CN204142490U - 全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。本实用新型提供一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
Description
技术领域
本实用新型属于汽车零部件检测领域，特别是指汽车零部件的自动化检测。
背景技术
随着汽车工业的飞速发展，汽车离合器盖总成的需求量在快速增加，现有的主要以廉价劳动力获取利润的人工生产线已经无法满足高效率、高质量、低成本的生产要求，汽车离合器盖总成全自动生产线取代现有的人工生产线已经成为新的发展趋势。当下市场上的盖总成检测试验机必须依靠人工上下工件、人工放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母才能完成检测，劳动强度大且无法满足全自动生产线的自动检测要求。
实用新型内容
技术问题：本实用新型提供一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，以充分利用原有盖总成检测试验机的方式解决了没有可应用于全自动盖总成生产线的全自动汽车离合器盖总成检测试验机的问题，实现了全自动上下工件、全自动放置和卸下代分离轴承及锁紧螺母。
技术方案：参见图1，可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置1、人工操作离合盖盖总成检测试验机2、全自动汽车离合器盖总成生产线线体3；可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置1与人工操作离合器盖总成检测试验机2固定连接。
参见图2，包括支架部装1-1、移动部装1-2、抓取部装1-3和自动代分离轴承及锁紧螺母部装1-4。支架部装1-1与移动部装1-2固定连接；移动部装1-2与抓取部装1-3通过法兰连接；抓取部装1-3与自动代分离轴承及锁紧螺母部装1-4通过电磁铁连接。
有益效果：对原有离合器盖总成检测试验机加装本实用新型装置即可变为可用于全自动生产线的全自动离合器盖总成检测试验机，以较低成本的方式实现了全自动离合器盖总成检测试验机的从无到有，利用了企业原有设备，为企业全自动生产线配套节约了大量的资金；本装置结构新颖，可完成对多种不同型号离合器盖总成的自动检测，代分离轴承及锁紧螺母的结构独特，可较大幅度地提高检测效率。
附图说明
图1为本实用新型的应用方式示意图；
图2为本实用新型的整体结构示意图；
图3为本实用新型的支架部装示意图；
图4为本实用新型的移动部装主视图；
图5为本实用新型的移动部装俯视图；
图6为本实用新型的抓取部装示意图；
图7为本实用新型的自动代分离轴承及锁紧螺母部装主视图；
图8为本实用新型的自动代分离轴承及锁紧螺母部装俯视图；
图9为人工操作盖总成检测试验机分离拉杆结构图。
具体实施方式
为了阐释一种可将人工操作汽车离合器盖总成检测试验机转变为全自动汽车离合器盖总成检测试验机的装置的特征，使功能易于了解，结合其示意图分析。
参见图1，可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置1、人工操作离合盖盖总成检测试验机2、全自动汽车离合器盖总成生产线线体3；可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置1与人工操作离合器盖总成检测试验机2固定连接。
参见图2，包括支架部装1-1、移动部装1-2、抓取部装1-3和自动代分离轴承及锁紧螺母部装1-4。支架部装1-1与移动部装1-2固定连接；移动部装1-2与抓取部装1-3通过法兰连接；抓取部装1-3与自动代分离轴承及锁紧螺母部装1-4通过电磁铁连接。
参见图3，包括人工操作离合器盖总成检测试验机工作台板1-1-1、导向轴支座1-1-2、镀铬空心轴1-1-3和型材安装板1-1-4；其中，人工操作离合器盖总成检测试验机工作台板1-1-1与导向轴支座1-1-2固定连接；导向轴支座1-1-2与镀铬空心轴1-1-3采用卡紧连接；导向轴支座1-1-2与型材安装板1-1-4固定连接。
参见图4、图5，包括型材直线连接条1-2-1、铝型材1-2-2、无杆气缸安装板1-2-3、无杆气缸1-2-4、无杆气缸活塞连接板1-2-5、加强筋安装板1-2-6、直线导轨1-2-7、直线导轨安装板1-2-8、缓冲器安装支座1-2-9、液压缓冲器1-2-10、加强筋斜板1-2-11、加强筋立板1-2-12、电缸防动螺栓1-2-13、加强筋连板1-2-14、电缸1-2-15、法兰1-2-16。型材直线连接条1-2-1插入铝型材1-2-2中与型材安装板1-1-4固定连接，铝型材1-2-2与无杆气缸安装板1-2-3固定连接，无杆气缸1-2-4、无杆气缸活塞连接板1-2-5、加强筋安装板1-2-6、直线导轨1-2-7、直线导轨安装板1-2-8、缓冲器安装支座1-2-9分别采用固定连接，缓冲器安装支座1-2-9与液压缓冲器1-2-10通过螺纹连接，加强筋安装板1-2-6、加强筋斜板1-2-11、加强筋立板1-2-12、加强筋连板1-2-14通过内六角圆柱头螺栓相互连接，加强筋立板1-2-12与电缸防动螺栓1-2-13通过螺纹连接，加强筋连板1-2-14与电缸1-2-15固定连接，电缸1-2-15与法兰1-2-16通过螺栓连接，法兰1-2-16与抓取部装1-3通过内六角圆柱头螺栓连接。
参见图6，包括气缸安装版1-3-1，直流吸盘式电磁铁1-3-2、微型滚珠衬套导向轴1-3-3、带法兰直线轴承1-3-4、压紧气缸1-3-5、等长双头螺柱1-3-6、压紧装置大连接板1-3-7、大橡胶缓冲器1-3-8、压紧装置小连接板1-3-9、小橡胶缓冲器1-3-10、拉脚气缸1-3-11、气缸固定板1-3-12、拉脚气缸连接板1-3-13、拉脚移动板1-3-14、直线导轨1-3-15、直线导轨连接板1-3-16、拉脚1-3-17。微型滚珠衬套导向轴1-3-3一端通过外螺纹与直流吸盘式电磁铁1-3-2连接，一端内螺纹与内六角圆柱头螺钉及平垫圈相连，防止微型滚珠衬套导向轴1-3-3与带法兰直线轴承1-3-4采用滑动连接时坠落，直流吸盘式电磁铁1-3-2与自动代分离轴承及锁紧螺母部装1-4通过电磁铁的吸力的有无实现连接和断开，压紧气缸1-3-5与气缸安装板1-3-1采用螺栓连接，因气缸安装板1-3-1有矩形通槽，压紧气缸可沿槽进行位置调整，压紧气缸1-3-5、等长双头螺柱1-3-6、压紧装置大连接板1-3-7、大橡胶缓冲器1-3-8、压紧装置小连接板1-3-9、小橡胶缓冲器1-3-10采用螺纹连接，气缸固定板1-3-12与气缸安装板1-3-1采用环形梯形槽滑动连接，气缸固定板1-3-12可在气缸安装板1-3-1上旋转到任意位置，以适应不同型号工件的不同可抓取位置，气缸固定板1-3-12与拉脚气缸1-3-11固定连接，拉脚气缸1-3-11与拉脚气缸连接板1-3-13固定连接，拉脚气缸连接板1-3-13与气缸安装板1-3-1采用环形梯形槽滑动连接，与拉脚移动版1-3-14固定连接，拉脚移动版1-3-14上面与直线导轨1-3-15固定连接，下面悬挂着拉脚1-3-17，拉脚1-3-17可在拉脚移动版1-3-14上面任意位置滑动，滑动到理想位置后通过紧定螺钉锁紧，以适应不同型号工件的不同直径要求，直线导轨连接板1-3-15上面与气缸安装板1-3-1采用环形梯形槽滑动连接，下面与直线导轨1-3-15固定连接。
参见图7、图8、图9，包括代分离轴承1-4-1、导轨安装板1-4-2、锁紧螺母1-4-3、L型连接板1-4-4、气缸1-4-5、微型直线导轨1-4-6，代分离轴承1-4-1与导轨安装板1-4-2固定连接，导轨安装板1-4-2与微型直线导轨1-4-6固定连接，微型直线导轨1-4-6、L型连接板1-4-4、锁紧螺母1-4-3固定连接，气缸1-4-5与代分离轴承1-4-1固定连接，与锁紧螺母1-4-3螺纹连接。图7中两虚线圆处为电磁铁吸附位置，当代分离轴承及锁紧螺母部装接触到平面1时，电磁铁断电，代分离轴承及锁紧螺母部装被放置在平面1上，接着气缸1-4-5活塞伸出，锁紧螺母合二为一，闭合后其中间孔直径小于图9中φD，当分离拉杆向下运动时，代分离轴承及锁紧螺母部装随之运动。
工作过程：离合器盖总成在自动生产线上通过托盘运输，到达试验机前端固定位置由止动气缸将托盘停下，托盘定位装置通过销定位方式将托盘准确定位，无杆气缸带动整套抓取部装运动到托盘的正上方，然后电缸的活塞杆向下伸出将抓取部装准确停至最佳抓取位置，抓取部装的气缸带动拉脚向内运动将盖总成从底端兜住，压紧气缸通过等长双头螺柱及大、小橡胶缓冲器将盖总成从上端压住，防止盖总成在搬运过程中发生串动，然后经由电缸、无杆气缸将离合器放到试验台的工作台板中心处，试验机夹紧装置将盖总成夹紧，安装在气缸安装板上的电磁铁断电，代分离轴承及锁紧螺母部装被放到分离拉杆上，代分离轴承上锁紧螺母的两个气缸伸出将锁紧螺母合二为一，锁紧螺母接合后中间圆的直径小于分离拉杆头部直径，这样，当分离拉杆向下运动时带动代分离轴承及锁紧螺母一起向下运动对分离指加载，试验完成后，分离拉杆复位，代分离轴承上锁帽的两个气缸活塞缩回，锁帽一分为二，电磁铁通电，代分离轴承及锁紧螺母通过电磁铁吸力与气缸安装连接为一体。
Claims (5)
1.一种全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，包括可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置(1)、人工操作离合盖盖总成检测试验机(2)、全自动汽车离合器盖总成生产线线体(3)；可将人工操作离合器盖总成检测试验机转变为全自动离合器盖总成检测试验机的装置(1)与人工操作离合器盖总成检测试验机(2)固定连接，其特征在于还包括支架部装(1-1)、移动部装(1-2)、抓取部装(1-3)、自动代分离轴承及锁紧螺母部装(1-4)，支架部装 (1-1)与移动部装 (1-2)固定连接，移动部装(1-2)与抓取部装 (1-3)通过法兰连接，抓取部装(1-3)与自动代分离轴承及锁紧螺母部装(1-4)通过电磁铁连接。
2.根据权利要求1所述的全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，其特征在于支架部装的结构是：包括人工操作离合器盖总成检测试验机工作台板(1-1-1)、导向轴支座 (1-1-2)、镀铬空心轴(1-1-3)和型材安装板(1-1-4)；其中，人工操作离合器盖总成检测试验机工作台板(1-1-1)与导向轴支座(1-1-2)固定连接；导向轴支座(1-1-2)与镀铬空心轴(1-1-3)采用卡紧连接；导向轴支座(1-1-2)与型材安装板(1-1-4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，其特征在于移动部装的结构是：包括型材直线连接条(1-2-1)、铝型材(1-2-2)、无杆气缸安装板(1-2-3)、无杆气缸(1-2-4)、无杆气缸活塞连接板(1-2-5)、加强筋安装板(1-2-6)、直线导轨(1-2-7)、直线导轨安装板(1-2-8)、缓冲器安装支座(1-2-9)、液压缓冲器(1-2-10)、加强筋斜板(1-2-11)、加强筋立板(1-2-12)、电缸防动螺栓(1-2-13)、加强筋连板(1-2-14)、电缸(1-2-15)、法兰(1-2-16)；型材直线连接条(1-2-1)插入铝型材(1-2-2)中与型材安装板(1-1-4)固定连接，铝型材(1-2-2)与无杆气缸安装板(1-2-3)固定连接，无杆气缸(1-2-4)、无杆气缸活塞连接板(1-2-5)、加强筋安装板(1-2-6)、直线导轨(1-2-7)、直线导轨安装板(1-2-8)、缓冲器安装支座(1-2-9)分别采用固定连接，缓冲器安装支座(1-2-9)与液压缓冲器(1-2-10)通过螺纹连接，加强筋安装板(1-2-6)、加强筋斜板(1-2-11)、加强筋立板(1-2-12)、加强筋连板(1-2-14)通过内六角圆柱头螺栓相互连接，加强筋立板(1-2-12)与电缸防动螺栓(1-2-13)通过螺纹连接，加强筋连板(1-2-14)与电缸(1-2-15)固定连接，电缸(1-2-15)与法兰(1-2-16)通过螺栓连接，法兰(1-2-16)与抓取部装(1-3)通过内六角圆柱头螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，其特征在于抓取部装的结构是：包括气缸安装版(1-3-1)，直流吸盘式电磁铁(1-3-2)、微型滚珠衬套导向轴 (1-3-3)、带法兰直线轴承(1-3-4)、压紧气缸(1-3-5)、等长双头螺柱(1-3-6)、压紧装置大连接板(1-3-7)、大橡胶缓冲器(1-3-8)、压紧装置小连接板(1-3-9)、小橡胶缓冲器(1-3-10)、拉脚气缸(1-3-11)、气缸固定板(1-3-12)、拉脚气缸连接板(1-3-13)、拉脚移动板(1-3-14)、直线导轨(1-3-15)、直线导轨连接板(1-3-16)、拉脚(1-3-17)；微型滚珠衬套导向轴(1-3-3)一端通过外螺纹与直流吸盘式电磁铁(1-3-2)连接，一端内螺纹与内六角圆柱头螺钉及平垫圈相连，防止微型滚珠衬套导向轴(1-3-3)与带法兰直线轴承(1-3-4)采用滑动连接时坠落，直流吸盘式电磁铁(1-3-2)与自动代分离轴承及锁紧螺母部装(1-4)通过电磁铁的吸力的有无实现连接和断开，压紧气缸(1-3-5)与气缸安装板(1-3-1)采用螺栓连接，因气缸安装板(1-3-1)有矩形通槽，压紧气缸可沿槽进行位置调整，压紧气缸(1-3-5)、等长双头螺柱(1-3-6)、压紧装置大连接板(1-3-7)、大橡胶缓冲器(1-3-8)、压紧装置小连接板(1-3-9)、小橡胶缓冲器(1-3-10)采用螺纹连接，气缸固定板(1-3-12)与气缸安装板(1-3-1)采用环形梯形槽滑动连接，气缸固定板(1-3-12)可在气缸安装板(1-3-1)上旋转到任意位置，以适应不同型号工件的不同可抓取位置，气缸固定板(1-3-12)与拉脚气缸(1-3-11)固定连接，拉脚气缸(1-3-11)与拉脚气缸连接板(1-3-13)固定连接，拉脚气缸连接板(1-3-13)与气缸安装板(1-3-1)采用环形梯形槽滑动连接，与拉脚移动版(1-3-14)固定连接，拉脚移动版(1-3-14)上面与直线导轨(1-3-15)固定连接，下面悬挂着拉脚(1-3-17)，拉脚(1-3-17)可在拉脚移动版(1-3-14)上面任意位置滑动，滑动到理想位置后通过紧定螺钉锁紧，以适应不同型号工件的不同直径要求，直线导轨连接板(1-3-15)上面与气缸安装板(1-3-1)采用环形梯形槽滑动连接，下面与直线导轨(1-3-15)固定连接。
5.根据权利要求1所述的全自动汽车离合器盖总成检测试验机装夹装置，其特征在于自动代分离轴承及锁紧螺母部装的结构是：包括代分离轴承(1-4-1)、导轨安装板(1-4-2)、锁紧螺母(1-4-3)、L型连接板(1-4-4)、气缸(1-4-5)、微型直线导轨(1-4-6)，代分离轴承(1-4-1)与导轨安装板(1-4-2)固定连接，导轨安装板(1-4-2)与微型直线导轨(1-4-6)固定连接，微型直线导轨(1-4-6)、L型连接板(1-4-4)、锁紧螺母(1-4-3)固定连接，气缸(1-4-5)与代分离轴承(1-4-1)固定连接，与锁紧螺母(1-4-3)螺纹连接。
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