CN204157788U - 一种自动压贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动压贴合设备，包括机台和设置在机台上的压合机构、第一物料承送机构、第二物料承载机构、辊压机构和自动化控制器，其特征在于，还包括旋转吸盘机构；所述第二物料承载机构设置于旋转吸盘机构的上方，第二物料承载机构的物料出口正对旋转吸盘机构的吸盘位置，所述压合机构设置于旋转吸盘机构的下方，所述旋转吸盘机构吸取第二物料承载机构上的第二物料并转送至压合机构正上方；所述第一物料承送机构的物料出口对接压合机构；所述辊压机构与压合机构相邻；所述自动化控制器与上述各个机构电连接。很好的克服了现有的压合工序效率低下、对工人身体造成较大危害的技术问题，提高了压合工作的效率及稳定性和安全性。

Description

一种自动压贴合设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动压贴合加工设备，尤其涉及的是一种特别适用于鞋下插与全中底的自动压贴合设备。

背景技术

传统的鞋下插与全中底的压贴合工序都是采用人工手动方式进行作业的，下插与全中底的压合工序包括取料、送料、压合、滚压等步骤，需要多个人工来实现，浪费人力，而且人工作业生产效率低、容易产生残次品。另外，压合过程中使用的胶粘剂通常具有易挥发性、对人体具有一定的损害。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动压贴合设备，以解决现有的压合工序效率低下、对工人身体健康造成危害的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动压贴合设备，包括机台和设置在机台上的压合机构、第二物料承载机构、第一物料承送机构、辊压机构和自动化控制器，其中，还包括旋转吸盘机构；所述第二物料承载机构设置于旋转吸盘机构的上方，第二物料承载机构的物料出口正对旋转吸盘机构的吸盘位置，所述压合机构设置于旋转吸盘机构的下方，所述旋转吸盘机构吸取第二物料承载机构上的第二物料并转送至压合机构正上方；所述第一物料承送机构的物料出口对接压合机构；所述辊压机构与压合机构相邻；所述自动化控制器与上述各个机构电连接。

所述的自动压贴合设备，其中，所述旋转吸盘机构包括分料盘、真空吸盘、真空发生器、分流器和电机；所述分料盘与电机电连接，所述真空吸盘设置为四个，分别位于分料盘的四个侧面，所述真空发生器通过分流器与真空吸盘连通。

所述的自动压贴合设备，其中，所述第二物料承载机构包括直线导轨、挂钩、压料块、顶料片、顶料气缸、直杆和料槽；所述料槽由数根可移动的直杆组成，所述顶料片设置在料槽底端一侧，所述压料块设置在直线导轨内，可沿直线导轨进行上下移动，所述挂钩设置于料槽顶端。

所述的自动压贴合设备，其中，所述的压合机构包括夹紧持中定位柱、夹紧气缸和定位槽，所述定位槽设置为四个，设置在机台上并处于旋转吸盘机构下方，所述夹紧持中定位柱设置为四个，在夹紧气缸带动下在定位槽内进行往返运动。

所述的自动压贴合设备，其中，所述的压合机构还包括前顶压块、中顶压块、后顶压块、前顶压气缸、中顶压气缸、后顶压气缸、中顶槽、固定部件和固定机构；固定机构设置在机台的上方，前顶压块对应设置在机台的下方；中顶槽设置在机台上并处于分料盘的下方，中顶压块设置在中顶槽的下方，中顶压块、中顶槽与分料盘设置在同一直线上；固定部件设置在机台的上方，后顶压块对应设置在机台的下方；前顶压块与前顶压气缸连接，中顶压块与中顶压气缸连接，后顶压块与后顶压气缸连接。

所述的自动压贴合设备，其中，所述的固定机构还包括调节装置，设置在机台与固定机构之间，调节机台与固定机构的相对位置。

所述的自动压贴合设备，其中，所述旋转吸盘机构还包括推料器；推料器设置在分料盘与辊压机构之间，将真空吸盘上的物料向辊压机构方向推送。

所述的自动压贴合设备，其中，所述的压合机构还包括挡板结构，所述挡板结构包括后挡板、侧挡板和后挡板调节旋钮，后挡板与侧挡板设置在机台上夹紧持中定位柱的后方，后挡板调节旋钮与后挡板相连接。

所述的自动压贴合设备，其中，所述的前顶压块、中顶压块、后顶压块上还设置有橡胶片。

本实用新型通过采用旋转吸盘机构、压合机构和辊压机构等部件，采用二次压合的方式，对鞋下插与全中底进行压合工作，很好的克服了现有的压合工序效率低下、对工人身体造成较大危害的技术问题，提高了压合工作的效率及稳定性和安全性。

附图说明

图1是本实用新型中自动压贴合设备的结构示意图。

图2是本实用新型中旋转吸盘机构和第二物料承载机构的结构示意图。

图3是本实用新型中旋转吸盘机构和第二物料承载机构的结构示意图。

图4是本实用新型中压合机构的结构示意图。

图5是本实用新型中压合机构的结构示意图。

图6是本实用新型中压合机构的结构示意图。

图7是本实用新型中压合机构的结构示意图。

图8是本实用新型中辊压机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型提供的自动压贴合设备在结构上主要包括传送第一物料的第一物料承送机构11、机台1、承载第二物料的第二物料承载机构2、压合机构3、旋转吸盘机构4、辊压机构10和自动化控制器(图中未示出)。所述第二物料承载机构2设置于旋转吸盘机构4的上方，该第二物料承载机构2的物料出口正对旋转吸盘机构4的吸盘位置；所述压合机构3设置于旋转吸盘机构4的下方，所述第一物料承送机构11的出口对接压合机构3；所述辊压机构10与压合机构3相邻；第一物料承送机构11将被贴合的第一物料运送至压合机构3上，所述旋转吸盘机构4将在第二物料承载机构2上吸取的第二物料转送至压合机构3正上方，压合机构3将第一物料压贴于第二物料上，旋转吸盘机构4将贴合有第一物料的第二物料运送至辊压机构10上，进一步压合。本实用新型还包括一个用于控制各机构按照工序协调动作的自动化控制器，所述自动化控制器设置在机台1上，且与上述各个机构电连接。

如图2和图3所示，第二物料承载机构2包括直线导轨201、挂钩202、压料块203、料槽调节旋钮204、顶料片205、顶料气缸206、直杆207和料槽(图中未示出)。所述料槽由数根可以移动的直杆207组成，料槽调节旋钮204用于调节直杆207之间的间隙以控制料槽的大小，适应不同尺寸的物料；挂钩202设置在料槽的顶端；所述压料块203设置在直线导轨201内，可沿该直线导轨201进行上下移动，放料时，用挂钩202勾住压料块203，将第二物料13放入料槽当中；结束放料后，松开挂钩202，压料块203会下滑，压住料槽内的第二物料13，给第二物料13一定压力，使旋转吸盘机构4取料更加连续；所述顶料片205设置在料槽的底端一侧，与顶料气缸连接；当旋转吸盘机构4从料槽的底端取走一片第二物料13时，顶料气缸206带动顶料片205卡住料槽内剩余的若干物料，以阻止其余第二物料13被带走掉落。

旋转吸盘机构4包括分料盘401、真空吸盘402、真空发生器403、电机404、分流器(图中未示出)和推料器405。分料盘401上设置有四个真空吸盘402，分别位于分料盘401的四个侧面；所述真空发生器403通过分流器与真空吸盘402连通，在自动化控制器的控制下实现对四个真空吸盘402吸力单独的控制；电机404与分料盘401电连接，分料盘401由电机404驱动进行转动；推料器405设置分料盘401与辊压机构10之间，由自动化控制器控制并由气缸提供动力，将真空吸盘402上已初步贴合的第一物料和第二物料向辊压机构10方向推送。应当注意的是，所述的旋转吸盘机构4上的真空吸盘402数量不限于四个，可以为两个、三个、五个、六个等任意多个，均匀设置在分料盘401的侧面。

如图4-7所示，压合机构3包括前顶压块6、中顶压块7、后顶压块8、夹紧气缸50、前顶压气缸60、中顶压气缸70、后顶压气缸80、挡板结构9、中顶槽71、定位槽51、固定部件81、固定机构12和用于将运送至压合机构3上的第一物料保持在中心位置并夹紧的夹紧持中定位柱5。

挡板结构包括后挡板91、侧挡板92和后挡板调节旋钮93；后挡板调节旋钮93与后挡板91相连接，用于实现不同尺码全中底的限位；侧挡板92数量为两个，分别设置在后挡板91与夹紧持中定位柱5之间；定位槽51设置为四个，设置在机台1上并处于旋转吸盘机构4下方，夹紧持中定位柱5连接机台下方夹紧气缸50，夹紧持中定位柱5由夹紧气缸50带动在定位槽51内进行往返运动，以实现对全中底(图中未示出)的夹紧定位和释放功能，挡板结构9和夹紧持中定位柱5结合作用从而实现对全中底(图中未示出)位置的调节和固定。

固定机构12设置在机台1的上方，前顶压块6对应设置在机台1的下方，用于压贴第一物料和第二物料；中顶槽71设置在机台1上并处于分料盘401的下方，中顶压块7设置在中顶槽71的下方，中顶压块7、中顶槽71与分料盘401设置在同一直线上，中顶压块7穿过中顶槽71将第一物料压贴在分料盘401(的真空吸盘402)上的第二物料上；固定部件81设置在机台1的上方，后顶压块8对应设置在机台1的下方，用于压贴第一物料和第二物料；前顶压块6、中顶压块7和后顶压块8分别与前顶压气缸60、中顶压气缸70和后顶压气缸80连接。前顶压块6、中顶压块7和后顶压块8分别由前顶压气缸60、中顶压气缸70和后顶压气缸80同时带动做向上的顶压运动，前顶压块6向上与固定机构12进行碰撞顶压，中顶压气缸70穿过中顶槽71向上与分料盘4进行碰撞顶压，后顶压块8与一固定部件81进行碰撞顶压，从而实现对第二物料13和第一物料(图中未示出)前、中、后三个部位的压合。

优选的，所述的前顶压块6、中顶压块7和后顶压块8上还可以设置有橡胶片或者橡胶块，对机械间的碰撞形成一定缓冲。

优选的，所述的固定机构12还包括调节装置120，设置在机台1和固定机构12之间，可根据不同尺码的物料的前部压贴点，调节固定机构12与机台1的相对位置，即调节固定机构12与旋转吸盘机构4的相对位置，使压合机构3适用于不同尺码的物料的压贴需要。

如图8所示，辊压机构10包括皮带调节丝杆101、挡板102、输送带103、摆臂104、气缸105、上压轮106、下压轮107、连轴器108和减速机109。当推料器405将第一物料和第二物料推送至辊压机构10时，挡板102用于保证物料不被弹出，并落入输送带103上；外部动力通过减速机109带动连轴器108和下压轮107滚动，下压轮107带动输送带103进行转动，将输送带103上的初步贴合的第一物料和第二物料运送到上压轮106和下压轮107之间进一步压合，其作用是将初步贴合的第一物料和第二物料通过辊压更好的压合。皮带调节丝杆101设置于输送带103下方，用于调节输送带103松紧，使输送带103持续正常运转。摆臂104由气缸105提供动力，其作用在于持续调整上压轮106与下压轮107之间的压力，保证辊压质量。

本实用新型提供的自动压合设备特别适用于鞋子生产过程中的鞋下插与全中底的贴合工序上，该设备应用于该工序中上述的第一物料则为全中底，第二物料为下插，其利用本实用新型提供的设备完成的自动压贴合工作流程为：

步骤1：全中底输送机构第一物料承送机构11将全中底(图中未示出)运送至压合机构3处，由挡板机构9与夹紧持中定位柱5对全中底(图中未示出)进行定位，同时，真空吸盘402连续从料槽底部吸取下插13转动至全中底(图中未示出)上方；

步骤2：前顶压块6、中顶压块7和后顶压块8分别由前顶压气缸60、中顶压气缸70和后顶压气缸80带动做向上的顶压运动，前顶压块6向上与固定机构12进行碰撞顶压，中顶压气缸70穿过设置在机台1上的中顶槽71向上与分料盘4进行碰撞顶压，后顶压块8与一固定部件81进行碰撞顶压，从而实现对下插13和全中底(图中未示出)前、中、后三个部位的压合；

步骤3：完成全中底(图中未示出)与下插13的初步压贴工作后，全中底压贴在下插13上，形成初步贴合的中底；分料盘401继续转动，将吸有初步贴合的中底的真空吸盘402转至有推料器405的一侧，此时，转动至推料器405的一侧的真空吸盘402吸力消失，同时推料器405在气缸(图中未示出)带动下将中底弹送至设置在一侧的辊压机构10的输送带103上，挡板102保证中底能够落在输送带103上；

步骤4：初步压合的中底通过辊压机构的辊压实现更紧实的压合。

由上述实施例可见，本实用新型提供的自动压贴合设备，采用的是二次压合的方式，很好的克服了现有的压合工序人力耗费大、压合效果不理想的技术问题，具有非常广泛的适用性。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的一些传动方式的改变、动力来源、零部件的更改或替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动压贴合设备，包括机台和设置在机台上的压合机构、第一物料承送机构、第二物料承载机构、辊压机构和自动化控制器，其特征在于，还包括旋转吸盘机构；所述第二物料承载机构设置于旋转吸盘机构的上方，第二物料承载机构的物料出口正对旋转吸盘机构的吸盘位置，所述压合机构设置于旋转吸盘机构的下方，所述旋转吸盘机构吸取第二物料承载机构上的第二物料并转送至压合机构正上方；所述第一物料承送机构的物料出口对接压合机构；所述辊压机构与压合机构相邻；所述自动化控制器与上述各个机构电连接。

2.根据权利要求1所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述旋转吸盘机构包括分料盘、真空吸盘、真空发生器、分流器和电机；所述分料盘与电机电连接，所述真空吸盘设置为四个，分别位于分料盘的四个侧面，所述真空发生器通过分流器与真空吸盘连通。

3.根据权利要求2所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述第二物料承载机构包括直线导轨、挂钩、压料块、顶料片、顶料气缸、直杆和料槽；所述料槽由数根可移动的直杆组成，所述顶料片设置在料槽底端一侧，所述压料块设置在直线导轨内，可沿直线导轨进行上下移动，所述挂钩设置于料槽顶端。

4.根据权利要求1或2所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的压合机构包括夹紧持中定位柱、夹紧气缸和定位槽，所述定位槽设置为四个，设置在机台上并处于旋转吸盘机构下方，所述夹紧持中定位柱设置为四个，在夹紧气缸带动下在定位槽内进行往返运动。

5.根据权利要求3所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的压合机构包括夹紧持中定位柱、夹紧气缸和定位槽，所述定位槽设置为四个，设置在机台上并处于旋转吸盘机构下方，所述夹紧持中定位柱设置为四个，在夹紧气缸带动下在定位槽内进行往返运动。

6.根据权利要求5所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的压合机构还包括前顶压块、中顶压块、后顶压块、前顶压气缸、中顶压气缸、后顶压气缸、中顶槽、固定部件和固定机构；固定机构设置在机台的上方，前顶压块对应设置在机台的下方；中顶槽设置在机台上并处于分料盘的下方，中顶压块设置在中顶槽的下方，中顶压块、中顶槽与分料盘设置在同一直线上；固定部件设置在机台的上方，后顶压块对应设置在机台的下方；前顶压块与前顶压气缸连接，中顶压块与中顶压气缸连接，后顶压块与后顶压气缸连接。

7.根据权利要求6所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的固定机构还包括调节装置，设置在机台与固定机构之间，调节机台与固定机构的相对位置。

8.根据权利要求7所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述旋转吸盘机构还包括推料器；推料器设置在分料盘与辊压机构之间，将真空吸盘上的物料向辊压机构方向推送。

9.根据权利要求8所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的压合机构还包括挡板结构，所述挡板结构包括后挡板、侧挡板和后挡板调节旋钮，后挡板与侧挡板设置在机台上夹紧持中定位柱的后方，后挡板调节旋钮与后挡板相连接。

10.根据权利要求9所述的自动压贴合设备，其特征在于，所述的前顶压块、中顶压块、后顶压块上还设置有橡胶片。