CN204123770U - 一种自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。本实用新型实施例中一种自动定位装置包括：底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。

Description

一种自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动定位装置。

背景技术

玻璃印刷，即在玻璃上印刷花纹、图案、涂层等，使得玻璃更加美观或者功能更强。在对玻璃进行印刷之前，一般需要将玻璃夹持并定位，然后通过印刷机对玻璃进行印刷处理。

目前，玻璃的夹持定位一般采用刚性挤压式的夹持，如锁定玻璃四周推板的位置，使得玻璃被推板夹持在中间，这种刚性的挤压方式容易压伤玻璃，降低印刷良品率。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，用于防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。

本实用新型实施例提供的一种自动定位装置，包括：

底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；

所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；

所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；

所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；

所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；

若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。

可选地，

若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。

可选地，

存在4根连杆、4个滑块和4个推板。

可选地，

4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致；

两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距离一致。

可选地，所述自动定位装置还包括：吸风板；

所述吸风板安装于所述气缸的上方。

可选地，所述自动定位装置还包括：滑轨垫块；

所述滑轨垫块设置于所述滑块下方，其上设置有滑轨；

所述滑块安装于所述滑轨上。

可选地，

所述滑块上固定设置有连杆连接块；

所述连杆连接块与所述连杆活动连接。

可选地，

所述滑块与所述推板之间还设置有推板固定板。

可选地，

所述导柱与所述底座的连接处还安装有导套；

所述导套套于所述导柱的根部，用于支撑和稳固所述导柱。

可选地，

所述导套的上部设有拦截部，用于对所述多连杆连接块进行限位。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中，一种自动定位装置包括：底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。在本实用新型实施例中，一个气缸可以通过上下推动所述多连杆连接块运动，从而带动连杆、滑块、推板实现夹紧和松开玻璃的动作，由于气缸的工作是柔性的，从而推板夹持玻璃时也是柔性的，不会压伤玻璃，提高印刷良品率。同时，单气缸带动所有连杆进行动作，有利于提高推板工作时的同动性，实现玻璃中心自动定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例中一种自动定位装置一个实施例结构示意图；

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型实施例公开了一种自动定位装置，能够防止压伤玻璃，提高印刷良品率，同时实现玻璃中心自动定位。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例中一种自动定位装置一个实施例包括：

底座1、导柱2、多连杆连接块3、若干连杆4、若干滑块5、若干推板6以及一个气缸7；

该导柱2的一端垂直固定于该底座1上，另一端安装有该气缸7；

该导柱2穿过该多连杆连接块3，该多连杆连接块3可在该导柱2上上下滑动；

该气缸7的推杆与该多连杆连接块3连接；

该连杆4的一端与该多连杆连接块3活动连接，另一端与该滑块5活动连接，每个该滑块5上方固定安装有该推板6；

若干该连杆4分布于该多连杆连接块3的四周。

如图1、图2所示，多连杆连接块3在均匀分布的四个方向上连接有4根连杆4，每根连杆4活动连接着一个连杆连接块8，每个连杆连接块8与一个滑块5固定连接，而每个滑块5上又均固定安装有一个推板固定板9，推板固定板9上面是该推板6，从而在每根连杆4的带动下，可以传动给推板6进行动作。推板固定板9可以有助于固定推板6，放置推板6的松动，使得夹持玻璃时更加稳定。

滑块5的高度位置要比多连杆连接块3高，从而它们之间的连杆4是从多连杆连接块3开始倾斜向上的。因此，需要滑轨垫块15来垫高该滑块5，并在滑轨垫块15上设置有滑轨10，使得滑块5在滑轨10上滑动。滑轨10的设置可以是朝向导柱2中心的。需要注意的是，滑块5的高度位置也可以比多连杆连接块3低，此时连杆4倾斜向下，无需该滑轨垫块15或者滑轨垫块15很薄便可。

气缸7上方还可以安装有吸风板11，有利于气缸7工作时顺畅地提升气压，并可以作为印刷治具13的承托板使用。

如图1、图2所示，该导柱2与该底座1的连接处还可以安装有导套12，该导套12套于该导柱2的根部，用于支撑和稳固该导柱2。并且，导套12的上部还可以设有拦截部14，用于对该多连杆连接块3进行限位，从而使得气缸7带动多连杆连接块3工作时，多连杆连接块3的活动范围有限，不仅保护了该多连杆连接块3和气缸7，而且使得推板6存在合理的夹持范围。

为便于理解，下面将对该自动定位装置的工作过程进行描述：

1、刚开始，气缸7处于关闭状态，此时4个推板6张开，将玻璃放入推板6之间。

2、气缸7打开，气缸7的推杆向下推出，推动多连杆连接块3向下滑动。

3、多连杆连接块3向下滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4一端下拉，从而4条连杆4的另一端带动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向内收缩，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6，因此4个推板6也向内收缩，夹紧玻璃。由于气缸7的工作原理是通过气压进行推动，其推动力是线性柔和的，因此不会出现压伤玻璃的情况。

4、印刷完毕后，气缸7关闭，气缸7的推杆向上回收，带动多连杆连接块3向上滑动。

5、多连杆连接块3向上滑动时，同时带动其上连接的4条连杆4一端上拉，从而4条连杆4的另一端推动连杆连接块8在滑块5的滑动作用下向外扩张，由于滑块5上面固定连接有推板固定板9和推板6，因此4个推板6也向外扩张，松开玻璃。

6、在整个夹紧和松开过程，由于至存在一个动力源：气缸7，则配合导柱2、导套12、多连杆连接块3和连杆4使得4个推板6能够同步运动，从而保证产品定位到中心位置。

以上对本实用新型所提供的一种自动定位装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种自动定位装置，其特征在于，包括：

底座、导柱、多连杆连接块、若干连杆、若干滑块、若干推板以及一个气缸；

所述导柱的一端垂直固定于所述底座上，另一端安装有所述气缸；

所述导柱穿过所述多连杆连接块，所述多连杆连接块可在所述导柱上上下滑动；

所述气缸的推杆与所述多连杆连接块连接；

所述连杆的一端与所述多连杆连接块活动连接，另一端与所述滑块活动连接，每个所述滑块上方固定安装有所述推板；

若干所述连杆分布于所述多连杆连接块的四周。

2.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

若干所述连杆均匀分布于所述多连杆连接块的四周。

3.根据权利要求2所述的自动定位装置，其特征在于，

存在4根连杆、4个滑块和4个推板。

4.根据权利要求3所述的自动定位装置，其特征在于，

4根所述连杆中，两两位置对称的所述连杆长度一致；

两两位置对称的所述推板距离所述导柱的距离一致。

5.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括：吸风板；

所述吸风板安装于所述气缸的上方。

6.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，所述自动定位装置还包括：滑轨垫块；

所述滑轨垫块设置于所述滑块下方，其上设置有滑轨；

所述滑块安装于所述滑轨上。

7.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

所述滑块上固定设置有连杆连接块；

所述连杆连接块与所述连杆活动连接。

8.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

所述滑块与所述推板之间还设置有推板固定板。

9.根据权利要求1所述的自动定位装置，其特征在于，

所述导柱与所述底座的连接处还安装有导套；

所述导套套于所述导柱的根部，用于支撑和稳固所述导柱。

10.根据权利要求9所述的自动定位装置，其特征在于，

所述导套的上部设有拦截部，用于对所述多连杆连接块进行限位。