CN202748949U - 一种停车场内定位车辆的系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种停车场内定位车辆的系统，该系统包含的N个视频监控设备中的任一设备采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络发送至中央控制设备；M个查询终端的任一终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆信息，绑定车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端。采用本实用新型的系统，能够降低成本，提高查找定位的工作效率及准确性。

Description

一种停车场内定位车辆的系统

技术领域

本实用新型涉及交通控制系统，特别涉及一种停车场内定位车辆的系统。

背景技术

目前，随着城市现代化、国家化的发展，城市居民汽车拥有量急剧增加，为了满足大量用户的停车需求，停车场的规模也呈现出一种急剧的增长。对于拥有上千车位的大型停车场而言，用户停车后的车辆查找困难成为一个亟待解决的问题。

为了解决用户停车后的车辆查找困难的问题，现有的停车场内定位车辆的系统通常包含：多个装设于车位附近的定位器及多个查询终端；用户在将车辆停入某一车位后，该车位装置的定位器获取用户在该定位器上所刷磁卡的信息，将磁卡和车位信息绑定；用户在查询终端查询其所停车辆的位置信息时，任一查询终端获取用户在该查询终端上所刷磁卡的信息及与磁卡绑定的车位信息，将车位信息输出显示给用户。

现有的停车场内定位车辆的系统中，需要在每个车位附近装设定位器，且每位用户需要配置一张磁卡，系统的成本较高；如果用户在停车后忘记在定位器上刷卡，则用户无法在查询终端上获取其停车的车位信息，并不能有效地解决用户停车后的车辆查找困难的问题，在查找定位的工作效率上及准确性上，还有待进一步提高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于一种停车场内定位车辆的系统，该系统能够降低成本，提高查找定位的工作效率及准确性。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案具体是这样实现的：

一种停车场内定位车辆的系统，该系统包含：N个视频监控设备、至少一个中央控制设备及M个查询终端；所述N为大于1的整数；所述M为大于或等于1的整数；

N个视频监控设备装设于停车场内，任一视频监控设备及任一查询终端通过网络连接中央控制设备；

任一视频监控设备采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络发送至中央控制设备；

任一查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；

中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆信息，绑定车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端；

所述第一位置信息为车辆所停放区域的位置信息；所述第二位置信息为车辆所停放位置在停放区域的位置信息；所述车辆信息至少包含车牌号码。

上述系统中，所述中央控制设备包含：通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

上述系统中，所述中央控制设备包含：初始化控制器、通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述初始化控制器为N个视频监控设备及M个查询终端分配网络地址，将视频监控设备的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

上述系统中，所述中央控制设备还包含通过网络连接视频监控设备的第二视频控制器；

所述第二视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色及车牌号码，将车身颜色、车牌号码及车辆停放时间作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

上述系统中，所述视频监控设备为网络摄像机。

一种停车场内定位车辆的系统该系统包含：N个视频监控设备、至少一个中央控制设备及M个查询终端；所述N为大于1的整数；所述M为大于或等于1的整数；

N个视频监控设备装设于停车场内，任一视频监控设备及任一查询终端通过网络连接中央控制设备；

任一视频监控设备采集其监控区域的车辆行驶图像，从车辆行驶图像中提取车辆信息，将车辆行驶图像、车辆信息及采集时间通过网络发送至中央控制设备；

任一查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；

中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，绑定接收到的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端；

所述第一位置信息为车辆所停放区域的位置信息；所述第二位置信息为车辆所停放位置在停放区域的位置信息；所述车辆信息至少包含车牌号码。

上述系统中，所述视频监控设备包含：

图像采集芯片，采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络输出至所述中央控制设备，输出车辆行驶图像至特征提取芯片；

特征提取芯片，从车辆行驶图像中提取图像特征，获得车牌号码，将车牌号码通过网络输出至所述中央控制设备。

上述系统中，所述中央控制设备包含：通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将从网络接收到的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

上述系统中，所述中央控制设备包含：初始化控制器、通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述初始化控制器为N个视频监控设备及M个查询终端分配网络地址，将视频监控设备的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将从网络接收到的的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

上述系统中，所述中央控制设备还包含通过网络连接视频监控设备的第二视频控制器；

所述第二视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色，将车身颜色、车辆停放时间及从网络接收到的车牌号码作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

由上述的技术方案可见，本实用新型提供了一种停车场内定位车辆的系统，该系统中的N个视频监控设备装设于停车场内，任一视频监控设备及任一查询终端通过网络连接中央控制设备；任一视频监控设备采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络发送至中央控制设备；任一查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆信息，绑定车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端。本实用新型还提供了另一种停车场内定位车辆的系统，该系统中任一视频监控设备在输出车辆行驶图像的同时，输出车辆信息至中央控制设备，中央控制设备根据接收的车辆行驶图像确定第一位置信息及第二位置信息，并绑定第一位置信息、第二位置信息及接收到的车辆信息，以便后续查询终端从中央控制设备查询获得与车牌号码匹配的第一位置信息及第二位置信息。采用本实用新型的系统，能够降低成本，提高查找定位的工作效率和准确性。

附图说明

图1为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例三的结构示意图。

图4为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例四的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案、及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本实用新型进一步详细说明。

本实用新型提供了一种停车场内定位车辆的系统，该系统中无需在每个车位附近装设用以确定停放位置的定位器，而是通过装设于停车场内的具有一定监控区域的视频监控设备，比如网络摄像机，对行驶入其监控区域内的车辆的行驶图像进行采集，利用车辆的行驶图像定位车辆的停放区域及停放位置，查询终端根据车牌号码即可从中央控制设备中获得其所需的车辆的停放区域及停放位置，省去了多次刷卡操作，不仅降低了成本，而且提高了查找定位的准确性及工作效率。

图1为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例一的结构示意图。现结合图1，对实施例一的停车场内定位车辆的系统的结构进行说明，具体如下：

本实用新型的停车场内定位车辆的系统包含：N个视频监控设备10、至少一个中央控制设备11及M个查询终端12。其中，N为大于1的整数；M为大于或等于1的整数。

本实用新型的N个视频监控设备10装设于被监控及能够定位车辆的停车场内；本实用新型的任一视频监控设备10及任一查询终端12通过网络连接中央控制设备11。

N个视频监控设备10中的任一视频监控设备10采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络发送至中央控制设备11。其中，本实用新型的视频监控设备10可采用现有的网络摄像机；视频监控设备10将采集时间发送给和中央控制设备11，以便中央控制设备11根据采集时间及车辆行驶图像确定车辆的停放时间及停放区域。

M个查询终端12中的任一查询终端12根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备11查询获得第一位置信息及第二位置信息。其中，第一位置信息为车辆所停放区域的位置信息；第二位置信息为车辆所停放位置在停放区域的位置信息；比如：某一停车场内由装设的视频监控设备10的数量将该停车场划分为四个车辆停放区域，即区域A、区域B、区域C及区域D，上述四个车辆停放区域中的任一车辆停放区域在该停车场内的位置即为第一位置信息，上述四个车辆停放区域中任一区域均包含多个停车位，某一车辆所停放的车位在该区域中的位置即为第二位置信息，若一辆车停放于区域A的第2排第3列的车位，则区域A表示第一位置信息，第2排第3列的车位表示第二位置信息，当然，第二位置信息也可用车辆停放的车位在该区域中的坐标进行表示，在此不再举例说明。本实用新型的查询终端12可为一台能够通过网络连接中央控制设备11的计算机。

中央控制设备11根据来自多个视频监控设备10的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆信息，绑定车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至请求的查询终端12。其中，中央控制设备11通过网络连接N个视频监控设备10和M个查询终端11，可预先为N个视频监控设备10和M个查询终端11分配网络地址，通过网络地址确定视频监控设备及查询终端的身份信息；本实用新型的中央控制设备11可采用现有的计算机设备。

实施例一中的车辆信息为车牌号码，中央控制设备11发送至查询终端12的信息为第一位置信息及第二位置信息。

其中，中央控制设备11包含：第一视频控制器111、查询控制器112及存储器113。其中，第一视频控制器111通过网络连接N个视频监控设备10，查询控制器112通过网络连接M个查询终端12。

第一视频控制器111根据从网络接收到的来自多个视频监控设备10的采集时间及视频监控设备10的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器113中。其中，第一视频控制器111可利用数字图像及模式识别技术，对车辆行驶图像中的车辆进行图像捕获，分析获得车牌字符；根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放位置，根据提供包含停放位置的图像的视频监控设备10的网络地址，能够确定该视频监控设备10的身份信息，进而确定该视频监控设备10所监控的区域的位置信息，即第一位置信息。

查询控制器112利用通过网络接收到的车牌号码，从存储器113中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端12。

存储器113保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

优选地，本实施例中的中央控制设备11还包含一初始化控制器110。初始化控制器110为N个视频监控设备10及M个查询终端12分配网络地址，将视频监控设备10的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器111。其中，初始化控制器110根据N个视频监控设备10在停车场内所装设的位置，确定其监控区域的位置信息。

图2为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例二的结构示意图。现结合图2，对实施例二的停车场内定位车辆的系统的结构进行说明，具体如下：

实施例二中的车辆信息为车牌号码、车身颜色及车辆停放时间，中央控制设备21发送至查询终端12的信息为车辆信息、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息和第二位置信息的定义与实施例一相同，在此不再赘述。实施例二的系统与实施例一的系统相比，中央控制设备21的结构有别于图1所示的实施例一的系统中的中央控制设备11，N个视频监控设备20将车辆行驶图像及采集时间输出至中央控制设备21包含的第一视频控制器111及第二视频控制器214，在下述实施例中，不再对除中央控制设备11外的其他元件间的连接关系进行赘述，仅对中央控制设备21的结构进行说明。

具体地，实施例二的中央控制设备21包含：第一视频控制器111、查询控制器212、存储器213及第二视频控制器214。其中，第一视频控制器111及第二视频控制器214通过网络连接N个视频监控设备20，查询控制器212通过网络连接M个查询终端12。

第一视频控制器111根据从网络接收到的来自多个视频监控设备20的采集时间及视频监控设备20的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器213中。其中，第一视频控制器111可利用数字图像及模式识别技术，对车辆行驶图像中的车辆进行图像捕获，分析获得车牌字符；根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放位置，根据提供包含停放位置的图像的视频监控设备20的网络地址，能够确定该视频监控设备20的身份信息，进而确定该视频监控设备20所监控的区域的位置信息，即第一位置信息。

第二视频控制器214根据从网络接收到的来自多个视频监控设备20的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色及车牌号码，将车身颜色、车牌号码及车辆停放时间作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器213中。其中，第二视频控制器214可采用现有的图像处理技术，对车辆行驶图像中提取的车辆图像进行分析，获得车身颜色；根据多个视频监控设备20发送的车辆行驶图像及视频监控设备20的网络地址，获得车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放时间。

查询控制器212利用通过网络接收到的车牌号码，从存储器213中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端12。

存储器213保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

优选地，本实施例中的中央控制设备21还包含一初始化控制器210。初始化控制器210为N个视频监控设备20及M个查询终端12分配网络地址，将视频监控设备20的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器111及第二视频控制器214。其中，初始化控制器210根据N个视频监控设备20在停车场内所装设的位置，确定其监控区域的位置信息。

本实用新型还提供了另一种停车场内定位车辆的系统，该系统与图1所示的系统的结构相同，不同的是系统包含的任一视频监控设备在输出采集时间及车辆行驶图像的同时，输出从车辆行驶图像中获取的作为车牌号码的车辆信息，并将车牌号码、车辆行驶图像、及采集时间，通过网络输出至中央控制设备；该系统包含的中央控制设备也有别于图1所示的系统中的中央控制设备11，该系统包含的中央控制设备根据车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息和第二位置信息，无需从车辆行驶图像中提取获得作为车辆信息的车牌号码。下面仅以实施例三和实施例四，具体说明该系统的结构，具体如下：

图3为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例三的结构示意图。现结合图3，对实施例三的停车场内定位车辆的系统的结构进行说明，具体如下：

实施例三的系统与实施例一的系统相比，N个视频监控设备30、中央控制设备31及M个查询终端12间的连接关系与实施例一相同，不同的是N个视频监控设备30及中央控制设备31，在此仅对不同的结构及元件进行说明。

实施例三中的车辆信息为车牌号码，中央控制设备31输出至查询终端12的信息为车牌号码、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息及第二位置信息的含义与实施例一相同，在此不再赘述。

实施例三的系统包含的N个视频监控设备30中的任一视频监控设备30通过网络连接中央控制设备31，采集其监控区域的车辆行驶图像，从车辆行驶图像中提取车辆信息，将车辆行驶图像、车辆信息及采集时间通过网络发送至中央控制设备31。

中央控制设备31根据来自多个视频监控设备30的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，绑定来自视频监控设备30的车辆信息、其自身确定的第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端12。

其中，视频监控设备30包含图像采集芯片301及特征提取芯片302。图像采集芯片301及特征提取芯片302通过网络连接中央控制设备31，图像采集芯片301还连接特征提取芯片。

具体地，图像采集芯片301采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络输出至中央控制设备31，输出车辆行驶图像至特征提取芯片302；特征提取芯片302从车辆行驶图像中提取图像特征，获得车牌号码，将车牌号码通过网络输出至中央控制设备31。特征提取芯片302可利用数字图像及模式识别技术，对车辆行驶图像中的车辆进行图像捕获，分析获得车牌字符。

其中，中央控制设备31包含：第一视频控制器311、查询控制器112及存储器113。其中，第一视频控制器311通过网络连接N个视频监控设备30，查询控制器112通过网络连接M个查询终端12；查询控制器112和存储器113与实施例一相同，在此不再赘述。

第一视频控制器311根据从网络接收到的来自多个视频监控设备10的采集时间及视频监控设备30的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将从网络接收到的来自视频监控设备30的车辆的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器113中。其中，第一视频控制器311可根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放位置，根据提供包含停放位置的图像的视频监控设备30的网络地址，能够确定该视频监控设备30的身份信息，进而确定该视频监控设备30所监控的区域的位置信息，即第一位置信息。

优选地，本实施例中的中央控制设备31还包含一初始化控制器110，该初始化控制器110与实施例一相同，在此不再赘述。

图4为本实用新型停车场内定位车辆的系统实施例四的结构示意图。现结合图4，对实施例四的停车场内定位车辆的系统的结构进行说明，具体如下：

实施例四中的车辆信息为车牌号码、车身颜色及车辆停放时间，中央控制设备41发送至查询终端12的信息为车辆信息、第一位置信息及第二位置信息；第一位置信息和第二位置信息的定义与实施例一相同，在此不再赘述。实施例四的系统与实施例三的系统相比，仅是中央控制设备41的结构有别于图3所示的实施例三的系统中的中央控制设备31，视频监控设备40输出车辆的车牌号码、车辆行驶图像及采集时间至第一视频控制器311及第二视频控制器414。在下述实施例中，不再对除中央控制设备41外的其他元件间的连接关系进行赘述，仅对中央控制设备41的结构进行说明。

实施例四的视频监控设备40包含的图像采集芯片401采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络输出至中央控制设备41包含的第一视频控制器311及第二视频控制器414，输出车辆行驶图像至特征提取芯片402；特征提取芯片402从车辆行驶图像中提取图像特征，获得车牌号码，将车牌号码通过网络输出至中央控制设备41包含的第一视频控制器311及第二视频控制器414。特征提取芯片402可利用数字图像及模式识别技术，对车辆行驶图像中的车辆进行图像捕获，分析获得车牌字符。

实施例四的中央控制设备41包含：第一视频控制器311、查询控制器412、存储器413及第二视频控制器414。其中，第一视频控制器311及第二视频控制器414通过网络连接N个视频监控设备40，查询控制器212通过网络连接M个查询终端12。

第一视频控制器311根据从网络接收到的来自多个视频监控设备40的采集时间及视频监控设备40的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将来自视频监控设备40的车辆的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器413中。其中，第一视频控制器311可根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放位置，根据提供包含停放位置的图像的视频监控设备40的网络地址，能够确定该视频监控设备40的身份信息，进而确定该视频监控设备40所监控的区域的位置信息，即第一位置信息。

第二视频控制器414根据从网络接收到的来自多个视频监控设备40的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色，将车身颜色、车辆停放时间及来自视频监控设备40的车辆的车牌号码作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入存储器413中。其中，第二视频控制器414可采用现有的图像处理技术，对车辆行驶图像中提取的车辆图像进行分析，获得车身颜色；根据多个视频监控设备40发送的车辆行驶图像及视频监控设备40的网络地址，获得车辆的行驶轨迹，根据车辆的行驶轨迹及采集时间，确定车辆最终停放时间。

查询控制器412利用通过网络接收到的车牌号码，从存储器413中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端12。

存储器413保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

优选地，本实施例中的中央控制设备41还包含一初始化控制器410。初始化控制器410为N个视频监控设备40及M个查询终端12分配网络地址，将视频监控设备40的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器311及第二视频控制器414。其中，初始化控制器410根据N个视频监控设备40在停车场内所装设的位置，确定其监控区域的位置信息。

本实用新型的上述较佳实施例中，N个视频监控设备装设于提供查找定位车辆的停车场内，对其监控区域的车位的车辆停放情况及穿过其监控区域的车辆的行驶图像进行采集，将车辆行驶图像及采集时间输出至中央控制设备，或者将车辆的车牌号码、车辆行驶图像及采集时间输出至中央控制设备，以便中央控制设备根据车辆行驶图像、采集时间及视频监控设备的网络地址，确定用以表示车辆停放位置的第一位置信息及第二位置信息，无需在每个车位附近布置如现有的定位器一样的记录用户信息的刷卡装置，也无需通过刷卡对车位信息进行记录，不仅降低了成本，而且不会因用户忘记刷卡而无法对车辆的停放位置进行查找，提高了查找定位的工作效率和准确性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种停车场内定位车辆的系统，其特征在于，该系统包含：N个视频监控设备、至少一个中央控制设备及M个查询终端；所述N为大于1的整数；所述M为大于或等于1的整数；

N个视频监控设备装设于停车场内，任一视频监控设备及任一查询终端通过网络连接中央控制设备；

任一视频监控设备采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络发送至中央控制设备；

任一查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；

中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆信息，绑定车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端；

所述第一位置信息为车辆所停放区域的位置信息；所述第二位置信息为车辆所停放位置在停放区域的位置信息；所述车辆信息至少包含车牌号码。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备包含：通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备包含：初始化控制器、通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述初始化控制器为N个视频监控设备及M个查询终端分配网络地址，将视频监控设备的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，从车辆行驶图像中提取车辆的车牌号码，将车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备还包含通过网络连接视频监控设备的第二视频控制器；

所述第二视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色及车牌号码，将车身颜色、车牌号码及车辆停放时间作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述视频监控设备为网络摄像机。

6.一种停车场内定位车辆的系统，其特征在于，该系统包含：N个视频监控设备、至少一个中央控制设备及M个查询终端；所述N为大于1的整数；所述M为大于或等于1的整数；

N个视频监控设备装设于停车场内，任一视频监控设备及任一查询终端通过网络连接中央控制设备；

任一视频监控设备采集其监控区域的车辆行驶图像，从车辆行驶图像中提取车辆信息，将车辆行驶图像、车辆信息及采集时间通过网络发送至中央控制设备；

任一查询终端根据输入的车辆信息，通过网络从中央控制设备查询获得第一位置信息及第二位置信息；

中央控制设备根据来自多个视频监控设备的车辆行驶图像及采集时间，确定第一位置信息及第二位置信息，绑定接收到的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息并保存；根据车辆信息，查找并输出第一位置信息及第二位置信息至查询终端；

所述第一位置信息为车辆所停放区域的位置信息；所述第二位置信息为车辆所停放位置在停放区域的位置信息；所述车辆信息至少包含车牌号码。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述视频监控设备包含：

图像采集芯片，采集其监控区域的车辆行驶图像，将车辆行驶图像及采集时间通过网络输出至所述中央控制设备，输出车辆行驶图像至特征提取芯片；

特征提取芯片，从车辆行驶图像中提取图像特征，获得车牌号码，将车牌号码通过网络输出至所述中央控制设备。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备包含：通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将从网络接收到的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备包含：初始化控制器、通过网络连接N个视频监控设备的第一视频控制器、通过网络连接M个查询终端的查询控制器及存储器；

所述初始化控制器为N个视频监控设备及M个查询终端分配网络地址，将视频监控设备的网络地址及其监控区域的位置信息输出至第一视频控制器；

所述第一视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间及视频监控设备的网络地址，利用车辆行驶图像确定车辆的行驶轨迹，利用车辆的行驶轨迹确定第一位置信息及第二位置信息，将从网络接收到的的车牌号码、第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的第一位置信息、车牌号码及第二位置信息。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其特征在于，所述中央控制设备还包含通过网络连接视频监控设备的第二视频控制器；

所述第二视频控制器根据从网络接收到的来自多个视频监控设备的采集时间，确定车辆停放时间，从车辆行驶图像中提取车辆的车身颜色，将车身颜色、车辆停放时间及从网络接收到的车牌号码作为车辆信息，根据车牌号码，将车辆信息与第一位置信息及第二位置信息绑定后写入所述存储器中；

所述查询控制器利用通过网络接收到的车牌号码，从所述存储器中读取与车牌号码绑定的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息，并通过网络输出至请求的查询终端；

所述存储器保存绑定后的车辆信息、第一位置信息及第二位置信息。

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