CN204178563U - 一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，包括超声波探测头、超声波处理电路、超声波通讯模块，视频探头、视频图像处理电路、视频通讯模块和中央处理器，其中，所述超声波探测头的信号输出端连接于超声波处理电路的信号输入端，所述超声波处理电路的信号输出端连接于超声波通讯模块的信号输入端，所述视频通讯模块分别与超声波通讯模块、视频处理电路和中央处理器双向连接，所述视频探头的信号输出端连接于视频处理电路的信号输入端。本实用新型基于超声波和视频相结合的停车引导技术，结合了超声波车位探测的统计的准确性和视频车位识别技术的反向寻车的优点，同时也带来了成本的优势。

Description

一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统

技术领域

本实用新型涉及一种停车引导系统，具体涉及一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统。

背景技术

随着中国城市现代化，国际化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。

为了提高停车场的信息化、智能化管理水平，给车主提供一种更加安全、舒适、方便、快捷和开放的环境，实现停车场运行的高效化管理，目前市场有很多停车引导系统，停车引导系统可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间，使停车场形象更加完美。

目前市场上停车引导系统大多采用纯超声波停车引导系统，或者纯视频停车引导系统，前者可以自动引导车辆快速进入空车位，且价格比较便宜，但是无法识别车牌信息以实现反向寻车。后者是基于视频识别技术的停车引导系统，并且能实现基于车牌识别技术的反向寻车功能，但是由于每个车位都需要一个视频探测器，造成目前视频车位引导系统普遍价格比较昂贵。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，超声波探测头、超声波处理电路、超声波通讯模块，视频探头、视频图像处理电路、视频通讯模块和中央处理器，其中，所述超声波探测头的信号输出端连接于超声波处理电路的信号输入端，所述超声波处理电路的信号输出端连接于超声波通讯模块的信号输入端，所述视频通讯模块分别与超声波通讯模块、视频处理电路和中央处理器双向连接，所述视频探头的信号输出端连接于视频处理电路的信号输入端。

进一步的，所述超声波探测头安装于停车场每个停车位的上方。

进一步的，所述视频探头安装于停车场通道的桥架上，固定于可旋转的底座上，用于拍摄周边6个停车位的车牌信息。

进一步的，所述底座通过伺服电机驱动旋转，所述视频处理电路的信号输出端连接于伺服电机的信号输入端，所述底座可旋转的角度为0～360°。

进一步的，所述中央处理器上设有基于车牌信息来查询车辆位置的反向寻车系统。

工作原理：上述停车引导系统主要由超声波探测器、可旋转视频探测器两大部分组成，超声波波探测器识别车位信息，当识别出车位信息后，通知视频探测器作相应的旋转动作，把探测头对准该车位车牌图像，作相应的拍照动作，通常情况下多个车位共享一个视频探测器，该视频探测器能进行360度角度旋转，能根据超声波探测器提供的车位信息对周围6个车位的车辆的车牌图像进行拍摄，共享的车位的数量可以根据现场安装的情况确定，本实用新型所述单个视频车位探测器处理车位的数量可以达到6个。

实用新型优点：

基于超声波和视频相结合的停车引导技术，结合了超声波车位探测的统计准确性和视频车位识别技术反向寻车的优点，同时也带来了成本的优势，通常一个视频车位探测器是超声波探测器价格4到5倍，以6个车位为例计算，纯视频车位探测器需要6个视频探测器，而超声波和视频相结合的停车引导只需要6个超声波探测器和一个视频车位探测器，成本只是纯视频车位探测器的三分之一。

另外目前大多数安装了超声波探测器的停车场，如果想加入反向寻车功能，直接换纯视频探测停车引导系统，需要的代价比较大，但是如果采用超声波和视频相结合的停车探测系统，只需要每六个车位加装一个视频探测器，以及简单改造一下软件系统，就可以直接拥有反向寻车功能，原有的超声波探测器不需要拆除。另外本发明还可以和停车场的监控系统相结合，因为除去抓拍车牌时间，大多数时间视频探测器是空闲的，因为它安装在通道上，因此可以替代停车场内的视频监控器。综合以上优点本发明有价格便宜，升级成本低，功能齐全的优点。

附图说明

图1为本实用新型超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统的结构框图；

图2为本实用新型所述超声波探头和视频探头的安装位置示意图；

其中，1、超声波探测头，2、视频探头，3、停车场通道的桥架。

具体实施方式

以下结合附图及一优选实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

如图1所示：一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，由超声波探测头，超声波处理电路，超声波通讯模块、角度旋转底座、视频探头、视频图像处理电路、视频通讯模块和寻车机或中央处理器这8个部分组成。其中，所述超声波探测头的信号输出端连接于超声波处理电路的信号输入端，所述超声波处理电路的信号输出端连接于超声波通讯模块的信号输入端，所述视频通讯模块分别与超声波通讯模块、视频处理电路和中央处理器双向连接，所述视频探头的信号输出端连接于视频处理电路的信号输入端。

所述视频探头安装于停车场通道的桥架上，固定于可旋转的底座上，用于拍摄周边6个停车位的车牌信息。

所述底座通过伺服电机驱动旋转，所述视频处理电路的信号输出端连接于伺服电机的信号输入端，所述底座可旋转的角度为0～360°。

所述中央处理器上设有基于车牌信息来查询车辆位置的反向寻车系统。

如图2所示：

所述超声波探测头1安装于停车场每个停车位的上方的桥架或顶梁上，视频探头2和角度旋转底座集成在一起形成可旋转视频探头，并把可旋转的视频探头安装在停车场通道的桥架3上。

工作时，当车位1有车进入的时候，超声波探测器识别到车位1上有车，及时通知视频探测器，视频探测器转换角度对准车位1上的汽车车牌位置进行抓取车牌照片图像，并通过相应的车牌识别软件识别出该车位上的车牌信息，并把相应的车牌信息和对应的车位信息传输给中央处理器的反向寻车系统，反向寻车系统保存相应的车位信息，车牌信息，以及对应的车牌信息照片，同时开始统计该车位的时间信息。当车位2有车进入时，改车位摄像头通过旋转方向转向该车位，后面的处理过程和车位1的处理一致。当两辆车同时进入车位时候，根据超声波探测器的通知时间的先后，来进行角度调整和车牌信息抓取。最终车主能在中央处理器的反向寻车系统通过输入车牌号码查询对应的车位和车位位置信息，并迅速找到车辆。

需要指出的是，以上所述者仅为用以解释本实用新型之较佳实施例，并非企图据以对本实用新型作任何形式上之限制，是以，凡有在相同之实用新型精神下所作有关本实用新型之任何修饰或变更，皆仍应包括在本实用新型意图保护之范畴。

Claims (4)

1.一种超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，包括超声波探测头、超声波处理电路、超声波通讯模块，视频探头、视频图像处理电路、视频通讯模块和中央处理器，其中，所述超声波探测头的信号输出端连接于超声波处理电路的信号输入端，所述超声波处理电路的信号输出端连接于超声波通讯模块的信号输入端，所述视频通讯模块分别与超声波通讯模块、视频处理电路和中央处理器双向连接，所述视频探头的信号输出端连接于视频处理电路的信号输入端。 

2.根据权利要求1所述的超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，所述超声波探测头安装于停车场每个停车位的上方。 

3.根据权利要求1所述的超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，所述视频探头安装于停车场通道的桥架上，固定于可旋转的底座上，用于拍摄周边6个停车位的车牌信息。 

4.根据权利要求3所述的超声波与可旋转视频相结合的停车引导系统，其特征在于，所述底座通过伺服电机驱动旋转，所述视频处理电路的信号输出端连接于伺服电机的信号输入端，所述底座可旋转的角度为0～360°。