CN203921218U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座；动力部件，安装在安装座上、并与传动部件相连接；和传动部件，安装在安装座上、并与驱动杆相连接；其中：传动部件可在动力部件的驱动下带动驱动杆往复直线移动。本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及药材配备设备领域，更具体而言，涉及一种驱动装置。

背景技术

中药配备设备中，多采用旋转式或螺杆推进方式的瓶头来控制药品剂量。然而，以往技术无法在药品剂量控制精度、药品安全防护等方面取得较好的平衡，并且装置结构复杂，密封性和可维护性相对较差，保护药品免于变质和污染的能力较差。而药品剂量精度与药品防护的性能，直接决定着使用者的疗效保障和用药安全，这方面的产品技术现状与行业和社会的需要之间尚有较大差距。为此，驱动杆为直线式往复运动的用于配药的瓶头应运而生，本领域的技术人员急需给该种瓶头配备专门的驱动杆的驱动装置。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提供了一种结构简单、密封性好、并且能够精确确定驱动杆位置的驱动装置。

本实用新型提供了一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，包括：安装座；动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；和所述传动部件，安装在所述安装座上、并与所述驱动杆相连接；其中：所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动杆往复直线移动。

本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，并能够稳定地带动驱动杆进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头进行配药的要求。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动部件包括：齿轮，安装在所述动力部件上；和齿条，安装在所述安装座上、并与所述齿轮相啮合，且所述驱动杆与所述齿条相连接；其中：所述齿轮往复转动驱动所述齿条往复直线移动，所述驱动杆与所述齿条同步往复直线移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿轮包括：第一齿轮，安装在所述动力部件上；第二齿轮，位于所述第一齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；第三齿轮，位于所述第二齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第三齿轮也与所述第二齿轮相啮合；和第四齿轮，位于所述第三齿轮的一侧、并与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述齿条相啮合；其中：所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第四齿轮的分度圆直径。

根据本实用新型的一个实施例，所述动力部件包括：步进电机，安装在所述安装座上，且所述第一齿轮安装在所述步进电机的旋转轴上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置还包括：检测部件，安装在所述驱动装置上，用于检测所述齿条的位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述检测部件包括：信号接收件，位于所述齿条的一侧、并安装在所述安装座上；和信号发射件，安装在所述齿条上、并与所述信号接收件相对应设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中：所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。

根据本实用新型的一个实施例，所述安装座的内部设置有容纳腔室、上端面上设置有导向长孔，且所述导向长孔与所述容纳腔室相连通；其中：所述齿轮位于所述容纳腔室内、所述动力部件位于所述容纳腔室的外侧，所述齿条位于所述导向长孔内、并可沿所述导向长孔往复移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述齿条上还设置有钩头，所述钩头位于所述齿条的上方，所述齿条通过所述钩头钩挂在所述驱动杆上。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动部件还包括：瓶头支架，位于所述安装座的一侧、并安装在所述安装座上，且所述瓶头安装在所述瓶头支架上。

综上所述，本实用新型提供的驱动装置，步进电机的旋转轴与第一齿轮硬连接，通过第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮将步进电机的旋转轴的转动传递至齿条，并转换为齿条的直线往复运动；而且，齿条上镶嵌有磁铁，安装座上相对应地安装有多个能够精确定位的霍尔传感器，通过霍尔传感器来感应磁铁的位置信号，以此来反映驱动杆的位置，并配合步进电机的步进角度，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型所述驱动装置一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示驱动装置的A-A剖视结构示意图；

图3是图1所示驱动装置的B-B剖视结构示意图；

图4是本实用新型所述瓶头一个实施例的主视结构剖视示意图。

其中，图1至图4中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

1瓶头，11驱动杆，21安装座，211容纳腔室，212导向长孔，22齿条，221钩头，231第一齿轮，232第二齿轮，233第三齿轮，234第四齿轮，24步进电机，251磁铁，252霍尔传感器，26瓶头支架。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供了一种驱动装置，如图1至图3所示，用于驱动瓶头1(如图4所示)的驱动杆11往复直线移动，包括：安装座21；动力部件，安装在所述安装座21上、并与传动部件相连接；和所述传动部件，安装在所述安装座21上、并与所述驱动杆11相连接；其中：所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动杆11往复直线移动。

本实用新型提供的驱动装置，结构简单、制造成本低，能够稳定地带动驱动杆11进行往复直线移动，可更好地满足采用瓶头1进行配药的要求。

本实用新型的一个实施例中，如图3所示，所述传动部件包括：齿轮，安装在所述动力部件上；和齿条22，安装在所述安装座21上、并与所述齿轮相啮合，且所述驱动杆11与所述齿条22相连接；其中：所述齿轮往复转动驱动所述齿条22往复直线移动，所述驱动杆11与所述齿条22同步往复直线移动。

本实施例中，采用齿轮、齿条作为传动部件，更好地保证了驱动装置传动的平稳性和精确性(齿轮齿条传动的特点)，而且，传动装置的噪音也较小(齿轮齿条传动的特点)，能够更好地满足配药的要求。

其中，所述齿轮包括：第一齿轮231，安装在所述动力部件上；第二齿轮232，位于所述第一齿轮231的上方、并可转动地安装在所述安装座21上，且所述第二齿轮232与所述第一齿轮231相啮合；第三齿轮233，位于所述第二齿轮232的上方、并可转动地安装在所述安装座21上，且所述第三齿轮233也与所述第二齿轮232相啮合；和第四齿轮234，位于所述第三齿轮233的一侧、并与所述第三齿轮233同轴设置，且所述第四齿轮234与所述齿条22相啮合；其中：所述第三齿轮233的分度圆直径大于所述第一齿轮231、所述第二齿轮232和所述第四齿轮234的分度圆直径。

第二齿轮的转轴、第三齿轮和第四齿轮的转轴与安装座可转动连接的位置处还安装有轴承，从而减小转轴与安装座的相对磨损。

当然，齿轮的数量和传动比可根据需要进行选择，如：齿轮的数量为一个、两个、三个、五个等等，皆可实现本申请的目的，其宗旨均未脱离本实用新型的设计思想，应属于本申请的保护范围。

另外，所述动力部件为步进电机24，所述步进电机24安装在所述安装座21上，且所述第一齿轮231安装在所述步进电机24的旋转轴上。

本实施例中，由于步进电机24的控制精度较高，采用步进电机可提升产品的配药精度，以更好地满足对于配药的要求。

本实用新型的一个实施例中，如图1所示，所述驱动装置还包括：检测部件，安装在所述驱动装置上，用于检测所述齿条22的位置，根据检测的齿条22的位置来控制驱动杆伸出的长度，以此来提高产品的配药精度。

其中，所述检测部件包括：信号接收件，位于所述齿条22的一侧、并安装在所述安装座21上；和信号发射件，安装在所述齿条22上、并与所述信号接收件相对应设置。

具体地，所述信号接收件为霍尔传感器252，所述信号发射件为磁铁251；其中：所述磁铁251为一个、所述霍尔传感器252为沿直线相间隔设置的多个，所述磁铁251正对任一所述霍尔传感器252时，该所述霍尔传感器252可接收到所述磁铁251发射的信号。

霍尔传感器252的数量可以是一个、两个、三个等，皆可实现本申请的目的，其宗旨均未脱离本实用新型的设计思想，应属于本申请的保护范围。

优选地，霍尔传感器为三个，且三个所述霍尔传感器分别对应设置在驱动杆与瓶头内的挡块位于初始位置(以齿条的此时位置进行等效变换)、驱动杆与挡块运动到彼此相分离的位置(以齿条的此时位置进行等效变换)、以及驱动杆的最大伸出位置(以齿条的此时位置进行等效变换)，根据驱动杆与挡块运动到彼此相分离的位置时得到的信号来控制步进电机的步进角度(根据设定的驱动杆伸出的长度换算成步进电机的步进角度)，以控制驱动杆伸出的长度(为设定的驱动杆的伸出长度)，实现精确配药。

本实用新型的一个实施例中，如图2和图3所示，所述安装座21的内部设置有容纳腔室211、上端面上设置有导向长孔212，且所述导向长孔212与所述容纳腔室211相连通；其中：所述齿轮位于所述容纳腔室211内、所述动力部件位于所述容纳腔室211的外侧，所述齿条22位于所述导向长孔212内、并可沿所述导向长孔212往复移动。

具体为：如图3所示，所述安装座21包括：安装座本体，为朝向一侧开口的中孔结构；和盖板，盖装在所述开口处，且所述安装座本体与所述盖板围成所述容纳腔室。

而且，所述齿条22上还设置有钩头221，所述钩头221位于所述齿条22的上方，所述齿条22通过所述钩头221钩挂在所述驱动杆11上。

当然，所述齿条22也可以采用其他方式与所述驱动杆相连接，如卡接等，皆可实现本申请的目的，其宗旨未脱离本实用新型的设计思想，应属于本申请的保护范围。

较好地，如图1和图2所示，所述驱动部件还包括：瓶头支架26，位于所述安装座21的一侧、并安装在所述安装座21上，且所述瓶头1安装在所述瓶头支架26上。

本实用新型提供的驱动部件具有如下优点：

简便连接：当瓶头插装在瓶头支架上时，其内部的驱动杆与齿条上的钩头相连接；

稳定直线驱动：步进电机的转动通过第一齿轮一级级传递到第四齿条，最终转化为齿条的直线运动，带动驱动杆直线移动；

调整剂量准确：齿条侧面镶有感应磁铁，安装座上相对应安装有多个霍尔传感器，通过霍尔传感器与磁铁感应后传出的信号来对步进电机进行控制，可以使用计算机程序来实现对齿条的直线运动进行精密定位，同时也能够保证驱动杆的伸出长度准确；

装置安全运行：药品调剂系统工作时不可避免的会带动起一定的粉尘，驱动装置采用尘密的设计，而瓶头安装位置的空间和传动部件处的空间之间预留了足够的齿条的运动空间，这样工作时带动起的粉尘几乎不会到达传动部件处的空间内(特别是第四齿轮与齿条相啮合的位置处)，保证了传动部件长期、稳定、安全的运行；

提高拉动力：齿轮(即：第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮)设计成了减速齿轮的机构，这样最终输出力矩相对步进电机的转动力矩进行了相应的放大，即齿条直线运动的拉动力相比步进电机的直接驱动力进行了放大，较大的拉动力使驱动装置工作时更不容易发生粉尘粘黏，能够保证驱动机构可以长期的稳定运行。

综上所述，本实用新型提供的驱动装置，步进电机的旋转轴与第一齿轮硬连接，通过第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮将步进电机的旋转轴的转动传递至齿条，并转换为齿条的直线往复运动；而且，齿条上镶嵌有磁铁，安装座上相对应地安装有多个能够精确定位的霍尔传感器，通过霍尔传感器来感应磁铁的位置信号，以此来反映驱动杆的位置，并配合步进电机的步进角度，能够更好地实现对驱动杆伸出或缩回的长度进行精确定位，配成的药的精度可显著提高，更好地满足了配药的要求。

在本实用新型的描述中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动瓶头的驱动杆往复直线移动，其特征在于，包括：

安装座；

动力部件，安装在所述安装座上、并与传动部件相连接；和

所述传动部件，安装在所述安装座上、并与所述驱动杆相连接；其中：

所述传动部件可在所述动力部件的驱动下带动所述驱动杆往复直线移动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述传动部件包括：

齿轮，安装在所述动力部件上；和

齿条，安装在所述安装座上、并与所述齿轮相啮合，且所述驱动杆与所述齿条相连接；其中：

所述齿轮往复转动驱动所述齿条往复直线移动，所述驱动杆与所述齿条同步往复直线移动。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述齿轮包括：

第一齿轮，安装在所述动力部件上；

第二齿轮，位于所述第一齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合；

第三齿轮，位于所述第二齿轮的上方、并可转动地安装在所述安装座上，且所述第三齿轮也与所述第二齿轮相啮合；和

第四齿轮，位于所述第三齿轮的一侧、并与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述齿条相啮合；其中：

所述第三齿轮的分度圆直径大于所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第四齿轮的分度圆直径。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述动力部件包括：

步进电机，安装在所述安装座上，且所述第一齿轮安装在所述步进电机的旋转轴上。

5.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

检测部件，安装在所述驱动装置上，用于检测所述齿条的位置。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述检测部件包括：

信号接收件，位于所述齿条的一侧、并安装在所述安装座上；和

信号发射件，安装在所述齿条上、并与所述信号接收件相对应设置。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，

所述信号接收件为霍尔传感器，所述信号发射件为磁铁；其中：

所述磁铁为一个、所述霍尔传感器为沿直线相间隔设置的多个。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的驱动装置，其特征在于，

所述安装座的内部设置有容纳腔室、上端面上设置有导向长孔，且所述导向长孔与所述容纳腔室相连通；其中：

所述齿轮位于所述容纳腔室内、所述动力部件位于所述容纳腔室的外侧，所述齿条位于所述导向长孔内、并可沿所述导向长孔往复移动。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，

所述齿条上还设置有钩头，所述钩头位于所述齿条的上方，所述齿条通过所述钩头钩挂在所述驱动杆上。

10.根据权利要求9所述的驱动装置，其特征在于，还包括：

瓶头支架，位于所述安装座的一侧、并安装在所述安装座上，且所述瓶头安装在所述瓶头支架上。