CN204158407U - 一种升降立柱移动装置及c形臂医用x射线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机，该升降立柱移动装置包括有竖直设置的外管和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管；外管的内壁面轴向设有直线滚动导轨，内管底部设有一固定支座，其外侧设有与直线滚动导轨滑动连接的滑块，直线滚动导轨与滑块构成直线滚动导轨副；外管顶端固定设有直线轴承，内管顶端穿过直线轴承向上延伸。在升降立柱移动装置中采用直线滚动导轨和直线轴承，有效降低摩擦阻力，实现升降运动平滑运行，可以有效解决因阻力大而产生的震颤爬行问题，使用该射线机进行3D成像时，不会产生伪影；直线滚动导轨和直线轴承都是标准组件，购买方便，装配调试简单，成本较低。

Description

一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机。

背景技术

C形臂医用X射线机在手术和介入治疗方面应用广泛，一般C形臂医用X射线机由升降立柱，水平移动装置，旋转装置，C形臂等部件组成，X射线发射源和接收器安装在C形臂的两端。目前，C形臂医用X射线机的垂直升降运动功能是通过升降立柱移动装置来实现的。升降立柱移动装置包括两个部分：导向装置和驱动装置。驱动装置一般是由丝杆系统实现驱动；导向装置一般是由滑块和导轨组成，滑块在导轨上滑动实现导向。

一般C形臂医用X射线机的升降立柱移动装置，通过内管相对于外管滑动实现垂直升降运动功能。

现有技术中存在一种可升降立柱(申请号201320113744.5)，该装置包括呈滑动配合的内管、外管和摩擦片。摩擦片装在内管上端外表面，内管与外管之间通过摩擦片的滑动摩擦实现升降运动。由于滑动摩擦副特点，升降立柱会产生较大的摩擦阻力，特别是在重载荷低速运行情况下，甚至会出现震颤爬行，运行不平稳，在C形臂X射线机用于3D成像时，将会导致3D重构图像产生伪影。

现有技术中还存在一种滚柱式升降立柱结构(申请号：201220291686.0)，该装置包括内管、外管和设置有滚珠或滚针的板。板安装在外管内壁上，内管与外管之间通过滚珠或滚针的滚动摩擦实现升降运动。其中内管和外管均是四边形管柱。该装置缺点是滚珠或滚针板加工复杂，精度高，装配难度大，属于加工定制件，相应成本也高。而且该滚珠或滚针板只适合四边形内管，不适合圆形内管。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种升降立柱移动装置及C形臂医用X射线机，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降立柱移动装置，该装置采用直线滚动导轨和直线轴承，有效降低摩擦阻力，实现升降运动平滑运行，可以有效解决因阻力大而产生的震颤爬行问题；直线滚动导轨和直线轴承都是标准组件，购买方便，装配调试简单，成本较低。

本实用新型的另一目的在于提供一种C形臂医用X射线机，该C形臂医用X射线机采用上述升降立柱移动装置，升降过程摩擦阻力小，运行平滑，有效解决因阻力大而产生的震颤爬行问题，使用该射线机进行3D成像时，不会产生伪影；所述升降立柱移动装置采用的直线滚动导轨和直线轴承是标准组件，购买方便，装配调试简单，成本较低。

本实用新型的目的是这样实现的，一种升降立柱移动装置，包括有竖直设置的外管和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管；所述外管的内壁面轴向设有直线滚动导轨，所述内管底部设有一固定支座，该固定支座的外侧设有与所述直线滚动导轨滑动连接的滑块，所述直线滚动导轨与所述滑块构成直线滚动导轨副；所述外管顶端固定设有直线轴承，所述内管顶端穿过所述直线轴承向上延伸；所述内管与外管之间设有驱动装置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述外管的底部固定设有底板，底板上设有轴承座；所述驱动装置包括固定设置在内管底端的螺块和与该螺块螺旋连接的丝杆；所述丝杆转动地设置在所述轴承座上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述穿过轴承座的丝杆一端设有从动轮，所述底板上设有电机，电机上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述外管的横截面为方形，所述外管内壁对应两侧分别设置一组直线滚动导轨，每组直线滚动导轨分别由两条平行间隔设置的轨道构成；所述每个轨道上分别滑动设置一滑块。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述直线轴承为直线滚动轴承。

本实用新型的目的还可以这样实现，一种C形臂医用X射线机，包括有升降立柱移动装置，该升降立柱移动装置上部设有水平移动装置，该水平移动装置的一端通过旋转装置连接有C形臂，X射线发射源和接收器分别安装在C形臂的两端；所述升降立柱移动装置包括有竖直设置的外管和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管；所述外管的内壁面轴向设有直线滚动导轨，所述内管底部设有一固定支座，该固定支座的外侧设有与所述直线滚动导轨滑动连接的滑块，所述直线滚动导轨与所述滑块构成直线滚动导轨副；所述外管顶端固定设有直线轴承，所述内管顶端穿过所述直线轴承向上延伸；所述内管与外管之间设有驱动装置。

由上所述，本实用新型具有如下有益效果：

(1)升降过程摩擦阻力小，运行平滑：所述升降立柱移动装置采用直线滚动导轨和直线轴承，将内管和外管之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，降低摩擦阻力，实现升降运动平滑运行，可以有效解决因阻力大而产生的震颤爬行问题。使用该装置的C形臂医用X射线机可以实现升降运动平滑运行，减少震颤爬行，使用该射线机进行3D成像时，不会产生伪影。

(2)使用标准组件，购买方便，装配调试简单，成本较低：直线滚动导轨和直线轴承都是常见的标准组件，二者购买方便，装配调试简单，成本较低。

(3)内管截面多样化：所述升降立柱移动装置内管截面可以多种选择，截面可以是四边形，也可以是圆形。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1：为本实用新型C形臂医用X射线机结构示意图；

图2：为本实用新型升降立柱移动装置正面示意图；

图3：为本实用新型升降立柱移动装置侧面示意图；

图4：为本实用新型升降立柱移动装置等轴测示意图。

图中：1000——C形臂医用X射线机,100——升降立柱移动装置，

200——水平移动装置，300——旋转装置，400——C形臂，500——X射线发射源，

600——接收器，110——外管，111——直线滚动导轨，1111——轨道，

1112——滚动体，112——滑块，113——直线轴承，1131——轴承滚动体，

120——内管，121——固定支座，130——驱动装置，131——螺块，132——丝杆，

133——底板，134——轴承座，135——从动轮，136——电机，137——主动轮，

138——传送带。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，C形臂医用X射线机1000包括有升降立柱移动装置100，该升降立柱移动装置100上部设有水平移动装置200，该水平移动装置200的一端通过旋转装置300连接有C形臂400，X射线发射源500和接收器600分别安装在C形臂400的两端。

如图2、图3所示，升降立柱移动装置100包括有竖直设置的外管110和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管120；所述外管110的横截面为方形，其内壁对应两侧分别轴向设置一组直线滚动导轨111，每组直线滚动导轨111分别由两条平行间隔设置的轨道1111构成，每组直线滚动导轨111上分别滑动连接有滑块112(或者是每条轨道1111上分别滑动连接滑块112)；滑块112的内侧连接有内管120底部设置的固定支座121，所述直线滚动导轨111与所述滑块112构成直线滚动导轨副，二者之间通过滚动体1112接触，所述滚动体1112可以设置在直线滚动导轨111上，也可以设置于滑块112上；直线滚动导轨111与所述滑块112之间摩擦阻力较小，运动平滑；所述外管110顶端固定设有直线轴承113，所述内管120顶端穿过所述直线轴承113向上延伸，在本实施方式中，直线轴承113为直线滚动轴承；内管120和直线轴承113之间通过设置在直线轴承113中的轴承滚动体1131接触，形成滚动摩擦，摩擦阻力较小，运动平滑；所述内管120与外管110之间设有驱动装置130，用以驱动内管120在外管110内直线升降。

由上所述，本实用新型提供的升降立柱移动装置100及C形臂医用X射线机1000，在升降立柱移动装置100中采用直线滚动导轨111和直线轴承113，有效降低摩擦阻力，实现升降运动平滑运行，可以有效解决因阻力大而产生的震颤爬行问题，使用该射线机1000进行3D成像时，不会产生伪影；直线滚动导轨111和直线轴承113都是标准组件，购买方便，装配调试简单，成本较低。

进一步，如图2所示，驱动装置130包括固定设置在内管120底端的螺块131和自由端(上端)与该螺块131螺旋连接的丝杆132；外管110的底部固定设置的底板133上穿设有轴承座134，丝杆132转动地穿设在轴承座134上。如图3、图4所示，位于底板133下方的丝杆132底端连接有固定设置于底板133下方的从动轮135，在本实施方式中，二者之间采用键连接；底板133上方设置的电机136底部位于底板133下方处设有主动轮137，主动轮137与从动轮135之间通过传动带138进行连接。电机136通过带传动驱动丝杆132旋转，丝杆132自由端通过与螺块131的螺纹连接将旋转运动转化为螺块131的直线运动，从而驱动与螺块131螺纹连接的内管120直线升降运动。

进一步，本实施方式中内管120截面采用了圆形，内管120的截面也可以为四边形。具体截面形状可根据具体应用选择确定。

由上所述，本实用新型具有如下有益效果：

(1)升降立柱移动装置100采用直线滚动导轨111和直线轴承113，使内管120和外管110之间的摩擦为滚动摩擦，降低了摩擦阻力，实现了内管120相对于外管110的升降运动平滑运行，可以有效避免因阻力大而产生的震颤爬行问题。使用该装置的C形臂医用X射线机1000可以实现升降立柱移动装置100升降运动平滑运行，减少震颤爬行，使用该射线机进行3D成像时，不会产生伪影。

(2)直线滚动导轨111和直线轴承113都是常见的标准组件，二者购买方便，装配调试简单，成本较低。

(3)升降立柱移动装置100的内管120的截面可以有多种选择，截面可以是四边形，也可以是圆形。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本实用新型的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种升降立柱移动装置，其特征在于：该升降立柱移动装置包括有竖直设置的外管和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管；所述外管的内壁面轴向设有直线滚动导轨，所述内管底部设有一固定支座，该固定支座的外侧设有与所述直线滚动导轨滑动连接的滑块，所述直线滚动导轨与所述滑块构成直线滚动导轨副；所述外管顶端固定设有直线轴承，所述内管顶端穿过所述直线轴承向上延伸；所述内管与外管之间设有驱动装置。

2.如权利要求1所述的升降立柱移动装置，其特征在于：所述外管的底部固定设有底板，底板上设有轴承座；所述驱动装置包括固定设置在内管底端的螺块和与该螺块螺旋连接的丝杆；所述丝杆转动地设置在所述轴承座上。

3.如权利要求2所述的升降立柱移动装置，其特征在于：所述穿过轴承座的丝杆一端设有从动轮，所述底板上设有电机，电机上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带。

4.如权利要求3所述的升降立柱移动装置，其特征在于：所述外管的横截面为方形，所述外管内壁对应两侧分别设置一组直线滚动导轨，每组直线滚动导轨分别由两条平行间隔设置的轨道构成；所述每个轨道上分别滑动设置一滑块。

5.如权利要求1所述的升降立柱移动装置，其特征在于：所述直线轴承为直线滚动轴承。

6.一种C形臂医用X射线机，包括有升降立柱移动装置，该升降立柱移动装置上部设有水平移动装置，该水平移动装置的一端通过旋转装置连接有C形臂，X射线发射源和接收器分别安装在C形臂的两端；其特征在于：所述升降立柱移动装置包括有竖直设置的外管和设于该外管内并沿着外管能轴向移动的内管；所述外管的内壁面轴向设有直线滚动导轨，所述内管底部设有一固定支座，该固定支座的外侧设有与所述直线滚动导轨滑动连接的滑块，所述直线滚动导轨与所述滑块构成直线滚动导轨副；所述外管顶端固定设有直线轴承，所述内管顶端穿过所述直线轴承向上延伸；所述内管与外管之间设有驱动装置。

7.如权利要求6所述的C形臂医用X射线机，其特征在于：所述外管的底部固定设有底板，底板上设有轴承座；所述驱动装置包括固定设置在内管底端的螺块和与该螺块螺旋连接的丝杆；所述丝杆转动地设置在所述轴承座上。

8.如权利要求7所述的C形臂医用X射线机，其特征在于：所述穿过轴承座的丝杆一端设有从动轮，所述底板上设有电机，电机上设有主动轮，所述主动轮与从动轮之间设有传动带。

9.如权利要求8所述的C形臂医用X射线机，其特征在于：所述外管的横截面为方形，所述外管内壁对应两侧分别设置一组直线滚动导轨，每组直线滚动导轨分别由两条平行间隔设置的轨道构成；所述每个轨道上分别滑动设置一滑块。

10.如权利要求6所述的C形臂医用X射线机，其特征在于：所述直线轴承为直线滚动轴承。