CN204148839U - 一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座、直线导轨、滑块、齿条、齿轮、伺服电机、小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座、支撑辊筒、伺服电机、直线导轨和滑块、抱箍、大型筒段构件一、大型筒段构件二，所述小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座和支撑辊筒以及驱动支撑辊座移动的伺服电机、起支撑导向作用的直线导轨和滑块组成伺服小车，所述伺服小车由伺服电机驱动，经齿轮、齿条传动，通过直线导轨和滑块相对底座直线移动。本实用新型结构紧凑简单、自动化程度高，配合实时在线测量数据，可自动完成大型筒段构件的高精度对位，且其通用性强，可以应用于多种直径和多种长度大型筒段构件的空间对位。

Description

一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置

技术领域

本实用新型涉及一种筒段构件对位调整装置，特别是涉及一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置。 

背景技术

大型筒段构件是航空航天领域中常见的构件，通常情况下筒段构件的直径都非常大，给构件的高精度对接、装配等带来很大的不便。随着航空航天设备制造、装配领域中自动化水平的不断提高，相应的，对大型筒段构件的自动化对接也提出了更高的要求。由于大型筒段构件尺寸大、规格多，传统的大型对接装置具有对象单一、自动化程度低、调整困难、精度低、效率低、可靠性不高等特点。传统的自动化对接装置往往仅适用小规格工件对接、结构复杂、维护成本高、不易控制等特点。因此，传统的对接装置已无法满足自动化制造、装配需求。 

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置。 

   为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座、直线导轨、滑块、齿条、齿轮、伺服电机、小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座、支撑辊筒、伺服电机、直线导轨和滑块、抱箍、大型筒段构件一、大型筒段构件二，所述小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座和支撑辊筒以及驱动支撑辊座移动的伺服电机、起支撑导向作用的直线导轨和滑块组成伺服小车，所述伺服小车由伺服电机驱动，经齿轮、齿条传动，通过直线导轨和滑块相对底座直线移动。 

作为优选，多自由度的伺服小车包含伺服可移动基座、伺服可移动支撑辊座、自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座上分别安装两个自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座通过导轨分别安装在伺服可移动基座左右两侧，可通过伺服传动系统同步驱动或单个驱动。 

作为优选，多自由度的伺服小车两两配合控制，分别位于大型筒段构件两侧底部，通过自适应双列支撑辊托举并调整工件位姿，四架多自由度伺服小车两两配合控制，可对两段大型筒段构件实施空间对位，实现轴线重合。 

    本实用新型不仅能够对大型筒段构件进行多点支撑、姿态调整、对位，而且具备一定的柔性，可对一定直径变化范围内的大型筒段构件进行支撑、姿态调整、对位。该伺服调整装置自动化程度高、精度高、可靠性好，可通过简单的结构对大型筒段构件实现六自由度调整。本实用新型各个运动轴均采用伺服控制，结合在线测量反馈，可实现全自动对位，无需人工干预。 

附图说明

图1为本实用新型用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置的结构示意图； 

图2为本实用新型用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置的多自由度伺服小车结构示意图；

图3、图4，图5、图6，图7、图8，图9、图10分别为本实用新型用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置实施六自由度调整时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。 

如图1所示，本实用新型实施例的一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座1、直线导轨2、滑块3、齿条4、齿轮5、伺服电机6、小车底座7、支撑辊座8、支撑辊摆动座9、支撑辊筒10、伺服电机11、直线导轨12和滑块13、抱箍14、大型筒段构件一15、大型筒段构件二16，所述小车底座7、支撑辊座8、支撑辊摆动座9和支撑辊筒10以及驱动支撑辊座移动的伺服电机11、起支撑导向作用的直线导轨12和滑块13组成伺服小车，所述伺服小车由伺服电机6驱动，经齿轮5、齿条4传动，通过直线导轨2和滑块3相对底座1直线移动。 

作为优选，多自由度的伺服小车包含伺服可移动基座、伺服可移动支撑辊座8、自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座8上分别安装两个自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座8通过导轨分别安装在伺服可移动基座左右两侧，可通过伺服传动系统同步驱动或单个驱动。 

作为优选，多自由度的伺服小车两两配合控制，分别位于大型筒段构件两侧底部，通过自适应双列支撑辊托举并调整工件位姿，四架多自由度伺服小车两两配合控制，可对两段大型筒段构件实施空间对位，实现轴线重合。 

本实用新型由四架多自由度伺服小车两两配合控制，对两段大型筒段构件分别实施六自由度调整，使两段大型筒段构件的轴线均与基准轴线重合。其中，大型筒段构件的具体调整过程为，如图至图所示，当被调整筒段构件的两辆小车，其支撑辊座一个固定一个移动时，完成被调整筒段构件的旋转动作；如图3至图4所示，当被调整筒段构件的小车两端的支撑辊座相对或相向移动即可调整筒段构件两端竖直方向高度，使筒段构件的轴线与基准轴线主视共线；如图5至图6所示，两架小车分别位于被调整筒段构件两端，小车两端支撑辊座同向运动，即可调整筒段构件两端水平位置，使调整筒段构件的轴线与筒段构件的轴线俯视共线；如图9至图10所示，当被调整筒段构件的两辆小车同步水平移动时，完成对接前对位。本实用新型结构紧凑简单、可靠性好，能够用于大型筒段构件的全自动多点支撑、全方位姿态调整和对位，实现大型筒段构件的高效、自动化装配，并兼容一定直径范围内大型筒段构件。 

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。 

Claims (3)

1.一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，包括底座、直线导轨、滑块、齿条、齿轮、伺服电机、小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座、支撑辊筒、伺服电机、直线导轨和滑块、抱箍、大型筒段构件一、大型筒段构件二，其特征在于：所述小车底座、支撑辊座、支撑辊摆动座和支撑辊筒以及驱动支撑辊座移动的伺服电机、起支撑导向作用的直线导轨和滑块组成伺服小车，所述伺服小车由伺服电机驱动，经齿轮、齿条传动，通过直线导轨和滑块相对底座直线移动。

2.    根据权利要求1所述的一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，其特征在于：多自由度的伺服小车包含伺服可移动基座、伺服可移动支撑辊座、自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座上分别安装两个自适应双列支撑辊，两个伺服可移动支撑辊座通过导轨分别安装在伺服可移动基座左右两侧，实现伺服传动系统同步驱动或单个驱动。

3.    根据权利要求1所述的一种用于大型筒段构件对位的多点伺服调整装置，其特征在于：多自由度的伺服小车两两配合控制，分别位于大型筒段构件两侧底部，通过自适应双列支撑辊托举并调整工件位姿，四架多自由度伺服小车两两配合控制，实现对两段大型筒段构件实施空间对位，实现轴线重合。