CN204135940U - 采矿设备终端执行机构齿座安装用工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。该工装能够方便对齿座空间姿态的调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。

Description

采矿设备终端执行机构齿座安装用工装

技术领域

本实用新型属于采矿设备终端执行机构齿座安装技术领域，具体涉及一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装。

背景技术

随着采矿业的发展，近年来煤矿开采强度不断增加，为适应现在的高效开采，采煤机功率不断增大，对采矿设备的终端执行机构的加工制造要求也越来越严格，这些执行机构的制造精度不仅决定着开采效率，而且对采矿设备的震动、能耗也起着重要的作用。

但目前国内、外采矿设备的制造、检测工装成本太高，从数十万到上百万都有，而且有时功能单一，或使用对象的范围受到很大的局限性，很难满足中小型企业或产品多样性的要求。

针对于采矿设备终端执行机构(如采煤机滚筒、破碎头或掘进机截割头)上齿座的安装，目前都是人工操作，没有相应的配套工装，造成安装误差大、工人劳动强度高、安装质量低，并且安装效率低下。如何设计一种采矿设备终端执行机构齿座的安装工装，是相关领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种采矿设备终端执行机构齿座安装用工装。该工装能够方便对齿座空间姿态进行调整，从而方便齿座的安装，其结构简单，改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：包括底座、设置在所述底座上的支撑架和设置在所述支撑架上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘，所述底座上且位于支撑架的下方转动安装有转盘，所述转盘的侧面连接有回转臂，所述回转臂上设置有立柱，所述立柱上设置有横臂，所述横臂上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具，所述立柱的下端设置有用于带动立柱沿回转臂靠近支撑架或远离支撑架的移动机构，所述横臂上设置有用于带动横臂沿立柱升降的升降机构。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述齿座定位夹具包括分度盘、延伸板和定位板，所述分度盘设置在横臂上，所述延伸板的一端与分度盘相铰接，所述分度盘上开设有多个调节孔，所述分度盘和延伸板采用穿过所述调节孔的一个锁销相连接，所述定位板设置在延伸板上且所述定位板与横臂呈45°夹角，所述定位板上设置有供齿座套入的定位柱，所述定位板上设置有用于拉住齿座的L形拉杆。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述移动机构包括与立柱连接的滑块，所述滑块上设置有用于与布设在回转臂上的水平齿条相啮合的移动齿轮，所述滑块上设置有外沿板，所述外沿板上安装有用于抵接在回转臂上以限制滑块移动的限位螺钉。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述升降机构包括供立柱穿过的U形槽体，所述U形槽体的一侧内壁上设置有用于与布设在立柱上的竖直齿条相啮合的升降齿轮，所述U形槽体上连接有用于带动升降齿轮转动的摇把，所述U形槽体上设置有用于伸入所述U形槽体内以限定U形槽体升降位置的定位螺钉。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述U形槽体上且与升降齿轮相对的一侧内壁上设置有与立柱相适配的滑动引导块。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述立柱上设置有高度刻度，所述U形槽体上设置有与所述高度刻度相适配的指针。

上述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述底座上固定安装有三爪卡盘，所述支撑架的下端与所述三爪卡盘卡接配合。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型的结构简单，设计新颖合理。

2、本实用新型使锁销穿过不同的调节孔，能够对延伸板、定位板和定位柱以及L形拉杆在竖直方向上整体转动，方便对齿座空间姿态进行调整，以方便齿座的焊接和维修。

3、本实用新型通过移动机构能够带动齿座靠近或远离定位卡盘，通过升降机构能够带动齿座对竖直位置进行调整。极大的方便了齿座的焊接、维修或检验。同时改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。

4、本实用新型的实现成本低，使用效果好，便于推广使用。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型横臂与齿座定位夹具和升降机构的连接关系示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为采用本实用新型安装的齿座的结构示意图。

附图标记说明:

1—底座；        2—转盘；        3—三爪卡盘；

4—支撑架；      5—定位卡盘；    6—齿座定位夹具；

6-1—分度盘；    6-2—定位板；    6-3—定位柱；

6-4—L形拉杆；   6-5—延伸板；    6-6—锁销；

6-7—调节孔；    6-8—销轴；      6-9—锁紧螺母；

7—横臂；        8—升降机构；    8-1—U形槽体；

8-2—定位螺钉；  8-3—摇把；      8-4—滑动引导块；

8-5—升降齿轮；  8-6—指针；      9—立柱；

10—移动机构；   10-1—滑块；     10-2—移动齿轮；

10-3—水平齿条； 10-4—外沿板；   10-5—限位螺钉；

11—回转臂；     12—齿座；       12-1—外侧部；

12-2—内侧部；   12-3—定位孔。

具体实施方式

如图1所示采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，包括底座1、设置在所述底座1上的支撑架4和设置在所述支撑架4上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘5，所述底座1上且位于支撑架4的下方转动安装有转盘2，所述转盘2的侧面连接有回转臂11，所述回转臂11上设置有立柱9，所述立柱9上设置有横臂7，所述横臂7上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具6，所述立柱9的下端设置有用于带动立柱9沿回转臂11靠近支撑架4或远离支撑架4的移动机构10，所述横臂7上设置有用于带动横臂7沿立柱9升降的升降机构8。

结合图3和图4，所述齿座定位夹具6包括分度盘6-1、延伸板6-5和定位板6-2，所述分度盘6-1设置在横臂7上，所述延伸板6-5的一端通过销轴6-8与分度盘6-1相铰接，所述分度盘6-1上开设有多个调节孔6-7，所述分度盘6-1和延伸板6-5采用穿过所述调节孔6-7的一个锁销6-6相连接，所述定位板6-2设置在延伸板6-5上且所述定位板6-2与横臂7呈45°夹角，所述定位板6-2上设置有供齿座套入的定位柱6-3，所述定位板6-2上设置有用于拉住齿座的L形拉杆6-4。

结合图5，本实施例中，该工装在使用时，能够通过齿座定位夹具6对齿座进行有效的夹持，以方便操作人员将齿座12焊接在夹持采矿设备终端执行机构(如采煤机滚筒、破碎头或掘进机截割头)。在具体使用时，将采矿设备终端执行机构夹持在定位卡盘5上，将齿座12的外侧部12-1套在定位柱6-3上，即定位柱6-3伸入外侧部12-1上的定位孔12-3，通过L形拉杆6-4将外侧部12-1拉紧，使所述外侧部12-1紧紧的抵接在定位板6-2上，并通过锁紧螺母6-9将L形拉杆6-4牢固的连接在定位板6-2上。由于所述定位板6-2与横臂7的夹角β为45°，使得外侧部12-1的端面与定位板6-2相接触时，此时，齿座12的内侧部12-2正好与采矿设备终端执行机构上的安装位置相适配。同时，使锁销6-6穿过不同的调节孔6-7，能够对延伸板6-5、定位板6-2和定位柱6-3以及L形拉杆6-4在竖直方向上整体转动，方便对齿座12空间姿态进行调整，以方便齿座12的焊接和维修。并且，通过转盘2和回转臂11带动齿座定位夹具6绕定位卡盘5做回转运动，以方便在采矿设备终端执行机构的一周安装齿座12。通过移动机构10能够带动齿座12靠近或远离定位卡盘5，通过升降机构8能够带动齿座12对竖直位置进行调整。极大的方便了齿座12的焊接、维修或检验。同时改善了工人的工作强度，大大缩短了加工周期，降低产品成本。即通过升降机构8、移动机构10和齿座定位夹具6的相互配合，能够快速的实现对齿座12的焊接、维修或检验。

本实施例中，所述转盘2采用轴承外圈，所述底座1上设置有与所述轴承外圈相对应的轴承内圈，所述轴承内圈和轴承外圈之间设置有多个滚珠。

如图2所示，所述移动机构10包括与立柱9连接的滑块10-1，所述滑块10-1上设置有用于与布设在回转臂11上的水平齿条10-3相啮合的移动齿轮10-2，所述滑块10-1上设置有外沿板10-4，所述外沿板10-4上安装有用于抵接在回转臂11上以限制滑块10-1移动的限位螺钉10-5。

本实施例中，该移动机构10在使用时，通过推动滑块10-1，使移动齿轮10-2在水平齿条10-3上啮合移动，同时通过限位螺钉10-5对滑块10-1的位置进行锁定。

结合图3和图4，所述升降机构8包括供立柱9穿过的U形槽体8-1，所述U形槽体8-1的一侧内壁上设置有用于与布设在立柱9上的竖直齿条相啮合的升降齿轮8-5，所述U形槽体8-1上连接有用于带动升降齿轮8-5转动的摇把8-3，所述U形槽体8-1上设置有用于伸入所述U形槽体8-1内以限定U形槽体8-1升降位置的定位螺钉8-2。同时，所述立柱9上设置有高度刻度，所述U形槽体8-1上设置有与所述高度刻度相适配的指针8-6。

本实施例中，所述升降机构8在使用时，摇动所述摇把8-3，带动升降齿轮8-5转动，升降齿轮8-5在转动的同时在立柱9上的竖直齿条上移动，进而使所述U形槽体8-1上下移动，当所述U形槽体8-1到达目标位置时，通过两个定位螺钉8-2对U形槽体8-1的位置进行锁定，两个所述定位螺钉8-2位于U形槽体8-1上相邻的两个面上。

如图4所示，所述U形槽体8-1上且与升降齿轮8-5相对的一侧内壁上设置有与立柱9相适配的滑动引导块8-4。通过设置所述滑动引导块8-4，能够对U形槽体8-1的升降进行有效的引导。

如图1所示，所述底座1上固定安装有三爪卡盘3，所述支撑架4的下端与所述三爪卡盘3卡接配合。通过设置三爪卡盘3，方便了将支撑架4安装在底座1上。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变换，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：包括底座(1)、设置在所述底座(1)上的支撑架(4)和设置在所述支撑架(4)上且用于夹持采矿设备终端执行机构的定位卡盘(5)，所述底座(1)上且位于支撑架(4)的下方转动安装有转盘(2)，所述转盘(2)的侧面连接有回转臂(11)，所述回转臂(11)上设置有立柱(9)，所述立柱(9)上设置有横臂(7)，所述横臂(7)上安装有用于夹持齿座的齿座定位夹具(6)，所述立柱(9)的下端设置有用于带动立柱(9)沿回转臂(11)靠近支撑架(4)或远离支撑架(4)的移动机构(10)，所述横臂(7)上设置有用于带动横臂(7)沿立柱(9)升降的升降机构(8)。

2.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述齿座定位夹具(6)包括分度盘(6-1)、延伸板(6-5)和定位板(6-2)，所述分度盘(6-1)设置在横臂(7)上，所述延伸板(6-5)的一端与分度盘(6-1)相铰接，所述分度盘(6-1)上开设有多个调节孔(6-7)，所述分度盘(6-1)和延伸板(6-5)采用穿过所述调节孔(6-7)的一个锁销(6-6)相连接，所述定位板(6-2)设置在延伸板(6-5)上且所述定位板(6-2)与横臂(7)呈45°夹角，所述定位板(6-2)上设置有供齿座套入的定位柱(6-3)，所述定位板(6-2)上设置有用于拉住齿座的L形拉杆(6-4)。

3.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述移动机构(10)包括与立柱(9)连接的滑块(10-1)，所述滑块(10-1)上设置有用于与布设在回转臂(11)上的水平齿条(10-3)相啮合的移动齿轮(10-2)，所述滑块(10-1)上设置有外沿板(10-4)，所述外沿板(10-4)上安装有用于抵接在回转臂(11)上以限制滑块(10-1)移动的限位螺钉(10-5)。

4.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述升降机构(8)包括供立柱(9)穿过的U形槽体(8-1)，所述U形槽体(8-1)的一侧内壁上设置有用于与布设在立柱(9)上的竖直齿条相啮合的升降齿轮(8-5)，所述U形槽体(8-1)上连接有用于带动升降齿轮(8-5)转动的摇把(8-3)，所述U形槽体(8-1)上设置有用于伸入所述U形槽体(8-1)内以限定U形槽体(8-1)升降位置的定位螺钉(8-2)。

5.根据权利要求4所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述U形槽体(8-1)上且与升降齿轮(8-5)相对的一侧内壁上设置有与立柱(9)相适配的滑动引导块(8-4)。

6.根据权利要求4所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述立柱(9)上设置有高度刻度，所述U形槽体(8-1)上设置有与所述高度刻度相适配的指针(8-6)。

7.根据权利要求1所述的采矿设备终端执行机构齿座安装用工装，其特征在于：所述底座(1)上固定安装有三爪卡盘(3)，所述支撑架(4)的下端与所述三爪卡盘(3)卡接配合。