CN204161323U - 自动伸缩内折支腿 - Google Patents

Abstract

自动伸缩内折支腿提出了一种制造简单、操作方便的设计：用一支油缸，在水平和垂直之间偏转，处在不同角度时，完成不同任务，支撑、内折、收缩、锁紧全过程实现自动化。在简单的前提下，将笨重的支撑部件在伸缩、支撑、收放过程中实现一人操作自动完成。实用性强，适用于各类汽车、起重机、军用运载工具等快速支撑收放用。

Description

自动伸缩内折支腿

技术领域：

本实用新型涉及支腿自动化，实现将笨重的支撑部件自动完成支撑、收缩，隐藏的全过程，实用性较强。

背景技术：

汽车运输装卸，起重机作业，军用运输发射工具等都需要支腿支撑，而获得稳定的承重工作平台。但对笨重的支撑部件的收放，大都是多人工操作，或用多个油缸作动力装置推动，或将支撑油缸竖置在车下。设备复杂，成本较高，操作麻烦，效果不佳。如有弹簧上拉回位型，手动内折型、横梁内置油缸推拉型。这些设计制造，都没有在简单的前提下，将笨重的支撑部件在伸缩、支撑、收放过程中实现自动化。

实用新型内容：

本发明自动伸缩内折支腿，有鉴于此，本实用新型提出了一种制造简单、操作方便的设计：用一支油缸，在水平和垂直方向之间偏转，处在不同角度时，完成不同任务，支撑、内折、收缩、锁紧全过程一人操作实现自动完成。实用性强，适用于各类汽车、起重机、军用运载工具等快速收放支撑用。

本发明自动伸缩内折支腿，技术方案是：一是设置伸缩机构。用“C”型钢槽作承重横梁，滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁。承重横梁一侧开口，上部布设行程开关，另一侧底部密封。二是，在伸缩横梁开口一侧的两个立壁上，对称布设两个油缸轴孔，两个油缸弧形滑道，四对油缸位置固定锁孔。三是，在伸缩横梁开口一侧的两个立壁上，对称布设两个操作套杆轴孔，两个操作套杆弧形滑道，在弧形滑道上下端各安装一个位置开关。四是，在油缸缸体中部固定加强钢块，钢块左右对称固定缸体转轴，油缸体下部左右布设两个自保持电磁铁座，上面安装自保持电磁铁。油缸体中下部左右对称固定滑道转轴。转轴上安装滑动配合滑块。油缸柱塞设连接孔。五是，在操作套上部通过轴孔，穿过转轴，安装在伸缩横梁左右立壁轴孔内。操作套下部左右对称固定转轴，上配滑动块，安装在立壁上的操作套杆弧型滑道内。操作套中部设定位置上布设电磁铁座和锁孔，电磁铁自保持，操作套上部安装行程开关，操作套内滑动内置操作杆，上面布设锁孔。操作杆下呈“L”型，和油缸柱塞连接孔通过转轴铰链。六是，在承重横梁密封一侧下部，伸缩横梁滑动中间，布设油缸柱塞锁台，上面安装自保持电磁铁和位置开关。七是，使用液压动力单元，配三位四通电磁阀，在控制电路的调控下，各部协调动作。

附图说明：

图1、自动伸缩内折支腿各部件组装图。

图2、各个电气元件在支腿组件上的位置。

图3、自动伸缩内折支腿收缩时各部件的状态示意图。

图4、液压动力单元，电气控制元件，油缸，操作套杆连接示意图。

图5、油缸、操作套杆、承重横梁、伸缩横梁安装位置图。

图6、油缸结构图。

图7、操作套杆结构图。

图8、自动伸缩内折支腿伸出支撑示意图。

图9、对称立壁上的轴孔、锁孔、滑道位置图。

图10、承重横梁、伸缩横梁和柱塞锁台位置图。

具体实施方式：

为说明本实用新型达到的预定目的，就所采取的技术手段和功效，结合附图，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效加以说明。

本发明自动伸缩内折支腿，图1、图3、图5、图8、图10为本实用新型提供的伸缩内折支腿部分结构示意图。包括承重横梁16、伸缩横梁22、油缸10、操作套杆4、14、柱塞锁台19。

本发明自动伸缩内折支腿，图5、图9、图10，如图示，伸缩横梁22滑动内置在承重横梁16内，承重横梁16封闭的一侧下方，固定柱塞锁台19，另一侧不封闭开口。在伸缩横梁22的一端两侧对称立壁上，布设油缸轴孔11-1，电磁铁孔7-1、7-2、30-1、30-2，油缸滑道9，操作套14、操作杆4、轴孔15-1，操作套滑道17。

本发明自动伸缩内折支腿，图2、图4为各电气元件在支腿组件上的位置图和电路控制箱图。如图示，在操作套14上端安装有行程开关32，收集操作杆4过往时的信号，在中部开锁孔12，和操作杆4上的锁孔60重合，并被自保持电磁铁58的锁舌锁定或解锁。在伸缩横梁22上部的设定位置，安装行程开关33。收集伸缩横梁22伸出、缩回的位置信息。在操作套滑道17下部固定位置开关36。上部固定位置开关35。在柱塞锁台19上，安装自保持电磁铁20、位置开关21、收集油缸10的柱塞脚2是否到达的信息，自保持电磁铁20，则对到达的柱塞脚2予以锁定或解锁。各位置开关21、35、36，行程开关32、33收集的信息经电路控制箱40调控一致，由液压动力单元38、自保持电磁铁7、20、30、58、71执行，完成各部动作。

本发明自动伸缩内折支腿，图6为油缸10的结构示意图。如图示，油缸10包括加强钢块65，固定在油缸10中部缸体上，对称固定转轴11，中下部对称固定滑道转轴8，转轴上滑动配合安装滑块31、56，两端安装挡板57。在油缸10下部，分左右固定电磁铁座，并在上面安装自保持电磁铁7、30。在柱塞1下端部固定柱塞脚2，上设轴孔3。

本发明自动伸缩内折支腿，图7、为操作套杆结构图。如图示，操作套杆由操作套14和操作杆4组成。操作套上端固定有轴孔15-1，轴15穿过。操作套14是园形管状，操作杆4在操作套4的管腔内滑动伸缩。操作套上部开孔70，设行程开关32，中部开锁孔12，设电磁铁58。下部对称设滑道轴5，滑道轴5上滑动配合设滑块62、37。操作杆4呈“L”型。在操作套内滑动的操作杆中部开孔60，和操作套锁孔12能够对应。操作杆4的横向杆端部，通过轴孔3，轴3-1和柱塞脚2铰链。

本发明自动伸缩内折支腿，图1为自动伸缩内折支腿各部件组装图，图3为自动伸缩内折支腿收缩时各部件状态图，图9为对称立壁上的轴孔、锁孔、滑道位置图。如图1、图3、图9所示，在伸缩横梁22一侧的对称立壁上，以轴孔11-1为园心设弧形滑道9。以轴孔15-1为园心设弧形滑道17。布设轴孔11-1和轴孔15-1处在一个正方形的对角线位置上。以轴孔11-1为支点和轴孔15-1为支点，施加两个相反的作用力，支点不动，作用力一定产生相对偏转。运用力矩这一原理，在油缸10的强大作用力推拉下，能把笨重的支腿部件灵活推动，实现一个油缸，在不同角度完成不同任务，达到自动支腿目的。将油缸10的对称固定转轴11放置在轴孔11-1、内，将对称滑道轴8、8-1安放在对称滑道9中，并扣进滑块37、56，加上两个板57。将操作套14的转轴15安装在对称轴孔15-1内。滑道轴5置于对称滑道17内，扣进滑块62、37。操作杆4插入操作套14内，操作杆通过轴孔3和支撑油缸的柱塞脚2铰链。

本发明自动伸缩内折支腿，工作全程是：

一是，伸缩横梁22伸展。从伸缩横梁22处在收缩位置，油缸10与伸缩横梁22平行开始，打开电源，启动液压动力单元38的油泵，三位四通电磁阀39从中位切换到正向供油，柱塞1伸长，位置开关21受压，柱塞锁台19上的电磁铁20和柱塞脚2锁紧，柱塞1继续伸长，逐渐推出伸缩横梁22。当油缸10带操作套杆14、4离开承重横梁16的设定位置，行程开关33导通，电磁铁71锁舌下行并自保持，将伸缩横梁22锁紧在承重横梁16上，定位不动，伸缩横梁22伸展完成，三位四通电磁阀39回中位。

二是，油缸10转动到垂直地面。三位四通电磁阀反向供油，柱塞1收缩，柱塞锁台19上的位置开关21失去压力，电磁铁20锁舌下行和柱塞脚2解锁并自保持。柱塞1脱离柱塞锁台19带动操作杆4继续收缩。操作杆4顶部到达操作套设定的70位置，触动行程开关32导通。电磁铁58的锁舌下行并自保持，锁舌下行穿过锁孔12，锁紧操作杆上的锁孔60，操作套杆4、14形成整体。柱塞1继续收缩，则油缸10和操作套杆4、14各以转轴15、11为中心，沿滑道9、17同步向下偏转。此时，滑道17上方的位置开关35失去压力导通，油缸10上的两个电磁铁7、30锁舌上行，并自保持。油缸10和锁孔7-2、30-2解锁。油缸10可在伸缩横梁22立壁上滑动。柱塞1继续收缩，油缸10和操作套杆4、14偏转到达垂直地面位置。滑道17下方的位置开关36受到滑块37压力被导通，油缸10的两个电磁铁7、30的锁舌下行并自保持，锁舌下行插入锁孔7-1、30-1，油缸10与伸缩横梁22锁定，具有垂直向下的稳定性。位置开关36同时控制操作套上的电磁铁58锁舌上行，并自保持。操作套14和操作杆4解锁，操作杆4可伸缩。三位四通电磁阀回归中位，油缸10偏转到垂直水平面位置并被锁牢，操作杆4可自由滑动。支腿支撑准备就绪。

三是，支腿支撑。三位四通电磁阀正向供油，柱塞1带动操作杆4一起伸长，完成支撑任务。

四是，油缸内折收回伸缩横梁并锁紧。第一，启动液压动力单元38，三位四通电磁阀反向供油。柱塞1带动操作杆4一起收缩，当操作杆4顶端触动操作套14上的行程开关32导通，操作套14上的电磁铁58锁舌下行，操作套14和操作杆4锁定形成一体。第二、三位四通电磁阀39正向供油，柱塞1伸长，油缸10和操作套杆4、14一起发生向上偏转，滑块37向上滑行，滑道17下方位置开关36失去压力，反向通电。油缸10的两个电磁锁7、30的锁舌上行并自保持，锁舌上行脱离锁孔7-1、30-1，油缸10在垂直位置和伸缩横梁22解锁，带动操作套杆4、14沿滑道17向上滑行。滑块37压迫滑道17上端的位置开关35被导通，油缸10上的两个电磁铁7、30的锁舌下行并自保持，插入锁孔7-2、30-2，油缸10在水平位置和伸缩横梁22锁定。位置开关35又同时控制操作套14上的电磁铁58锁舌上行并自保持，操作套14和操作杆4解锁分离。第三、液压动力单元38继续正向供油，柱塞1伸长到达柱塞锁平台19，压迫位置开关21，电磁铁20的锁舌上行并自保持，锁紧柱塞脚2，位置开关21同时控制电磁铁71锁舌上行并自保持，承重横梁16和伸缩横梁22解锁，三位四通电磁阀39反向供油，柱塞1收缩，拉动伸缩横梁22回缩。回缩到拉紧位置时，行程开关33被触动，三位四通电磁阀39回到中位，油缸10和伸缩横梁22回归到位并被锁紧，目的达到，关闭整个电源。

Claims (6)

1.自动伸缩内折支腿，由承重横梁(16)，内置伸缩横梁(22)组成，承重横梁(16)通过支撑块(61)和被支撑的平台相固定，其特征在于：用长方形钢板焊接成“C”型钢槽作承重横梁，滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁，伸缩横梁(22)滑动内置在承重横梁(16)内，承重横梁(16)封闭的一侧下方，固定柱塞锁台(19)，另一侧下部不封闭开口，在伸缩横梁(22)的一端两侧对称立壁上(22，22-1)，对应布设两个油缸轴孔(11-1)，电磁铁孔(7-1，7-2，30-1，30-2)，两个对应油缸滑道(9)，两个对应轴孔(15-1)，两个对应操作套滑道(17)，加强钢块(65)，固定在油缸(10)中部缸体上，对称固定转轴(11)，中下部对称固定滑道转轴(8)，转轴上滑动配合安装滑块(31，56)，两端安装挡板(57)，在油缸(10)下部，分左右固定电磁铁座，并在上面安装自保持电磁铁(7，30)，在柱塞(1)下端部固定柱塞脚(2)，上设轴孔(3)，操作套杆由操作套(14)和操作杆(4)组成，操作套上端固定有轴孔(15-1)，轴(15)穿过，操作套(14)是圆形管状，操作杆(4)在操作套(14)的管腔内滑动伸缩，操作套上部开孔(70)，设行程开关(32)，中部开锁孔(12)，设自保持电磁铁(58)，下部对称设滑道轴(5)，滑道轴(5)上滑动配合设滑块(62，37)，操作杆(4)呈“L”型，在操作套内滑动的操作杆中部开孔(60)，和操作套锁孔(12)能够对应，操作杆(4)的横向杆端部，通过轴孔(3)，轴(3-1)和柱塞脚(2)铰链，在操作套(14)上端安装的行程开关(32)，收集操作杆(4)过往时的信号，在中部开锁孔(12)，和操作杆(4)上的锁孔(60重合，并被自保持电磁铁(58)的锁舌锁定或解锁，在伸缩横梁(22)上部的设定位置，安装行程开关(33)，收集伸缩横梁(22)伸出、缩回的位置信息，在操作套滑道(17)下部固定位置开关(36)，上部固定位置开关(35)，在柱塞锁台(19)上，安装 自保持电磁铁(20)，位置开关(21)，收集油缸(10)的柱塞脚(2)是否到达的信息，自保持电磁铁(20)，则对到达的柱塞脚(2)予以锁定或解锁，各个位置开关(21，35，36)，行程开关(32，33)收集的信息经电路控制箱(40)调控一致，由液压动力单元(38)，自保持电磁铁(7，20，30，58，71)执行，完成各部动作。

2.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿，其特征在于：用长方形钢板焊接成“C”型钢槽作承重横梁，滑动内置倒“U”型钢槽作为伸缩横梁，伸缩横梁(22)滑动内置在承重横梁(16)内，承重横梁(16)封闭的一侧下方，固定柱塞锁台(19)，另一侧下部不封闭开口，伸缩承重横梁组件。

3.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿，其特征在于：承重横梁(16)封闭的一侧下方，固定柱塞锁台(19)，另一侧下部不封闭开口，在伸缩横梁(22)的一端两侧对称立壁上，对应布设两个油缸轴孔(11-1)，电磁铁孔(7-1，7-2，30-1，30-2)，两个对应油缸滑道(9)，两个对应轴孔(15-1)，两个对应操作套滑道(17)，在对称立壁上布设有滑道、轴孔、电磁铁孔的伸缩横梁。

4.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿，其特征在于：加强钢块(65)，固定在油缸(10)中部缸体上，对称固定转轴(11)，中下部对称固定滑道转轴(8)，转轴上滑动配合安装滑块(31，56)，两端安装挡板(57)，在油缸(10)下部，分左右固定电磁铁座，并在上面安装自保持电磁铁(7，30)，在柱塞(1)下端部固定柱塞脚(2)，上设轴孔(3)。

5.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿，其特征在于：操作套杆由操作套(14)和操作杆(4)组成，操作套上端固定有轴孔(15-1)，轴(15)穿过，操作套(14)是圆形管状，操作杆(4)在操作套(14)的管腔内滑动伸缩，操 作套上部开孔(70)，设行程开关(32)，中部开锁孔(12)，设自保持电磁铁(58)，下部对称设滑道轴(5)，滑道轴(5)上滑动配合设滑块(62，37)，操作杆(4)呈“L”型，在操作套内滑动的操作杆中部开孔(60)，和操作套锁孔(12)能够对应，操作杆(4)的横向杆端部，通过轴孔(3)，轴(3-1)和柱塞脚(2)铰链，操作套杆系统和油缸的连接方法。

6.如权利要求1所述的自动伸缩内折支腿，其特征在于：在操作套(14)上端安装的行程开关(32)，收集操作杆(4)过往时的信号，在中部开锁孔(12)，和操作杆(4)上的锁孔(60)重合，并被自保持电磁铁(58)的锁舌锁定或解锁，在伸缩横梁(22)上部的设定位置，安装行程开关(33)，收集伸缩横梁(22)伸出、缩回的位置信息，在操作套滑道(17)下部固定位置开关(36)，上部固定位置开关(35)，在柱塞锁台(19)上，安装自保持电磁铁(20)，位置开关(21)，收集油缸(10)的柱塞脚(2)是否到达的信息，自保持电磁铁(20)，则对到达的柱塞脚(2)予以锁定或解锁，各位置开关(21，35，36)，行程开关(32，33)收集的信息经电路控制箱(40)调控一致，由液压动力单元(38)，自保持电磁铁(7，20，30，58，71)执行，完成各部动作，位置开关，行程开关，自保持电磁铁的位置布设和液压动力单元，电路控制箱所构成的控制电路。