CN204183706U - 一种混凝土预制构件移动翻转机 - Google Patents

Abstract

一种混凝土预制构件移动翻转机，属于混凝土预制构件生产设备技术领域，用于对混凝土预制构件进行翻转。其技术方案是：它的行走机构置于轨道上，两个支臂之间由支臂连接横梁相连接，两个支臂的一端分别由转轴与行走机构相连接，翻转机构连接在两个支臂与行走机构之间，行走机构和翻转机构分别与电气控制装置和液压站相连接。本实用新型的支臂与行走机构之间的翻转机构采用单级伸缩液压缸，配合杠杆机构，可有效满足举升力和翻转角度的需求，同时，较之同类产品的多级油缸结构简单、易损件少、制造和使用成本均较低。本实用新型安全可靠、应用灵活，使得预制构件的翻转可应用于房屋建设现场，进行混凝土预制构件的游牧式生产。

Description

一种混凝土预制构件移动翻转机

技术领域

本实用新型涉及一种生产混凝土预制构件的移动翻转机，属于混凝土预制构件生产设备技术领域。

背景技术

目前，在住宅建设中大量采用混凝土预制构件，混凝土预制构件的产业化生产正在推广应用，在混凝土预制构件的产业化生产要依靠生产线进行。混凝土预制构件生产线主要由混凝土布料机、混凝土振捣设备、蒸汽养护系统、翻转机、模具输送设备等组成。翻转机用来将经蒸汽养护的混凝土预制构件随同模具一同翻转，并将空模翻回。中国专利号CN 202727083 U公开了一种双液压缸臂式翻模机，固定于地面上，通过双液压缸控制两个转臂机构的协调动作将双块式轨枕模具翻转180°，使承轨面向上，然后翻转至起始点达到脱模的目的。还有中国专利号CN 203765779 U公开了一种装配式住房的预制钢筋混凝土板翻转机，固定于地面上，由双液压缸控制翻转平台实现预制钢筋混凝土板的翻转，翻转角度为75°～80°。以上技术均是针对车间环形流水线作业，模台可移动的情况设计的，翻转机均需固定于地面上才能完成构件翻转工作，要想移动翻转机非常不便，因此对于固定模台上构件的翻转无能为力，不适用于游牧式的施工现场。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种混凝土预制构件移动翻转机，这种翻转机可根据需要进行移动，用于游牧式固定模台生产线的翻模作业。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种混凝土预制构件移动翻转机，它包括轨道、行走机构、支臂、支臂连接横梁、底架横梁、翻转机构，两条轨道平行铺设在模台下方的地面上，行走机构由左行走箱和右行走箱组成，左行走箱和右行走箱分别通过行走轮置于两条轨道上，行走轮分别与行走电机相连接，左行走箱和右行走箱之间由底架横梁相连接，两个支臂分别安装在左行走箱和右行走箱上，两个支臂之间由支臂连接横梁相连接，两个支臂的一端分别由转轴与左行走箱和右行走箱的一端相连接，翻转机构连接在两个支臂与左行走箱和右行走箱之间，行走电机和翻转机构分别与电气控制装置和液压站相连接。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述翻转机构由左右两个翻转部分组成，两个翻转部分分别连接在两个支臂与左行走箱和右行走箱之间，每个翻转部分由液压缸、平衡臂和拉杆组成，平衡臂的一端与支臂内侧中部由转轴相连接，平衡臂的另一端与拉杆的一端铰接，拉杆的另一端与左行走箱和右行走箱内侧中部由转轴相连接，液压缸一端与左行走箱和右行走箱的箱体中央位置转动连接，液压缸的另一端与平衡臂的中部转动连接，液压缸通过液压管路与液压站相连接。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述行走机构的外侧设有定位机构，定位机构包括定位液压油缸、卡爪和地面定位基座，定位液压油缸固定在左行走箱和右行走箱外侧，卡爪后端与定位液压油缸的顶杆相连接，卡爪的前端有弯钩与地面定位基座相对，地面定位基座位于轨道外侧，地面定位基座的底面通过膨胀螺栓固定于地面上，地面定位基座的顶部设有两个对称的辊子，辊子之间的距离与卡爪前端的弯钩相对应。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述行走机构内侧安装有感应装置，在轨道内侧固定安装有感应片，感应装置的位置与感应片的位置相对应，感应装置与液压站的控制装置相连接。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述支臂的上端有防倾翻装置，防倾翻装置为直角钩，直角钩固定在与模台相对的支臂一侧，直角钩与模台的横向梁相对。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述左行走箱和右行走箱的箱体两端分别安装有端部防撞限位装置，其包括限位开关和防撞装置，防撞装置为聚氨酯缓冲器。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述左行走箱和右行走箱之间的底架横梁上装有液压站和电气控制装置，液压站与同步马达相连接。

上述混凝土预制构件移动翻转机，所述左行走箱和右行走箱之间还连接有电缆卷筒安装梁，电缆卷筒安装梁呈折弯型，弯折区装有卷缆器。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以根据需要移动翻转机，完成游牧式固定模台生产线上构件的翻转作业。本实用新型设有定位机构可有效保证移动翻转机翻转时的稳定性，防止发生溜车；支臂上设有防倾翻装置，可有效防止模台发生倾翻；支臂与行走机构之间的翻转机构采用单级伸缩液压缸，配合杠杆机构，可有效满足举升力和翻转角度的需求，同时，较之同类产品的多级油缸结构简单、易损件少、制造和使用成本均较低。本实用新型安全可靠、应用灵活，使得预制构件的翻转不再局限于人工作业或在车间流水线上作业，可应用于房屋建设现场，进行混凝土预制构件的游牧式生产。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是图1的正视图；

图3是图1的侧视图；

图4是本实用新型的翻转状态示意图。

图中标记如下：轨道1、支臂2、行走机构3、定位机构4、感应装置5、支臂连接横梁6、底架横梁7、电缆卷筒安装梁8、卷缆器9、液压站10、电气控制装置11、防倾翻装置12、端部防撞限位装置13、卡爪14、地面定位基座15、翻转机构16、模台17、左行走箱18、右行走箱19、行走轮20、行走电机21、液压缸22、平衡臂23、拉杆24、定位液压油缸25。

具体实施方式

本实用新型包括轨道1、支臂2、行走机构3、定位机构4、感应装置5、支臂连接横梁6、底架横梁7、电缆卷筒安装梁8、卷缆器9、液压站10、电气控制装置11、防倾翻装置12、端部防撞限位装置13、翻转机构16。采用上述机构，可以根据需要移动翻转机，完成游牧式固定模台生产线上构件的翻转作业。

图1、2、3显示，两条轨道1平行铺设在模台17下方的地面上，行走机构3由左行走箱18和右行走箱19组成，左行走箱18和右行走箱19分别通过行走轮20置于两条轨道1上，行走轮20分别与行走电机21相连接，行走电机21与电气控制装置相连接。

图1、2、3显示，两个支臂2分别安装在左行走箱18和右行走箱19上，两个支臂2之间由支臂连接横梁6相连接，支臂连接横梁6可以保证设备的安全性和稳定性。两个支臂2的一端分别由转轴与左行走箱18和右行走箱19的一端相连接，翻转机构16连接在两个支臂2与左行走箱18和右行走箱19之间，翻转机构16液压站10相连接。翻转机构16可以推动两个支臂2向上转动，将放置在支臂2上的模台17立起，完成混凝土构件的翻转。

图4显示，翻转机构16由左右两个翻转部分组成，两个翻转部分分别连接在两个支臂2与左行走箱18和右行走箱19之间。每个翻转部分由液压缸22、平衡臂23和拉杆24组成，平衡臂23的一端与支臂2内侧中部由转轴相连接，平衡臂23的另一端与拉杆24的一端铰接，拉杆23的另一端与左行走箱18和右行走箱19内侧中部由转轴相连接，液压缸22一端与左行走箱18和右行走箱19的箱体中央位置转动连接，液压缸22的另一端与平衡臂23的中部转动连接，液压缸22通过液压管路与液压站10相连接。翻转机构16采用单级伸缩液压缸，配合杠杆机构，满足举升力和翻转角度的需求，较之同类产品的多级油缸结构简单、易损件少、制造和使用成本均较低。

图2显示，定位机构4包括定位液压油缸25、卡爪14和地面定位基座15。定位液压油缸25固定在左行走箱18和右行走箱19外侧，卡爪14为L型，卡爪14的L型后端与定位液压油缸25的顶杆相连接，卡爪14的L型拐点由转轴固定连接在左行走箱18和右行走箱19外壁上，卡爪14的L型前端有弯钩与地面定位基座15相对，地面定位基座15位于轨道1外侧，地面定位基座15的底面通过膨胀螺栓固定于地面上，地面定位基座15的顶部设有两个对称的辊子，辊子之间的距离与卡爪14前端的弯钩相对应。当行走机构3到达预定位置时，感应装置5发出信号，定位机构4的定位液压油缸25的顶杆向前运动，卡爪14围绕L型拐点转动，卡爪14前端的弯钩嵌入到地面定位基座15的顶部辊子中，勾住辊子后将行走机构3定位，防止翻转作业时发生溜车。

图1显示，行走机构3内侧安装有感应装置5，在轨道1内侧固定安装有感应片，感应装置5的位置与感应片的位置相对应，感应装置5与液压站10的控制装置相连接。当感应装置5感应到感应片时，即显示翻转机运行至指定位置，感应装置5发出预定的指令控制行走机构3的运动，实现了全自动控制。

图2、3显示，支臂2的上端有防倾翻装置12，防倾翻装置12为直角钩，直角钩固定在与模台17相对的支臂2一侧，直角钩与模台17的横向梁相对。防倾翻装置12可有效卡紧模台17底部横向梁凹槽，防止模台17倾翻。

图2、4显示，左行走箱18和右行走箱19的箱体两端分别安装有端部防撞限位装置13，其包括限位开关和防撞装置，端部防撞装置为聚氨酯缓冲器，当翻转机在轨道上运行碰到障碍物时，限位开关接通，电机停止工作；防撞装置则起到缓冲作用，可以减少设备发生撞击时产生的损害。

图1显示，左行走箱18和右行走箱19之间由底架横梁7相连接，底架横梁7上装有液压站10和电气控制装置11，液压站10与同步马达相连接，液压站10通过同步马达控制，保证两支臂2的翻转速度一致，确保模板翻转过程中不产生应力，同时保证两侧定位机构4运动一致，确保翻转机稳定定位。

图1显示，左行走箱18和右行走箱19之间还连接有电缆卷筒安装梁8，电缆卷筒安装梁8呈折弯型，弯折区装有卷缆器9。采用卷缆器9进行电缆收放，避免拖链结构长距离运行造成电缆损坏。

本实用新型在作业时，移动式翻转机在模台17下方穿梭运行，行走到模台17下方并精确定位之后，移动式翻转机的支臂2旋转升起，将模台17翻转70°～80°，使混凝土预制构件接近竖直，行车等设备将混凝土预制构件吊运至静停区。本实用新型安全可靠、应用灵活，使得预制构件的翻转不再局限于人工作业或在车间流水线上作业，可应用于房屋建设现场，进行混凝土预制构件的游牧式生产。

Claims (8)

1.一种混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：它包括轨道（1）、行走机构（3）、支臂（2）、支臂连接横梁（6）、底架横梁（7）、翻转机构（16），两条轨道（1）平行铺设在模台（17）下方的地面上，行走机构（3）由左行走箱（18）和右行走箱（19）组成，左行走箱（18）和右行走箱（19）分别通过行走轮（20）置于两条轨道（1）上，行走轮（20）分别与行走电机（21）相连接，左行走箱（18）和右行走箱（19）之间由底架横梁（7）相连接，两个支臂（2）分别安装在左行走箱（18）和右行走箱（19）上方，两个支臂（2）之间由支臂连接横梁（6）相连接，两个支臂（2）的一端分别由转轴与左行走箱（18）和右行走箱（19）的一端相连接，翻转机构（16）连接在两个支臂（2）与左行走箱（18）和右行走箱（19）之间，行走电机（21）和翻转机构（16）分别与电气控制装置（11）和液压站（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述翻转机构（16）由左右两个翻转部分组成，两个翻转部分分别连接在两个支臂（2）与左行走箱（18）和右行走箱（19）之间，每个翻转部分由液压缸（22）、平衡臂（23）和拉杆（24）组成，平衡臂（23）的一端与支臂（2）内侧中部由转轴相连接，平衡臂（23）的另一端与拉杆（24）的一端铰接，拉杆（24）的另一端与左行走箱（18）和右行走箱（19）内侧中部由转轴相连接，液压缸（22）一端与左行走箱（18）和右行走箱（19）的箱体中央位置转动连接，液压缸（22）的另一端与平衡臂（23）的中部转动连接，液压缸（22）通过液压管路与液压站（10）相连接。

3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述行走机构（3）的外侧设有定位机构（4），定位机构（4）包括定位液压油缸（25）、卡爪（14）和地面定位基座（15），定位液压油缸（25）固定在左行走箱（18）和右行走箱（19）外侧，卡爪（14）后端与定位液压油缸（25）的顶杆相连接，卡爪（14）的前端有弯钩与地面定位基座（15）相对，地面定位基座（15）位于轨道（1）外侧，地面定位基座（15）的底面通过膨胀螺栓固定于地面上，地面定位基座（15）的顶部设有两个对称的辊子，辊子之间的距离与卡爪（14）前端的弯钩相对应。

4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述行走机构（3）内侧安装有感应装置（5），在轨道（1）内侧固定安装有感应片，感应装置（5）的位置与感应片的位置相对应，感应装置（5）与液压站（10）的控制装置相连接。

5.根据权利要求4所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述支臂（2）的上端有防倾翻装置（12），防倾翻装置（12）为直角钩，直角钩固定在与模台（17）相对的支臂（2）一侧，直角钩与模台（17）的横向梁相对。

6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）的箱体两端分别安装有端部防撞限位装置（13），其包括限位开关和防撞装置，防撞装置为聚氨酯缓冲器。

7.根据权利要求6所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）之间的底架横梁（7）上装有液压站（10）和电气控制装置（11），液压站（10）与同步马达相连接。

8.根据权利要求7所述的混凝土预制构件移动翻转机，其特征在于：所述左行走箱（18）和右行走箱（19）之间还连接有电缆卷筒安装梁（8），电缆卷筒安装梁（8）呈折弯型，弯折区装有卷缆器（9）。