CN204161323U - 自动伸缩内折支腿 - Google Patents
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Abstract
自动伸缩内折支腿提出了一种制造简单、操作方便的设计:用一支油缸,在水平和垂直之间偏转,处在不同角度时,完成不同任务,支撑、内折、收缩、锁紧全过程实现自动化。在简单的前提下,将笨重的支撑部件在伸缩、支撑、收放过程中实现一人操作自动完成。实用性强,适用于各类汽车、起重机、军用运载工具等快速支撑收放用。
Description
技术领域:
本实用新型涉及支腿自动化,实现将笨重的支撑部件自动完成支撑、收缩,隐藏的全过程,实用性较强。
背景技术:
汽车运输装卸,起重机作业,军用运输发射工具等都需要支腿支撑,而获得稳定的承重工作平台。但对笨重的支撑部件的收放,大都是多人工操作,或用多个油缸作动力装置推动,或将支撑油缸竖置在车下。设备复杂,成本较高,操作麻烦,效果不佳。如有弹簧上拉回位型,手动内折型、横梁内置油缸推拉型。这些设计制造,都没有在简单的前提下,将笨重的支撑部件在伸缩、支撑、收放过程中实现自动化。
实用新型内容:
本发明自动伸缩内折支腿,有鉴于此,本实用新型提出了一种制造简单、操作方便的设计:用一支油缸,在水平和垂直方向之间偏转,处在不同角度时,完成不同任务,支撑、内折、收缩、锁紧全过程一人操作实现自动完成。实用性强,适用于各类汽车、起重机、军用运载工具等快速收放支撑用。
本发明自动伸缩内折支腿,技术方案是:一是设置伸缩机构。用“C”型钢槽作承重横梁,滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁。承重横梁一侧开口,上部布设行程开关,另一侧底部密封。二是,在伸缩横梁开口一侧的两个立壁上,对称布设两个油缸轴孔,两个油缸弧形滑道,四对油缸位置固定锁孔。三是,在伸缩横梁开口一侧的两个立壁上,对称布设两个操作套杆轴孔,两个操作套杆弧形滑道,在弧形滑道上下端各安装一个位置开关。四是,在油缸缸体中部固定加强钢块,钢块左右对称固定缸体转轴,油缸体下部左右布设两个自保持电磁铁座,上面安装自保持电磁铁。油缸体中下部左右对称固定滑道转轴。转轴上安装滑动配合滑块。油缸柱塞设连接孔。五是,在操作套上部通过轴孔,穿过转轴,安装在伸缩横梁左右立壁轴孔内。操作套下部左右对称固定转轴,上配滑动块,安装在立壁上的操作套杆弧型滑道内。操作套中部设定位置上布设电磁铁座和锁孔,电磁铁自保持,操作套上部安装行程开关,操作套内滑动内置操作杆,上面布设锁孔。操作杆下呈“L”型,和油缸柱塞连接孔通过转轴铰链。六是,在承重横梁密封一侧下部,伸缩横梁滑动中间,布设油缸柱塞锁台,上面安装自保持电磁铁和位置开关。七是,使用液压动力单元,配三位四通电磁阀,在控制电路的调控下,各部协调动作。
附图说明:
图1、自动伸缩内折支腿各部件组装图。
图2、各个电气元件在支腿组件上的位置。
图3、自动伸缩内折支腿收缩时各部件的状态示意图。
图4、液压动力单元,电气控制元件,油缸,操作套杆连接示意图。
图5、油缸、操作套杆、承重横梁、伸缩横梁安装位置图。
图6、油缸结构图。
图7、操作套杆结构图。
图8、自动伸缩内折支腿伸出支撑示意图。
图9、对称立壁上的轴孔、锁孔、滑道位置图。
图10、承重横梁、伸缩横梁和柱塞锁台位置图。
具体实施方式:
为说明本实用新型达到的预定目的,就所采取的技术手段和功效,结合附图,对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效加以说明。
本发明自动伸缩内折支腿,图1、图3、图5、图8、图10为本实用新型提供的伸缩内折支腿部分结构示意图。包括承重横梁16、伸缩横梁22、油缸10、操作套杆4、14、柱塞锁台19。
本发明自动伸缩内折支腿,图5、图9、图10,如图示,伸缩横梁22滑动内置在承重横梁16内,承重横梁16封闭的一侧下方,固定柱塞锁台19,另一侧不封闭开口。在伸缩横梁22的一端两侧对称立壁上,布设油缸轴孔11-1,电磁铁孔7-1、7-2、30-1、30-2,油缸滑道9,操作套14、操作杆4、轴孔15-1,操作套滑道17。
本发明自动伸缩内折支腿,图2、图4为各电气元件在支腿组件上的位置图和电路控制箱图。如图示,在操作套14上端安装有行程开关32,收集操作杆4过往时的信号,在中部开锁孔12,和操作杆4上的锁孔60重合,并被自保持电磁铁58的锁舌锁定或解锁。在伸缩横梁22上部的设定位置,安装行程开关33。收集伸缩横梁22伸出、缩回的位置信息。在操作套滑道17下部固定位置开关36。上部固定位置开关35。在柱塞锁台19上,安装自保持电磁铁20、位置开关21、收集油缸10的柱塞脚2是否到达的信息,自保持电磁铁20,则对到达的柱塞脚2予以锁定或解锁。各位置开关21、35、36,行程开关32、33收集的信息经电路控制箱40调控一致,由液压动力单元38、自保持电磁铁7、20、30、58、71执行,完成各部动作。
本发明自动伸缩内折支腿,图6为油缸10的结构示意图。如图示,油缸10包括加强钢块65,固定在油缸10中部缸体上,对称固定转轴11,中下部对称固定滑道转轴8,转轴上滑动配合安装滑块31、56,两端安装挡板57。在油缸10下部,分左右固定电磁铁座,并在上面安装自保持电磁铁7、30。在柱塞1下端部固定柱塞脚2,上设轴孔3。
本发明自动伸缩内折支腿,图7、为操作套杆结构图。如图示,操作套杆由操作套14和操作杆4组成。操作套上端固定有轴孔15-1,轴15穿过。操作套14是园形管状,操作杆4在操作套4的管腔内滑动伸缩。操作套上部开孔70,设行程开关32,中部开锁孔12,设电磁铁58。下部对称设滑道轴5,滑道轴5上滑动配合设滑块62、37。操作杆4呈“L”型。在操作套内滑动的操作杆中部开孔60,和操作套锁孔12能够对应。操作杆4的横向杆端部,通过轴孔3,轴3-1和柱塞脚2铰链。
本发明自动伸缩内折支腿,图1为自动伸缩内折支腿各部件组装图,图3为自动伸缩内折支腿收缩时各部件状态图,图9为对称立壁上的轴孔、锁孔、滑道位置图。如图1、图3、图9所示,在伸缩横梁22一侧的对称立壁上,以轴孔11-1为园心设弧形滑道9。以轴孔15-1为园心设弧形滑道17。布设轴孔11-1和轴孔15-1处在一个正方形的对角线位置上。以轴孔11-1为支点和轴孔15-1为支点,施加两个相反的作用力,支点不动,作用力一定产生相对偏转。运用力矩这一原理,在油缸10的强大作用力推拉下,能把笨重的支腿部件灵活推动,实现一个油缸,在不同角度完成不同任务,达到自动支腿目的。将油缸10的对称固定转轴11放置在轴孔11-1、内,将对称滑道轴8、8-1安放在对称滑道9中,并扣进滑块37、56,加上两个板57。将操作套14的转轴15安装在对称轴孔15-1内。滑道轴5置于对称滑道17内,扣进滑块62、37。操作杆4插入操作套14内,操作杆通过轴孔3和支撑油缸的柱塞脚2铰链。
本发明自动伸缩内折支腿,工作全程是:
一是,伸缩横梁22伸展。从伸缩横梁22处在收缩位置,油缸10与伸缩横梁22平行开始,打开电源,启动液压动力单元38的油泵,三位四通电磁阀39从中位切换到正向供油,柱塞1伸长,位置开关21受压,柱塞锁台19上的电磁铁20和柱塞脚2锁紧,柱塞1继续伸长,逐渐推出伸缩横梁22。当油缸10带操作套杆14、4离开承重横梁16的设定位置,行程开关33导通,电磁铁71锁舌下行并自保持,将伸缩横梁22锁紧在承重横梁16上,定位不动,伸缩横梁22伸展完成,三位四通电磁阀39回中位。
二是,油缸10转动到垂直地面。三位四通电磁阀反向供油,柱塞1收缩,柱塞锁台19上的位置开关21失去压力,电磁铁20锁舌下行和柱塞脚2解锁并自保持。柱塞1脱离柱塞锁台19带动操作杆4继续收缩。操作杆4顶部到达操作套设定的70位置,触动行程开关32导通。电磁铁58的锁舌下行并自保持,锁舌下行穿过锁孔12,锁紧操作杆上的锁孔60,操作套杆4、14形成整体。柱塞1继续收缩,则油缸10和操作套杆4、14各以转轴15、11为中心,沿滑道9、17同步向下偏转。此时,滑道17上方的位置开关35失去压力导通,油缸10上的两个电磁铁7、30锁舌上行,并自保持。油缸10和锁孔7-2、30-2解锁。油缸10可在伸缩横梁22立壁上滑动。柱塞1继续收缩,油缸10和操作套杆4、14偏转到达垂直地面位置。滑道17下方的位置开关36受到滑块37压力被导通,油缸10的两个电磁铁7、30的锁舌下行并自保持,锁舌下行插入锁孔7-1、30-1,油缸10与伸缩横梁22锁定,具有垂直向下的稳定性。位置开关36同时控制操作套上的电磁铁58锁舌上行,并自保持。操作套14和操作杆4解锁,操作杆4可伸缩。三位四通电磁阀回归中位,油缸10偏转到垂直水平面位置并被锁牢,操作杆4可自由滑动。支腿支撑准备就绪。
三是,支腿支撑。三位四通电磁阀正向供油,柱塞1带动操作杆4一起伸长,完成支撑任务。
四是,油缸内折收回伸缩横梁并锁紧。第一,启动液压动力单元38,三位四通电磁阀反向供油。柱塞1带动操作杆4一起收缩,当操作杆4顶端触动操作套14上的行程开关32导通,操作套14上的电磁铁58锁舌下行,操作套14和操作杆4锁定形成一体。第二、三位四通电磁阀39正向供油,柱塞1伸长,油缸10和操作套杆4、14一起发生向上偏转,滑块37向上滑行,滑道17下方位置开关36失去压力,反向通电。油缸10的两个电磁锁7、30的锁舌上行并自保持,锁舌上行脱离锁孔7-1、30-1,油缸10在垂直位置和伸缩横梁22解锁,带动操作套杆4、14沿滑道17向上滑行。滑块37压迫滑道17上端的位置开关35被导通,油缸10上的两个电磁铁7、30的锁舌下行并自保持,插入锁孔7-2、30-2,油缸10在水平位置和伸缩横梁22锁定。位置开关35又同时控制操作套14上的电磁铁58锁舌上行并自保持,操作套14和操作杆4解锁分离。第三、液压动力单元38继续正向供油,柱塞1伸长到达柱塞锁平台19,压迫位置开关21,电磁铁20的锁舌上行并自保持,锁紧柱塞脚2,位置开关21同时控制电磁铁71锁舌上行并自保持,承重横梁16和伸缩横梁22解锁,三位四通电磁阀39反向供油,柱塞1收缩,拉动伸缩横梁22回缩。回缩到拉紧位置时,行程开关33被触动,三位四通电磁阀39回到中位,油缸10和伸缩横梁22回归到位并被锁紧,目的达到,关闭整个电源。
Claims (6)
1.自动伸缩内折支腿,由承重横梁(16),内置伸缩横梁(22)组成,承重横梁(16)通过支撑块(61)和被支撑的平台相固定,其特征在于:用长方形钢板焊接成“C”型钢槽作承重横梁,滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁,伸缩横梁(22)滑动内置在承重横梁(16)内,承重横梁(16)封闭的一侧下方,固定柱塞锁台(19),另一侧下部不封闭开口,在伸缩横梁(22)的一端两侧对称立壁上(22,22-1),对应布设两个油缸轴孔(11-1),电磁铁孔(7-1,7-2,30-1,30-2),两个对应油缸滑道(9),两个对应轴孔(15-1),两个对应操作套滑道(17),加强钢块(65),固定在油缸(10)中部缸体上,对称固定转轴(11),中下部对称固定滑道转轴(8),转轴上滑动配合安装滑块(31,56),两端安装挡板(57),在油缸(10)下部,分左右固定电磁铁座,并在上面安装自保持电磁铁(7,30),在柱塞(1)下端部固定柱塞脚(2),上设轴孔(3),操作套杆由操作套(14)和操作杆(4)组成,操作套上端固定有轴孔(15-1),轴(15)穿过,操作套(14)是圆形管状,操作杆(4)在操作套(14)的管腔内滑动伸缩,操作套上部开孔(70),设行程开关(32),中部开锁孔(12),设自保持电磁铁(58),下部对称设滑道轴(5),滑道轴(5)上滑动配合设滑块(62,37),操作杆(4)呈“L”型,在操作套内滑动的操作杆中部开孔(60),和操作套锁孔(12)能够对应,操作杆(4)的横向杆端部,通过轴孔(3),轴(3-1)和柱塞脚(2)铰链,在操作套(14)上端安装的行程开关(32),收集操作杆(4)过往时的信号,在中部开锁孔(12),和操作杆(4)上的锁孔(60重合,并被自保持电磁铁(58)的锁舌锁定或解锁,在伸缩横梁(22)上部的设定位置,安装行程开关(33),收集伸缩横梁(22)伸出、缩回的位置信息,在操作套滑道(17)下部固定位置开关(36),上部固定位置开关(35),在柱塞锁台(19)上,安装 自保持电磁铁(20),位置开关(21),收集油缸(10)的柱塞脚(2)是否到达的信息,自保持电磁铁(20),则对到达的柱塞脚(2)予以锁定或解锁,各个位置开关(21,35,36),行程开关(32,33)收集的信息经电路控制箱(40)调控一致,由液压动力单元(38),自保持电磁铁(7,20,30,58,71)执行,完成各部动作。
2.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿,其特征在于:用长方形钢板焊接成“C”型钢槽作承重横梁,滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁,伸缩横梁(22)滑动内置在承重横梁(16)内,承重横梁(16)封闭的一侧下方,固定柱塞锁台(19),另一侧下部不封闭开口,伸缩承重横梁组件。
3.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿,其特征在于:承重横梁(16)封闭的一侧下方,固定柱塞锁台(19),另一侧下部不封闭开口,在伸缩横梁(22)的一端两侧对称立壁上,对应布设两个油缸轴孔(11-1),电磁铁孔(7-1,7-2,30-1,30-2),两个对应油缸滑道(9),两个对应轴孔(15-1),两个对应操作套滑道(17),在对称立壁上布设有滑道、轴孔、电磁铁孔的伸缩横梁。
4.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿,其特征在于:加强钢块(65),固定在油缸(10)中部缸体上,对称固定转轴(11),中下部对称固定滑道转轴(8),转轴上滑动配合安装滑块(31,56),两端安装挡板(57),在油缸(10)下部,分左右固定电磁铁座,并在上面安装自保持电磁铁(7,30),在柱塞(1)下端部固定柱塞脚(2),上设轴孔(3)。
5.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿,其特征在于:操作套杆由操作套(14)和操作杆(4)组成,操作套上端固定有轴孔(15-1),轴(15)穿过,操作套(14)是圆形管状,操作杆(4)在操作套(14)的管腔内滑动伸缩,操 作套上部开孔(70),设行程开关(32),中部开锁孔(12),设自保持电磁铁(58),下部对称设滑道轴(5),滑道轴(5)上滑动配合设滑块(62,37),操作杆(4)呈“L”型,在操作套内滑动的操作杆中部开孔(60),和操作套锁孔(12)能够对应,操作杆(4)的横向杆端部,通过轴孔(3),轴(3-1)和柱塞脚(2)铰链,操作套杆系统和油缸的连接方法。
6.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿,其特征在于:在操作套(14)上端安装的行程开关(32),收集操作杆(4)过往时的信号,在中部开锁孔(12),和操作杆(4)上的锁孔(60)重合,并被自保持电磁铁(58)的锁舌锁定或解锁,在伸缩横梁(22)上部的设定位置,安装行程开关(33),收集伸缩横梁(22)伸出、缩回的位置信息,在操作套滑道(17)下部固定位置开关(36),上部固定位置开关(35),在柱塞锁台(19)上,安装自保持电磁铁(20),位置开关(21),收集油缸(10)的柱塞脚(2)是否到达的信息,自保持电磁铁(20),则对到达的柱塞脚(2)予以锁定或解锁,各位置开关(21,35,36),行程开关(32,33)收集的信息经电路控制箱(40)调控一致,由液压动力单元(38),自保持电磁铁(7,20,30,58,71)执行,完成各部动作,位置开关,行程开关,自保持电磁铁的位置布设和液压动力单元,电路控制箱所构成的控制电路。
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CN107155454A (zh) * | 2017-06-24 | 2017-09-15 | 颍上县田之都农业科技发展有限公司 | 一种开沟机的限深装置 |
CN111719395A (zh) * | 2020-06-30 | 2020-09-29 | 赵子博 | 一种多功能公路养护工程车快速换装平台 |
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