CN204160001U - 一种电感焊锡装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电感焊锡装置，包括环形轨道、吸板吊具、吸板、锡槽、电感盒和电感收集盒，所述锡槽、电感盒和电感收集盒位于环形轨道正下方，所述吸板吊具一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板，所述吸板吊具连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具沿着环形轨道滑动，吸板吊具可带动吸板上下运动，所述锡槽位于电感盒与电感收集盒之间，所述电感盒和电感收集盒有多个，在电感盒和电感收集盒下方安装有输送带。本实用新型采用环形工位来完成焊锡动作，减少了吸板往复运动浪费的时间，让焊锡动作不停的连续的进行，大大提高了焊锡效率。

Description

一种电感焊锡装置

技术领域

本实用新型涉及一种电感生产用装置，尤其涉及电感焊锡工序用到的焊锡装置。

背景技术

电感是用绝缘导线绕制而成的电磁感应元件，也是电子电路中常用的元器件之一。电感是用漆包线、纱包线或塑皮线等在绝缘骨架或磁心、铁心上绕制成的一组串联的同轴线匝，它在电路中用字母“L”表示，主要作用是对交流信号进行隔离、滤波或与电容器、电阻器等组成谐振电路。

电感一般由骨架、绕组、封装材料、磁心或铁心等组成。 骨架泛指绕制线圈的支架； 绕组是指具有规定功能的一组线圈，它是电感的基本组成部分。绕组有单层和多层之分。单层绕组又有密绕（绕制时导线一圈挨一圈）和间绕（绕制时每圈导线之间均隔一定的距离）两种形式； 磁心与磁棒一般采用镍锌铁氧体（NX系列）或锰锌铁氧体（MX系列）等材料，它有“工”字形、柱形、帽形、“E”形、罐形等多种形状。铁心材料主要有硅钢片、坡莫合金等，其外形多为“E”型。封装材料采用塑料或环氧树脂等。电感是导线内通过交流电流时，在导线的内部周围产生交变磁通，导线的磁通量与生产此磁通的电流之比。当电感中通过直流电流时，其周围只呈现固定的磁力线，不随时间而变化；可是当在线圈中通过交流电流时，其周围将呈现出随时间而变化的磁力线。根据法拉第电磁感应定律—磁生电来分析，变化的磁力线在线圈两端会产生感应电势，此感应电势相当于一个“新电源”。当形成闭合回路时，此感应电势就要产生感应电流。由楞次定律知道感应电流所产生的磁力线总量要力图阻止磁力线的变化的。磁力线变化来源于外加交变电源的变化，故从客观效果看，电感线圈有阻止交流电路中电流变化的特性。电感线圈有与力学中的惯性相类似的特性，在电学上取名为“自感应”，通常在拉开闸刀开关或接通闸刀开关的瞬间，会发生火花，这自感现象产生很高的感应电势所造成的。总之，当电感线圈接到交流电源上时，线圈内部的磁力线将随电流的交变而时刻在变化着，致使线圈产生电磁感应。这种因线圈本身电流的变化而产生的电动势，称为“自感电动势”。

电感的生产工艺主要包括如下工艺步骤：绕制线包、焊锡、内包胶带、套磁芯、外包胶带、成品半测、排版、真空含浸、烘烤、成品测试、排版外观检查、印刷、包装、入库。而其中的焊锡步骤是生产电感非常重要的步骤，现有用于电感焊锡的设备主要有以下几种：

授权公告号为CN202037389U，授权公告日为2011年11月16日的中国实用新型专利公开了一种电感器焊锡装置，包含锡炉；可活动的固设于相对两侧锡炉的控高治具，该控高治具包含有一时间报警装置；用于放置并固定电感器半成品的承载装置。本实用新型的有益效果是能够精确控制焊锡的时间和程度，保证了各批间电感器焊锡效果的一致性，且降低了工人的操作要求，减少了失误，提高了电感器的成品率。通过本方法生产的电感器批间差异小，稳定性高。

授权公告号为CN202667851U，授权公告日为2013年1月16日的中国实用新型专利一种焊锡装置，包括底板，设置在所述底板上的锡炉、前支柱和后支柱，设置在所述前支柱上的进料机构，所述前支柱和所述后支柱上设置有一滑动轴，所述滑动轴与一焊接条机构滑动连接，所述焊接条机构与所述滑动轴之间设有一焊接条切换机构。通过本实用新型可以使整个焊锡过程实现一体化焊锡，所有的半成品电感都是统一由焊锡装置来焊锡，这样提高了焊锡效率，提高产品的质量，也节约了生产材料，降低了生产成本。

授权公告号为CN203484763U，授权公告日为2014年3月19日的中国实用新型专利公开了一种自动焊锡机，包括上料装置、电感吸附装置、用于支撑上述电感吸附装置的支架、用于电感焊锡的锡炉，其特征在于，上述上料装置包括：两个设有导轨的立柱、位于上述导轨内的多个水平托板、设置在上述水平托板上的电感放置板；上述电感吸附装置包括：用于吸附电感的磁性板以及连接上述磁性板与支架的拉杆；上述磁性板包括一个主磁性板和两个位于上述主磁性板两侧的副磁性板，上述主磁性板和副磁性板之间通过卡接方式连接。本实用新型的有益之处在于：可以根据需要调节磁性板的尺寸大小，进行焊锡；旋转的水平托板可以驱动带焊锡电感向上运动，实现自动上料。实现全程自动焊锡，提高了加工速度。

授权公告号为CN203578970U，授权公告日为2014年5月7日的中国实用新型专利公开了一种电感浸锡装置，包括锡炉，其特征在于，还包括：放置待浸锡电感的第一工作台、用于收集浸锡后电感的成品收集装置、用于吸附待浸锡电感的吸板、用于抓取上述吸板的抓取组件、用于支撑上述吸板的支架；上述支架包括两根竖直立柱和位于上述立柱之间的水平横梁，上述吸板通过上述抓取组件与上述水平横梁构成滑动连接，上述抓取组件包括机械臂和机械手，上述锡炉位于上述第一工作台和成品收集装置之间。本实用新型的有益之处在于：实现全程自动浸锡，吸附、浸锡、取出一气呵成，提高了加工速度。并且可以根据需要抓取不同大小的电感载具。

上述现有技术都存在着如下缺陷：他们都是用一个吸板将电感吸起来后送到锡槽内粘上锡后，在送到成品收集槽上方，用刮板刮下落到收集槽内，这种方式只有一块吸板在工作，吸板在工作台、锡槽、收集槽上方来回做往复运动，吸板这样一来一回，浪费了工作时间，降低了整个焊锡效率。

实用新型内容

为了克服上述焊锡设备工作效率低下的缺陷，本实用新型提供了一种电感焊锡装置，该焊锡装置采用环形工位来完成焊锡动作，减少了吸板往复运动浪费的时间，让焊锡动作不停的连续的进行，大大提高了焊锡效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种电感焊锡装置，其特征在于：包括环形轨道、吸板吊具、吸板、锡槽、电感盒和电感收集盒，所述锡槽、电感盒和电感收集盒位于环形轨道正下方，所述吸板吊具一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板，所述吸板吊具连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具沿着环形轨道滑动，吸板吊具可带动吸板上下运动，所述锡槽位于电感盒与电感收集盒之间，所述电感盒和电感收集盒有多个，在电感盒和电感收集盒下方安装有输送带。

所述环形轨道为椭圆形轨道，电感盒和电感收集盒分别位于椭圆形轨道的长半轴的两个端点的下方，锡槽位于椭圆形轨道短半轴任一端点下方。

所述吸板吊具有4个，4个吸板吊具均匀的布置在环形轨道上。

所述吸板吊具包括气缸、滚轮和抓手、滚轮安装在气缸的底座的顶部，抓手安装在气缸顶杆上，滚轮卡在环形轨道的轨道里，抓手用于安装吸板。

所述环形轨道的长半轴的两个端点和短半轴的一个端点处分别安装有触碰式开关，触碰式开关与气缸相连。

吸板为能够将电感吸起的磁性板。

所述吸板为中空结构，吸板上设置有多个负压孔，吸板连接有负压装置，负压装置包括负压管和真空泵，负压管一端连接在吸板上，另一端连接在真空泵上，真空泵固定在吸板吊具上。

所述电感盒和电感收集盒内设置有电感排列板，电感排列板上设置有多个槽格，每个槽格的形状和大小与电感相匹配。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型包括环形轨道、吸板吊具、吸板、锡槽、电感盒和电感收集盒，所述锡槽、电感盒和电感收集盒位于环形轨道正下方，所述吸板吊具一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板，所述吸板吊具连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具沿着环形轨道滑动，吸板吊具可带动吸板上下运动，所述锡槽位于电感盒与电感收集盒之间，电感盒和电感收集盒有多个，在电感盒和电感收集盒下方安装有输送带。本实用新型用环形轨道代替了原来的横梁，通过环形轨道的作用，吸板吊具不需要在横梁上做来回运动，减少工作时间的浪费，而且环形轨道的布置还能够减小整个焊锡装置的占地面积。吸板吊具在电感盒、锡槽、电感收集盒三个工位动作，吸板吊具每在完成一个工位动作时，都有另一个吸板吊具来完成另外两个工位动作，让整个动作连续进行，使得每个工位动作随时都在进行，大大减少了工作时间的浪费，大大提高了焊锡效率。电感盒和电感收集盒有多个，在电感盒和电感收集盒下方安装有输送带，通过输送带的作用可以让电感源源不断的完成焊锡动作，提高焊锡动作的连续性，提高焊锡效率。

本实用新型环形轨道为椭圆形轨道，电感盒和电感收集盒分别位于椭圆形轨道的长半轴的两个端点的下方，锡槽位于椭圆形轨道短半轴任一端点下方。椭圆形的轨道能够更加合理的布置三个动作工位，节约占地面积，减小企业的生产成本。

本实用新型吸板吊具有4个，4个吸板吊具均匀的布置在环形轨道上。布置4个吸板吊具，充分保证每个工位随时都在工作，其中一个吸板吊具完成焊锡动作，在他之前的吸板吊具就完成收集电感的动作，而他后面的吸板吊具就完成将电感吸起的动作，而剩下的一个吸板吊具就做好吸起电感的准备，使得整个焊锡动作有序连续的进行，大大提高了工作效率。

本实用新型吸板吊具包括气缸、滚轮和抓手、滚轮安装在气缸的底座的顶部，抓手安装在气缸顶杆上，滚轮卡在环形轨道的轨道里，抓手用于安装吸板。通过这样结构的设置，可以便于工人更换吸板。

本实用新型环形轨道的长半轴的两个端点和短半轴的一个端点处分别安装有触碰式开关，触碰式开关与气缸相连。通过触碰式开关的作用完成气缸的自能伸出和缩进，当吸板吊具位于电感盒上方时，触碰到触碰式开关，该触碰式开关控制气缸伸出，将电感吸起来，离开该触碰式开关后，气缸的顶杆缩回，在触碰到位于锡槽上方的触碰式开关时，此处的触碰式开关控制气缸伸出，将电感伸入到锡槽内，完成焊锡动作，当离开此处的触碰式开关后，气缸缩回，当触碰到电感收集盒上方的触碰式开关时，气缸伸出到电感收集盒内，取下电感后，离开触碰式开关，气缸缩回，就这样自动的循环完成气缸的伸出和缩进的动作。

本实用新型的吸板为能够将电感吸起的磁性板。磁性板能够将电感吸起完成焊锡动作。

本实用新型吸板为中空结构，吸板上设置有多个负压孔，吸板连接有负压装置，负压装置包括负压管和真空泵，负压管一端连接在吸板上，另一端连接在真空泵上，真空泵固定在吸板吊具上。通过负压的作用将电感吸起，能够牢牢的将电感吸住，沾完锡后，控制真空泵，吸板失去负压力就能将电感放入到电感收集盒内，不需要人工或者用刮板刮下，省时省力。

本实用新型电感盒和电感收集盒内设置有电感排列板，电感排列板上设置有多个槽格，每个槽格的形状和大小与电感相匹配。通过电感电感排列板的作用将电感有序的排列起来，便于焊锡和下一步工序的进行。

附图说明

图1为实用新型整体结构示意图；

图2为吸板吊具结构示意图；

图3为吸板结构示意图。

图中标记 1、环形轨道，2、吸板吊具，3、吸板，4、锡槽，5、电感盒，6、电感收集盒，7、电感，8、气缸，9、滚轮，10、抓手，11、负压管，12、真空泵，13、输送带。

具体实施方式

本实用新型是针对现有的焊锡装置工作效率低下的缺陷进行的改进和设计。

本实用新型包括环形轨道1、吸板吊具2、吸板3、锡槽4、电感盒5和电感收集盒6，所述锡槽4、电感盒5和电感收集盒6位于环形轨道1正下方，所述吸板吊具2一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板3，吸板3用于吸起电感7，所述吸板吊具2连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具2沿着环形轨道1滑动，吸板吊具2可带动吸板3上下运动，所述锡槽4位于电感盒5与电感收集盒6之间，电感盒5和电感收集盒6有多个，在电感盒5和电感收集盒6下方安装有输送带13，通过输送带的作用可以让电感源源不断的完成焊锡动作，提高焊锡动作的连续性，提高焊锡效率。。本实用新型用环形轨道代替了原来的横梁，通过环形轨道的作用，吸板吊具不需要在横梁上做来回运动，减少工作时间的浪费，而且环形轨道的布置还能够减小整个焊锡装置的占地面积。吸板吊具在电感盒、锡槽、电感收集盒三个工位动作，吸板吊具每在完成一个工位动作时，都有另一个吸板吊具来完成另外两个工位动作，让整个动作连续进行，使得每个工位动作随时都在进行，大大减少了工作时间的浪费，大大提高了焊锡效率。

本实用新型环形轨道为椭圆形轨道，电感盒和电感收集盒分别位于椭圆形轨道的长半轴的两个端点的下方，锡槽位于椭圆形轨道短半轴任一端点下方。椭圆形的轨道能够更加合理的布置三个动作工位，节约占地面积，减小企业的生产成本。

本实用新型吸板吊具有4个，4个吸板吊具均匀的布置在环形轨道上。布置4个吸板吊具，充分保证每个工位随时都在工作，其中一个吸板吊具完成焊锡动作，在他之前的吸板吊具就完成收集电感的动作，而他后面的吸板吊具就完成将电感吸起的动作，而剩下的一个吸板吊具就做好吸起电感的准备，使得整个焊锡动作有序连续的进行，大大提高了工作效率。

本实用新型吸板吊具2包括气缸8、滚轮9和抓手10、滚轮9安装在气缸的底座的顶部，抓手安装在气缸顶杆上，滚轮卡在环形轨道的轨道里，抓手用于安装吸板。通过这样结构的设置，可以便于工人更换吸板。

本实用新型的气缸的作用是控制吸板的抬起和落下，以完成焊锡动作，每个气缸单独一个气路，工人控制单个气路来控制每个气缸的动作。

本实用新型环形轨道的长半轴的两个端点和短半轴的一个端点处分别安装有触碰式开关，触碰式开关与气缸相连。通过触碰式开关的作用完成气缸的自能伸出和缩进，当吸板吊具位于电感盒上方时，触碰到触碰式开关，该触碰式开关控制气缸伸出，将电感吸起来，离开该触碰式开关后，气缸的顶杆缩回，在触碰到位于锡槽上方的触碰式开关时，此处的触碰式开关控制气缸伸出，将电感伸入到锡槽内，完成焊锡动作，当离开此处的触碰式开关后，气缸缩回，当触碰到电感收集盒上方的触碰式开关时，气缸伸出到电感收集盒内，取下电感后，离开触碰式开关，气缸缩回，就这样自动的循环完成气缸的伸出和缩进的动作。

本实用新型的吸板为能够将电感吸起的磁性板。磁性板能够将电感吸起完成焊锡动作。

本实用新型吸板3为中空结构，吸板3上设置有多个负压孔，吸板3连接有负压装置，负压装置包括负压管11和真空泵12，负压管11一端连接在吸板3上，另一端连接在真空泵12上，真空泵固定在吸板吊具上。通过负压的作用将电感吸起，能够牢牢的将电感吸住，沾完锡后，控制真空泵，吸板失去负压力就能将电感放入到电感收集盒内，不需要人工或者用刮板刮下，省时省力。

本实用新型电感盒和电感收集盒内设置有电感排列板，电感排列板上设置有多个槽格，每个槽格的形状和大小与电感相匹配。通过电感排列板的作用将电感有序的排列起来，便于焊锡和下一步工序的进行。

Claims (5)

1.一种电感焊锡装置，其特征在于：包括环形轨道、吸板吊具、吸板、锡槽、电感盒和电感收集盒，所述锡槽、电感盒和电感收集盒位于环形轨道正下方，所述吸板吊具一端卡接在环形轨道内，另一端连接有所述吸板，所述吸板吊具连接有伺服电机，伺服电机驱动吸板吊具沿着环形轨道滑动，吸板吊具可带动吸板上下运动，所述锡槽位于电感盒与电感收集盒之间，所述电感盒和电感收集盒有多个，在电感盒和电感收集盒下方安装有输送带。

2.根据权利要求1所述的一种电感焊锡装置，其特征在于：所述吸板为中空结构，吸板上设置有多个负压孔，吸板连接有负压装置，负压装置包括负压管和真空泵，负压管一端连接在吸板上，另一端连接在真空泵上，真空泵固定在吸板吊具上。

3.根据权利要求1或2所述的一种电感焊锡装置，其特征在于：所述电感盒和电感收集盒内设置有电感排列板，电感排列板上设置有多个槽格，每个槽格的形状和大小与电感相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种电感焊锡装置，其特征在于：所述环形轨道为椭圆形轨道，电感盒和电感收集盒分别位于椭圆形轨道的长半轴的两个端点的下方，锡槽位于椭圆形轨道短半轴任一端点下方。

5.根据权利要求2所述的一种电感焊锡装置，其特征在于：所述吸板吊具有4个，4个吸板吊具均匀的布置在环形轨道上。