机PLC控制系统,所述控制系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与按键、显示器、用于移动工件的丝杆驱动伺服电机控制单元、用于控制锪孔轴旋转的锪孔电机控制单元、用于控制锪孔轴进退的锪孔气缸控制单元分别相连。

进一步地，所述PLC控制单元还与用于控制自动补料的放置工件控制单元相连。此单元用于控制自动锪孔机附加的自动补充工件料槽。

进一步地，所述锪孔轴为可交替使用的两套锪孔轴。

本实用新型的有益效果：本系统控制下的锪孔机可以自动定位，自动锪孔，经济实用、故障率低、维护方便、操作简单、稳定可靠、定位精度高、产品成品率高；可节约大量人力资源，加工精度高，又可避免出现漏加工事故，具有良好的经济效益。

附图说明

图1是实施例的控制系统功能模块图。

图2是实施例及其周边电器的电器原理图。

图3是实施例的程序控制流程图。

具体实施方式

以下为本实用新型的一个较佳实施例，如图1和图2所示。本控制系统电气部分主要由艾默生PLC、伺服电机、按键及文本显示器组成，其控制的机械部分则为双锪孔轴锪孔结构，主要由自动补充工件料槽、滚珠丝杆、工件、气缸、双锪孔轴等部分组成。所述控制系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与按键、显示器、用于移动工件的丝杆驱动伺服电机控制单元、用于控制锪孔轴旋转的锪孔电机控制单元、用于控制锪孔轴进退的锪孔气缸控制单元分别相连；所述PLC控制单元还与用于控制自动补料的放置工件控制单元相连。其中PLC(可编程控制器)是整个控制系统的核心部件，主要功能是通过程序控制伺服电机及气缸的动作来完成锪孔加工操作的自动有序执行；伺服电机及滚珠丝杆机构作为执行部件主要是执行PLC运算出定位速度及定位位置来完成工件的准确定位，确保加工精度；气缸及电磁阀主要作用是完成PLC给出的锪孔操作指令；按键、文本显示器主要是设置配方参数、手动调试参数的输入及显示加工计数值、坐标指示等。

本控制系统控制下的锪孔机具体的工作过程及原理为：把待加工的工件叠放到料槽上，在手动方式下，点动伺服电机驱动丝杆推动工件测出原点到第一个待加工孔的孔距(从文本上读出)，并按图纸标注将工件上后续各待加工的孔距(精确到0.01mm)按顺序在文本显示器上写入，按回原点按钮SB1，伺服电机驱动丝杆回到原点位置，按下启动按钮SB2，主锪孔轴电机旋转，伺服电机驱动丝杆推动工件迅速移动，按照文本上输入的孔距准确定位，紧接着气缸执行PLC的指令带动主锪孔轴前进进行锪孔加工，锪孔加工完成即主锪孔轴前进碰到SQ1(SQ3)进限位接近开关，气缸动作带动主锪孔轴后退返回，当主锪孔轴后退碰到SQ2(SQ4)退限位接近开关，伺服电机又驱动丝杆推动工件迅速移动，按照文本上输入的下一孔距准确定位，紧接着气缸又执行PLC的指令带动主锪孔轴前进进行锪孔加工，重复上述动作。当加工完工件上最后一个孔后，伺服电机驱动丝杆迅速回到原点，自动补充工件料槽里自动压下一块新的待加工工件，伺服电机驱动丝杆推动工件迅速移动，进行新工件的循环锪孔加工操作；所述工作过程及原理对应的程序控制流程如图3所示。

Claims (3)

1.一种自动锪孔机PLC控制系统，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别与按键、显示器、用于移动工件的丝杆驱动伺服电机控制单元、用于控制锪孔轴旋转的锪孔电机控制单元、用于控制锪孔轴进退的锪孔气缸控制单元分别相连。

2.根据权利要求1所述的自动锪孔机PLC控制系统，其特征在于：所述PLC控制单元还与用于控制自动补料的放置工件控制单元相连。

3.根据权利要求2所述的自动锪孔机PLC控制系统，其特征在于：所述锪孔轴为可交替使用的两套锪孔轴。