CN204149860U - 电机驱动叉车的驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。本实用新型的目的是提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。本实用新型的技术方案是：一种电机驱动叉车驱动桥，具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮Ⅱ分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。本实用新型适用于叉车驱动桥总成领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机驱动叉车的驱动桥。适用于叉车驱动桥总成领域。
背景技术
电动叉车驱动桥的用途是将来自电机、减速器的减速后驱动力传递给左、右驱动轮。现有国内生产的电动叉车驱动桥与一般的驱动桥外形没有区别，只是驱动桥应用于电动叉车的传动系统时，整机上把各自独立的部件：电机1’-减速箱2’-驱动桥3’布置成串联传动的结构形式(见图1)，电机轴线水平或垂直布置在驱动桥外，电机轴线与驱动桥轴线是平行布置的，因此传动系统水平或垂直占居空间大，给叉车整机布置带来困难。特别是电机垂直布置在驱动桥上方，势必会增加叉车驱动系统高度尺寸，会使叉车驾驶室高度增加，导致整机重心过高，整车稳定性差。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种安全可靠、成本较低的电机驱动叉车驱动桥，以减小径向体积，减轻总体重量，从而使整机布置、运行更加平稳。
本实用新型所采用的技术方案是：一种电机驱动叉车驱动桥，具有差速器，差速器由支承盘、差速器壳体、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ和半轴齿轮Ⅱ组成，其特征在于：还具有空心轴电机，该电机的空心轴的一端与差速器的支承盘同轴连接，支承盘同轴固定于差速器壳体上，差速器内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ同轴连接长半轴一端，该长半轴穿装于空心轴内，与空心轴同轴布置，所述长半轴的另一端及差速器内的半轴齿轮Ⅱ分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机的机体两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器安装于承载系统内。
所述传动系统由一级传动和行星传动组成，
所述一级传动包括半轴、短半轴和主动齿轮，所述半轴与长半轴同轴连接，所述短半轴与半轴齿轮Ⅱ同轴连接，半轴和短半轴上同轴套装有主动齿轮；
所述行星传动包括行星减速器、花键套、从动齿轮和支承轴，其中行星减速器由太阳轮、行星轮、齿圈和行星架组成，所述太阳轮与空心轴平行布置，该太阳轮上套装固定花键套，花键套上套装固定从动齿轮，所述齿圈经齿圈支承固定于承载系统，所述行星轮通过轴承安装于行星架上，行星架连接与太阳轮同轴布置的支承轴，支承轴通过轴承支承于承载系统；
所述一级传动中的主动齿轮与同侧的行星传动中的从动齿轮啮合。
所述承载系统包括支承体、连接体和壳体，其中支承体通过螺栓固定于空心轴电机的机体端部，连接体和壳体分别与支承体通过螺栓固定连接。
所述支承体与连接体和壳体、连接体与壳体的结合面涂有密封胶。
具有湿式制动器，该湿式制动器的摩擦片同轴固定于所述花键套上。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的电机、差速器与行星减速器中心线虽然还不能在一条轴线上，但中心距已大大缩小，节约电动叉车驱动系统的水平空间尺寸，便于整机布置；差速器布置在动力输入处与常规的放在一级传动或二级减速后不同，因此需要差速器工作扭矩小，相对体积小、重量轻；制动器置于一级减速后，需要制动力矩相对小，使摩擦片组合的径向结构尺寸更紧凑。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图。
图2为实施例的结构示意图。
图3为实施例的结构剖视图。
图4为实施例中差速器端的结构详图。
具体实施方式
如图2、图3、图3所示，本实施例包括空心轴电机1、差速器4、左、右轮传动系统和左、右轮承载系统。本例中差速器4由支承盘401、差速器壳体402、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ403和半轴齿轮Ⅱ404组成，其中支承盘401一端同轴固定于空心轴电机1的空心轴101右端，支承盘另一端同轴固定于差速器壳体402右侧，在差速器壳体402内、靠近电机侧的半轴齿轮Ⅰ403同轴通过长半轴23连接左轮传动系统，半轴齿轮Ⅱ404连接右轮传动系统(见图4)。长半轴23穿装于空心轴101内，通过两端花键联接，长半轴23两端露出于空心轴101外，该长半轴左端连接左轮传动系统，右端连接半轴齿轮Ⅰ403。本实施例中在空心轴电机1的机体102左右两端分别连接左、右轮承载系统，左、右轮承载系统内分别安装有左、右轮传动系统。本例中长半轴23把电机左、右两侧的传动系统连接起来，从而形成该型式驱动桥的整体传动系统，当转向行驶或左、右轮路面有阻力差时，差速器4就起到左、右两侧驱动轮差速的作用。
电机驱动的驱动桥的左、右轮承载系统由支承体3、连接体8和壳体29等组成。在空心轴电机1的机体102左右两端通过螺栓联接左、右支承体3，壳体29、连接体8、分别与左、右支承体3通过螺栓固定连接。本例中在支承体3与连接体8和壳体29、连接体8与壳体29的结合面涂有密封胶。电动叉车驱动桥电机两端承载系统内分别形成的密封腔，支承、包容驱动桥的内部零件，保证它们正常润滑、运行。
电机驱动的驱动桥的左、右轮传动系统由一级传动和行星传动组成。其中一级传动包括半轴24、短半轴18和主动齿轮5，半轴24同轴接于长半轴23左端，短半轴18接于差速器4右端，与差速器4内半轴齿轮Ⅱ404通过花键同轴相连，半轴24和短半轴18均通过轴承支承在连接体8和壳体29的内孔中，半轴24和短半轴18上均同轴套装有主动齿轮5。
行星传动包括行星减速器6、花键套17、从动齿轮16和支承轴11。行星减速器6由太阳轮601、行星轮602、齿圈603和行星架604组成，其中太阳轮601与空心轴101平行布置，与太阳轮601啮合的行星轮602通过轴承定位安装在行星架604上，行星架604与支承轴11通过花键同轴相连、并通过圆螺母将行星架604固定在支承轴11上，支承轴11通过轴承支承在壳体29内。齿圈603与齿圈支承47通过花键连接，齿圈支承47通过螺栓定位安装在壳体29中。本例在太阳轮601上同轴套装固定花键套17，花键套17上通过同轴套装固定从动齿轮16，该从动齿轮与同侧的一级传动中的主动齿轮5啮合。
本例中在支承体3内安装有湿式制动器12，该湿式制动器的摩擦片1201同轴固定于所述花键套17上(见图3)。该制动器安装于一级减速后，需要制动力矩相对小，使摩擦片组合的径向结构尺寸更紧凑。
本实施例中左、右支承体3通过螺栓、轴分别与车架、门架固定连接，来自车架、门架的载荷通过相互固定连接成一体的左、右轮承载系统，最后由支承轴11上联接螺栓与轮辋以固定连接方式，传递给左、右驱动轮胎，实现整桥载荷的平衡。
本实施例的具体工作原理如下：当空心轴电机1通电旋转时，电机内的空心轴101带动差速器4的支承盘401旋转，差速器壳体402及其内部的半轴齿轮Ⅰ403和半轴齿轮Ⅱ404也被带动旋转，半轴齿轮Ⅱ404带动短半轴18和短半轴18上的主动齿轮5旋转，半轴齿轮Ⅰ403带动长半轴23、半轴24和半轴24上的主动齿轮5旋转。两侧通过同样的一级圆柱斜齿轮传动、行星齿轮传动和支承轴11将动力传至左、右驱动轮，带动驱动轮旋转，从而驱使车辆前行或后退，满足整机总减速比和传动性能要求。
Claims (5)
1.一种电机驱动叉车驱动桥，具有差速器(4)，差速器由支承盘(401)、差速器壳体(402)、以及壳体内的半轴齿轮Ⅰ(403)和半轴齿轮Ⅱ(404)组成，其特征在于：还具有空心轴电机(1)，该电机的空心轴(101)的一端与差速器(4)的支承盘(401)同轴连接，支承盘(401)同轴固定于差速器壳体(402)上，差速器(4)内、靠近电机的半轴齿轮Ⅰ(403)同轴连接长半轴(23)一端，该长半轴穿装于空心轴(101)内，与空心轴(101)同轴布置，所述长半轴(23)的另一端及差速器(4)内的半轴齿轮Ⅱ(404)分别连接左、右轮传动系统；所述空心轴电机(1)的机体(102)两端分别连接左、右轮承载系统；所述传动系统和差速器(4)安装于承载系统内。
2.根据权利要求1所述的电机驱动叉车驱动桥，其特征在于：所述传动系统由一级传动和行星传动组成，
所述一级传动包括半轴(24)、短半轴(18)和主动齿轮(5)，所述半轴(24)与长半轴(23)同轴连接，所述短半轴(18)与半轴齿轮Ⅱ(404)同轴连接，半轴(24)和短半轴(18)上同轴套装有主动齿轮(5)；
所述行星传动包括行星减速器(6)、花键套(17)、从动齿轮(16)和支承轴(11)，其中行星减速器(6)由太阳轮(601)、行星轮(602)、齿圈(603)和行星架(604)组成，所述太阳轮(601)与空心轴(101)平行布置，该太阳轮上套装固定花键套(17)，花键套(17)上套装固定从动齿轮(16)，所述齿圈(603)经齿圈支承(47)固定于承载系统，所述行星轮(602)通过轴承安装于行星架(604)上，行星架(604)连接与太阳轮(601)同轴布置的支承轴(11)，支承轴(11)通过轴承支承于承载系统；
所述一级传动中的主动齿轮(5)与同侧的行星传动中的从动齿轮(16)啮合。
3.根据权利要求1或2所述的电机驱动叉车驱动桥，其特征在于：所述承载系统包括支承体(3)、连接体(8)和壳体(29)，其中支承体(3)通过螺栓固定于空心轴电机(1)的机体(102)端部，连接体(8)和壳体(29)分别与支承体(3)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求3所述的电机驱动叉车驱动桥，其特征在于：所述支承体(3)与连接体(8)和壳体(29)、连接体(8)与壳体(29)的结合面涂有密封胶。
5.根据权利要求2所述的电机驱动叉车驱动桥，其特征在于：具有湿式制动器(12)，该湿式制动器的摩擦片(1201)同轴固定于所述花键套(17)上。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107336601A (zh) * | 2017-06-05 | 2017-11-10 | 嘉善睿逸电子科技有限公司 | 一种用于电动车辆的驱动桥 |
| CN107921853A (zh) * | 2015-09-04 | 2018-04-17 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 传动设备以及具有至少一个电机和传动设备的电驱动单元 |
| CN108217539A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-29 | 杨章明 | 一种叉车动力桥 |
| CN112498011A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-16 | 吉林大学 | 一种用于电动汽车的同轴式模块化驱动桥结构 |
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| CN107921853B (zh) * | 2015-09-04 | 2020-10-02 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 传动设备以及具有至少一个电机和传动设备的电驱动单元 |
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