CN204178103U - 一种可分辨作物大小的拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及作物检测技术领域，尤其涉及一种可分辨作物大小的拍摄装置。该可分辨作物大小的拍摄装置包括框架体、固定滑轨、伸缩杆、拍摄组件及移动标尺，移动标尺可移动地设置在所述框架体的底部，作为参照物，从而可以确定拍摄出的作物照片的大小；拍摄组件通过伸缩杆连接在固定滑轨上，可以实现纵向移动，伸缩杆的一端与固定滑轨可拆卸连接，从而可以调整伸缩杆竖向的位置，进而可调整拍摄组件竖向的位置，固定滑轨沿边框可横向移动设置，从而带动整个伸缩杆和相机组件横行移动，这样拍摄组件的位置可在整个拍摄区域的三维空间中的任意调整，以适应各种拍摄需要，可提高拍摄的准确度和减轻人力劳动的强度。

Description

一种可分辨作物大小的拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及作物检测技术领域，尤其涉及一种可分辨作物大小的拍摄装置。

背景技术

目前，在采集农作物图像信息过程中，所拍摄的作物大小受拍摄距离、拍摄角度和拍摄焦距等方面影响，比如：对同一叶片进行拍摄，近距离拍摄，照片上的叶片显得较大，远距离拍摄显得较小，作物的大小不好分辨。因此，设立拍摄参照物，对分辨照片上作物大小具有重要意义；同时，现有的农作物图像采集所用的相机多是通过人工手持操作，劳动强度大，拍摄准确度不高。

因此，针对以上不足，本实用新型提供了一种可分辨作物大小的拍摄装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种可分辨作物大小的拍摄装置，以解决现有的拍摄装置存在作物的大小不好分辨和拍摄准确度不高的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可分辨作物大小的拍摄装置，其包括框架体、固定滑轨、伸缩杆、拍摄组件及移动标尺，所述固定滑轨竖向设置在所述框架体的一侧的边框上，且沿所述边框可横向移动设置，所述伸缩杆的一端与固定滑轨可拆卸连接，另一端与拍摄组件连接，所示移动标尺可移动地设置在所述框架体的底部，且位于拍摄组件的下方。

其中，所述框架体为长方体框架，在所述长方体框架的顶点处，所述框架体的各边框为圆管，且各边框通过直角三通接头连接。

其中，所述固定滑轨上固定连接有圆环，所述圆环套设在相应的边框上。

其中，所述固定滑轨为方形中空结构，所述固定滑轨的一侧沿竖向开设多个第一螺孔，与第一螺孔相对的一侧开设竖向卡槽口。

其中，所述伸缩杆的一端固定连接一滑块，所述滑块可竖向移动地卡设在固定滑轨的内部中空空间中，所述滑块上远离伸缩杆的一侧开设有与所述第一螺孔相对应的第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔中设置穿设固定螺丝以固定滑块。

其中，所述拍摄组件包括相机和云台，相机通过云台固定在所述伸缩杆上。

其中，所述移动标尺为刻度线条，所述移动标尺横向设置平行的两条，纵向设置平行的两条。

其中，所述刻度线条的两端均通过圆环设置在边框上。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的可分辨作物大小的拍摄装置中，由于移动标尺可移动地设置在所述框架体的底部，作为参照物，从而可以确定拍摄出的作物照片的大小；拍摄组件通过伸缩杆连接在固定滑轨上，可以实现纵向移动，伸缩杆的一端与固定滑轨可拆卸连接，从而可以调整伸缩杆竖向的位置，进而可调整拍摄组件竖向的位置，固定滑轨沿边框可横向移动设置，从而带动整个伸缩杆和相机组件横行移动，这样拍摄组件的位置可在整个拍摄区域的三维空间中的任意调整，以适应各种拍摄需要，可提高拍摄的准确度和减轻人力劳动的强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例可分辨作物大小的拍摄装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例可分辨作物大小的拍摄装置中固定滑轨的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例可分辨作物大小的拍摄装置中伸缩杆的连接结构示意图。

图中，101：框架体；102：刻度线条；103：固定滑轨；104：固定螺丝；105：伸缩杆；106：云台；107：相机；401：第一螺孔；402第二螺孔；501：滑块；502：直角弯管；503：固定平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本是实用新型中，“竖向”为空间坐标系中的Z轴的方向，横向为空间坐标系中的X轴的方向，“纵向”为空间坐标系中的Y轴的方向。

如图1和图2所示，本实用新型可分辨作物大小的拍摄装置包括框架体101、固定滑轨103、伸缩杆105、拍摄组件及移动标尺，所述固定滑轨103竖向设置在所述框架体101的一侧的边框上，且沿边框可横向移动设置，所述伸缩杆105的一端与固定滑轨103可拆卸连接，另一端与拍摄组件连接，移动标尺可移动地设置在所述框架体101的底部，且位于拍摄组件的下方，移动标尺具体为刻度线条102。

上述实施方式中，由于移动标尺可移动地设置在所述框架体101的底部，作为参照物，从而可以确定拍摄出的作物照片的大小；拍摄组件通过伸缩杆105连接在固定滑轨103上，可以实现纵向移动，伸缩杆105的一端与固定滑轨103可拆卸连接，从而可以调整伸缩杆105竖向的位置，进而可调整拍摄组件竖向的位置，固定滑轨103沿边框可横向移动设置，从而带动整个伸缩杆105和相机107组件横行移动，这样拍摄组件的位置可在整个拍摄区域的三维空间中的任意调整，以适应各种拍摄需要，可提高拍摄的准确度和减轻人力劳动的强度。

具体地，所述框架体101为长方体框架，在所述长方体框架的顶点处，各边框为圆管，且各边框通过等径直角三通接头连接，长方体框架的中部可以通过等径平三通接头连接横向设置的边框。

具体地，各边框为中空不锈钢圆管、等径直角三通接头和等径平三通接头为不锈钢材质，长方体框架长约0.6米，宽约0.6米，高约0.5米，中空不锈钢圆管直径为2厘米，共13根，9根长约0.6米，4根长约0.5米；不锈钢等径直角三通接头内径约为2.1厘米，共8个，位于长方体框架8个顶点处，用于连接中空不锈钢圆管；不锈钢等径平三通接头内径约为2.1厘米，共2个，位于长方体框架固定滑轨103一侧的两个竖边框上，两个不锈钢等径平三通接头之间连接一中空不锈钢圆管，用于固定滑轨103，中空不锈钢圆管距底面高度约为0.3米，三通接头上均有螺孔，螺孔规格为1/4英寸，用于使用1/4英寸螺丝固定圆管。

进一步地，如图2所示，所述固定滑轨103上固定连接有圆环，所述圆环套设在相应的边框上；具体地，所述固定滑轨103为铝合金，外型为长方体，所述固定滑轨103为方形中空结构，所述固定滑轨103的一侧沿竖向开设多个第一螺孔401，与第一螺孔401相对的一侧开设竖向卡槽口，或者说，固定滑轨103中间挖去一“凸”字形状，从而形成中空结构，且具有竖向卡槽口。固定滑轨103高约1.2米，长约7厘米，宽约5厘米，相应地，被挖去“凸”字形状部分，高约为1.2米，长约为6厘米，宽约为4厘米。

其中，固定滑轨103与框架连接侧分布的圆环有四个，其直径约为2.5厘米，2个圆环位于距底面约0.3米处，另外2个位于距底面约0.5米处，均套在中空不锈钢圆管上，从而固定滑轨103可横向移动；螺孔的数目为9个，螺孔规格为3/8英寸，从上向下排列，每个螺孔间距约5厘米，用于调节和固定伸缩杆105。

具体地，如图3所示，所述伸缩杆105的一端固定连接一滑块501，所述滑块501可竖向移动地卡设在固定滑轨103的内部中空空间中，所述滑块501上远离伸缩杆105的一侧开设有与所述第一螺孔401相对应的第二螺孔402，所述第一螺孔401和第二螺孔402中设置穿设固定螺丝104以固定滑块501，通过第一螺孔401、第二螺孔402及固定螺丝104可调节和固定伸缩杆105。

其中，固定螺丝104规格为3/8英寸，长约为3厘米，螺丝头部为黑色圆形塑料，直径约为4厘米，从而可方便旋转。

进一步地，所述伸缩杆105为中空不锈钢伸缩杆，其一端连接滑块501，另一端连接固定平台503；滑块501主体部分为铝合金长方体，长约5.95厘米，宽约3.95厘米，高约6厘米，滑块501内侧的第二螺孔402的规格为3/8英寸，内部深度约为3厘米，其与第一螺孔401、固定螺丝104结合固定滑块501和伸缩杆105，滑块501通过一直径为1.9厘米的中空不锈钢圆管与伸缩杆105连接，该圆管长约为7厘米，外端为螺纹，螺纹长约3厘米，用于与中空不锈钢伸缩杆连接，中空不锈钢伸缩杆右边直管长约20厘米，直径约为2.1厘米，右端内壁有螺纹，可与上述圆管相连；左侧部分为直角弯管502，水平方向长约20厘米，垂直方向左边部分长约10厘米，水平方向右边部分长约8厘米，直角弯管502直径约为2厘米。

优选地，所述拍摄组件包括相机107和云台106，相机107通过云台106固定在所述伸缩杆105上。中空不锈钢伸缩杆下端为固定平台503，固定平台503上有一规格为3/8英寸的螺丝，用来固定云台106。

所述云台106型号为曼富图468MGRC2，是液压专业球形云台106，材质为镁合金，最高工作高度约为12厘米，最大负荷约为10千克，能前后俯仰90度，支持360度转动，云台106用来固定相机107及调节拍摄角度。

所述相机107机身长约14.6厘米，宽约10.8厘米，高约7.4厘米，采用镁合金材质，有效像素1510万，镜头感光度为ISO100时，曝光范围为-0.5-18，支持单次自动对焦、人工智能伺服自动对焦、人工智能自动对焦和手动对焦四种模式，对焦点数为9点，变焦类型为变焦环，闪光灯类型为EX系列，闪光指数为13/43(米/英尺)，闪光范围为17毫米镜头视角，支持自动、不闪光、强制闪光和防红眼四种模式。相机107机身有规格为3/8英寸的螺孔，可固定在云台106上，相机107用来拍摄要分辨大小的作物。

具体地，所述移动标尺为刻度线条102，所述移动标尺横向设置平行的两条，纵向设置平行的两条，所述刻度线条102的两端均通过圆环设置在边框上。

所述刻度线条102采用直径约为3毫米的不锈钢丝制成，每条长约0.7米，每条两端各连接一直径约为2.5厘米的圆环，圆环套在中空不锈钢圆管上，刻度线条102上以1毫米为分度值进行标记，4根刻度线条102呈井字形分布在拍摄装置框架体101的底面，可左右滑动。

本实施例的可分辨作物大小的拍摄装置的具体工作过程如下：

(1)固定被拍摄的作物

左右滑动以调节刻度线条102位置，将所要拍摄的作物放置在框架体101底面的中间位置，以使拍摄后作物位于照片中央。

(2)调节相机107

在固定滑轨103上滑动伸缩杆105，找到最佳拍摄高度，用固定螺丝104固定伸缩杆105，然后调节云台106，找到最佳拍摄角度。

(3)启动相机107拍照

打开相机107开关，待相机107启动完毕后，调节相机107焦距，使相机107画面正好覆盖整个框架底面，然后调节曝光率、闪光灯等，调节完毕后，按下相机107拍摄按钮，进行拍照。

(4)保存拍摄图片

关闭相机107开关，取出相机107内存卡，将内存卡插入读卡器，连接电脑和读卡器，将所拍摄照片拷贝至电脑进行储存。

综上所述，本实用新型提供的可分辨作物大小的拍摄装置通过在框架体101的底部设置移动标尺作为参照物，从而可以确定拍摄出的作物照片的大小；拍摄组件通过伸缩杆105、固定滑轨103的结构和位置设置，实现拍摄组件在整个拍摄区域的三维空间中的任意调整，以适应各种拍摄角度的需要，以覆盖面积大小不同的作物，从而可提高拍摄的准确度和减轻人力劳动的强度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：其包括框架体、固定滑轨、伸缩杆、拍摄组件及移动标尺，所述固定滑轨竖向设置在所述框架体的一侧的边框上，且沿所述边框可横向移动设置，所述伸缩杆的一端与固定滑轨可拆卸连接，另一端与拍摄组件连接，所示移动标尺可移动地设置在所述框架体的底部，且位于拍摄组件的下方。

2.根据权利要求1所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述框架体为长方体框架，在所述长方体框架的顶点处，所述框架体的各边框为圆管，且各边框通过直角三通接头连接。

3.根据权利要求1所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述固定滑轨上固定连接有圆环，所述圆环套设在相应的边框上。

4.根据权利要求1所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述固定滑轨为方形中空结构，所述固定滑轨的一侧沿竖向开设多个第一螺孔，与第一螺孔相对的一侧开设竖向卡槽口。

5.根据权利要求4所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述伸缩杆的一端固定连接一滑块，所述滑块可竖向移动地卡设在固定滑轨的内部中空空间中，所述滑块上远离伸缩杆的一侧开设有与所述第一螺孔相对应的第二螺孔，所述第一螺孔和第二螺孔中设置穿设固定螺丝以固定滑块。

6.根据权利要求1所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述拍摄组件包括相机和云台，相机通过云台固定在所述伸缩杆上。

7.根据权利要求1所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述移动标尺为刻度线条，所述移动标尺横向设置平行的两条，纵向设置平行的两条。

8.根据权利要求7所述的可分辨作物大小的拍摄装置，其特征在于：所述刻度线条的两端均通过圆环设置在边框上。