CN204126997U - 无级调速液压系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无级调速液压系统，包括调节油缸、变量泵和电动机，变量泵包括缸体、柱塞、倾斜盘和配油盘，电动机与缸体连接并带动缸体转动，缸体的一侧与配油盘抵接，柱塞的一端套装在缸体内，柱塞的另一端与倾斜盘的一侧活动连接，调节油缸的轴杆与倾斜盘的另一侧连接并控制倾斜盘的倾斜度。由此，通过调节油缸推动倾斜盘的一侧可以调节倾斜盘的倾斜度，倾斜盘的倾斜度的大小则影响柱塞的缸体内的行程的大小，从而影响柱塞吸油及排油量的大小，因此，通过调节倾斜盘的倾斜度即可实现液压系统的无级调速。系统结构简单、调节方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种液压系统，特别涉及一种无级调速液压系统。
背景技术
现有技术的无级调速液压系统通常是采用在油路上设置液压阀控制流量，或采用有调速阀、节流阀或比例换向阀等等来控制流量。这样的设计调速范围小，控制不方便。且整体结构复杂、浪费能量、制造成本高。
实用新型内容
本实用新型解决了上述技术问题中的至少一个。
根据本实用新型的一个方面，提供了无级调速液压系统，包括调节油缸、变量泵和电动机，变量泵包括缸体、柱塞、倾斜盘和配油盘，电动机与缸体连接并带动缸体转动，缸体的一侧与配油盘抵接，柱塞的一端套装在缸体内，柱塞的另一端与倾斜盘的一侧活动连接，调节油缸的轴杆与倾斜盘的另一侧连接并控制倾斜盘的倾斜度。
由此，通过调节油缸推动倾斜盘的一侧可以调节倾斜盘的倾斜度，倾斜盘的倾斜度的大小则影响柱塞的缸体内的行程的大小，从而影响柱塞吸油及排油量的大小，因此，通过调节倾斜盘的倾斜度即可实现液压系统的无级调速。系统结构简单、调节方便。
在一些实施方式中，柱塞为多条，缸体轴向设置多条环状分布的通孔，柱塞与通孔相配合且一一对应设置。由此，多条柱塞连续转动进行吸油和排油，可实现系统的连续工作。
在一些实施方式中，变量泵还包括壳体，倾斜盘与壳体可摆动连接并由壳体支撑。由此，壳体对倾斜盘起支撑作用。
在一些实施方式中，倾斜盘包括连接柄、定位盘和支承轴，连接柄与定位盘的一侧固定连接，支承轴位于定位盘边缘并与定位盘固定连接，支承轴在壳体上与壳体可摆动连接。由此，支承轴位于定位盘两边用于支撑定位盘。连接柄可使调节油缸更方便地对倾斜盘进行调节。
在一些实施方式中，变量泵还包括定位柱和定位弹簧，定位柱一端与倾斜盘活动连接，定位弹簧套装在定位柱外，定位弹簧的一端与定位柱抵接，定位弹簧的另一端与缸体抵接。由此，通过设置定位柱和定位弹簧，可实现倾斜盘的轴向定位。
在一些实施方式中，无级调速液压系统还包括调速电磁阀，所述调速电磁阀与调节油缸连通。由此，通过对调速电磁阀进行通电或断电可对调节油缸的运行进行调节。
在一些实施方式中，无级调速液压系统还包括比例控制调速阀，比例控制调速阀与调速电磁阀连接。由此，比例控制调速阀可控制调速油缸伸缩的快慢。
无级调速液压系统还包括控制油路，控制油路包括进油油路和回油油路，比例控制调速阀分别与进油油路和回油油路连通，进油油路和回油油路与调速电磁阀的进口端分别连接，调速电磁阀的出口端与调节油缸连通。由此，通过油路设计，采用简单的结构即可实现调节油缸的进油和回油，结构简单，控制方便。
本实用新型的有益效果是：可实现无级调速，调速范围广，工作平稳，控制方便灵活。结构简单、制造成本低、节省能量，安全可靠。适用于无级调速的液压系统。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的无级调速液压系统的结构示意图；
图2为图1所示的无级调速液压系统的调节油缸的结构示意图；
图3为图1所示无级调速液压系统的调节油缸和变量泵连接结构示意图；
图4为图2所示的变量泵的倾斜盘的结构示意图；
图5为图4所示的倾斜盘的A向结构示意图；
图6为图2所示的变量泵的配油盘的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的无级调速液压系统。
参照图1，无级调速液压系统包括调节油缸1、变量泵2和电动机3、调速电磁阀4、比例控制调速阀5、减压阀6、进油管路7、出油管路8和控制油路9。电动机3与变量泵2连接以带动变量泵2转动而输送油料。调节油缸1与变量泵2连接以控制变量泵2输送油量的大小。进油管路7和出油管路8均与变量泵2连接，通过变量泵2对油料进行输送。调速电磁阀4与调节油缸1连接以控制调节油缸1的伸缩。比例控制调速阀5与调速电磁阀4连接以控制调速油缸伸缩的快慢。减压阀6安装在控制油路9的进口处，起到稳压作用。
参照图2，调节油缸1包括缸筒11、活塞12、连杆13和弹簧14。活塞12套装于缸筒11内，连杆13的一端与活塞12铰接，连杆13的另一端与连接柄231铰接。弹簧14装于缸筒11内，弹簧14一端抵接于缸筒11一端，弹簧14的另一端与活塞12抵接。
参照图3，变量泵2包括缸体21、柱塞22、倾斜盘23、配油盘24、壳体25、定位柱26、定位弹簧27和滑块28。电动机3的主轴31与缸体21的轴心固定连接并带动缸体21转动。缸体21上设有通孔211，柱塞22的一端套装在缸体21的通孔211内，柱塞22的另一端与滑块28可摆动连接，柱塞22与滑块28一一对应配置为多组。滑块28与倾斜盘23的一侧活动连接并可在倾斜盘23上滑动。调节油缸1的连杆13与倾斜盘23的另一侧铰接。
缸体21呈圆柱形，通孔211在缸体21上轴向设置多条并相对于缸体21的中心呈环状分布，柱塞22与通孔211相配合并一一对应设置为多条。缸体21的一端与配油盘24抵接。
缸体21通过轴承安装在壳体25内与壳体25可转动连接，倾斜盘23位于壳体25内。调节油缸1的缸筒11固定在壳体25外侧，调节油缸1的连杆13伸入到壳体25与倾斜盘23的连接柄231铰接。调节油缸1的连杆13与电动机3的主轴31垂直。
参照图3和图4，倾斜盘23包括连接柄231、定位盘232和支承轴233。定位盘232的一侧呈锥形，另一侧呈平面。连接柄231与定位盘232锥形一侧的中心固定连接，滑块28与定位盘232平面的一侧连接。支承轴233为两个且分别位于定位盘232的两边，支承轴233与定位盘232固定连接，支承轴233可摆动安装于壳体25上。调节油缸1的连杆13与连接柄231铰接。
参照图5，配油盘24上设有进油槽241和出油槽242，进油槽241和出油槽242位于配油盘24的同一侧呈断开的圆环。进油槽241和出油槽242与通孔211形成的环对应。进油槽241与进油管路7连通，出油槽242与出油管路8连通。
定位盘232与柱塞22连接一侧的中心开有半球形凹口，定位柱26一端呈球形并与定位盘232上的凹口配合连接。定位弹簧27套装在定位柱26外，定位弹簧27的一端与定位柱26抵接，定位弹簧27的另一端与缸体21抵接。
参照图1，控制油路9包括进油油路91和回油油路92，比例控制调速阀5具有两条通道，两条通道分别与进油油路91和回油油路92连通，进油油路91和回油油路92穿过比例控制调速阀5与调速电磁阀4的进口端分别连接，调速电磁阀4的出口端则与调节油缸1的缸筒11连通。调速电磁阀4内可进行油路切换，当调速电磁阀4通电时，调速电磁阀4的出口端与进油油路91连通，当调速电磁阀4断电时，调速电磁阀4的出口端与回油油路92连通，可使油料由缸筒11通过回油油路92而流出。
本实用新型的工作原理如下：
电动机3带动缸体21转动，缸体21则带动柱塞22及滑块28在倾斜盘23的平面上转动。由于倾斜盘23具有一定的倾斜度，柱塞22沿倾斜盘23转动的同时则会产生往复运动，产生吸油和排油。当柱塞22转动到配油盘24的进油槽241一侧时，柱塞22在倾斜盘23的作用下向外拉出产生吸油，当柱塞22转动到配油盘24的出油槽242一侧时，柱塞22在倾斜盘23的作用下向内推进产生排油。由此，通过配油盘24配油，变量泵2可将油料不断地从进油管路7输送到出油管路8。
而另一方面，当给调速电磁阀4通电时，调速电磁阀4的出口端与进油油路91连通，调速电磁阀4的出口端与进油油路91连通，油料通过进油油路91进入缸筒11推动活塞12移动挤压弹簧14，同时推动连杆13带动倾斜盘23移动以增大倾斜角度。当调速电磁阀4断电时，调速电磁阀4的出口端与回油油路92连通，弹簧14推动活塞12使缸筒11内的油料通过回油油路92流出，并带动连杆13回缩而使倾斜盘23的倾斜角度减小。倾斜盘23倾斜角度的增大则可使变量泵2吸油及排油量增大，而倾斜盘23倾斜角度的减小则会使变量泵2吸油及排油量减小。因此，通过上述结构可实现本实用的液压系统的无级调速。改变比例控制调速阀进油口的大小即可改变减速的快慢，改变出油口的大小即可改变加速的快慢，即改变加减带的梯度。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.无级调速液压系统，其特征在于：包括调节油缸(1)、变量泵(2)和电动机(3)，所述变量泵(2)包括缸体(21)、柱塞(22)、倾斜盘(23)和配油盘(24)，所述电动机(3)与缸体(21)连接并带动缸体(21)转动，所述缸体(21)的一侧与配油盘(24)连接，所述柱塞(22)的一端套装在缸体(21)内，所述柱塞(22)的另一端与倾斜盘(23)的一侧活动连接，所述调节油缸(1)的轴杆与倾斜盘(23)的另一侧连接并控制倾斜盘(23)的倾斜度。
2.根据权利要求1所述的无级调速液压系统，其特征在于：所述柱塞(22)为多条，所述缸体(21)轴向设置多条环状分布的通孔(211)，所述柱塞(22)与通孔(211)相配合且一一对应设置。
3.根据权利要求1所述的无级调速液压系统，其特征在于：所述变量泵(2)还包括壳体(25)，所述倾斜盘(23)与壳体(25)可摆动连接并由壳体(25)支撑。
4.根据权利要求3所述的无级调速液压系统，其特征在于：所述倾斜盘(23)包括连接柄(231)、定位盘(232)和支承轴(233)，所述连接柄(231)与定位盘(232)的一侧固定连接，所述支承轴(233)位于定位盘(232)边缘并与定位盘(232)固定连接，所述支承轴(233)支承在壳体(25)上并与壳体可摆动连接。
5.根据权利要求4所述的无级调速液压系统，其特征在于：所述变量泵(2)还包括定位柱(26)和定位弹簧(27)，所述定位柱(26)一端与倾斜盘(23)活动连接，所述定位弹簧(27)套装在定位柱(26)外，所述定位弹簧(27)的一端与定位柱(26)抵接，所述定位弹簧(27)的另一端与缸体(21)抵接。
6.根据权利要求1所述的无级调速液压系统，其特征在于：还包括调速电磁阀(4)，所述调速电磁阀(4)与调节油缸(1)连通。
7.根据权利要求6所述的无级调速液压系统，其特征在于：还包括比例控制调速阀(5)，所述比例控制调速阀(5)与调速电磁阀(4)连接。
8.根据权利要求7所述的无级调速液压系统，其特征在于：还包括控制油路(9)，所述控制油路(9)包括进油油路(91)和回油油路(92)，所述比例控制调速阀(5)分别与进油油路(91)和回油油路(92)连通，进油油路(91)和回油油路(92)与调速电磁阀(4)的进口端分别连接，调速电磁阀(4)的出口端与调节油缸(1)连通。
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