CN204108602U

CN204108602U - 一种安全翻转的工装小车

Info

Publication number: CN204108602U
Application number: CN201420421339.4U
Authority: CN
Inventors: 郝昕; 王雁翎; 姜小峰; 郭辉
Original assignee: ZF Fawer Chassis Technology Changchun Co Ltd
Current assignee: ZF Fawer Chassis Technology Changchun Co Ltd
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2015-01-21
Anticipated expiration: 2024-07-29

Abstract

本实用新型公开一种安全翻转的工装小车，包括车轮和支架部分、冲撞防护架、旋转轴承部分、工装夹具部分、安全翻转限制机构、翻转锁定结构；通过采用连杆结构的安全限制机构，实现了工装反转过程中的安全、带有限制的翻转；通过采用锁定销结构实现了工装翻转到位时的稳定锁死和安全打开。结构简单、紧凑、实用性强。

Description

一种安全翻转的工装小车

技术领域

本实用新型属于机械工装技术领域，涉及一种安全翻转的工装小车；特别适用于汽车车桥的翻转装配。

背景技术

汽车零部件模块化、集成化供货装配；对于汽车车桥模块而言，涉及汽车的副车架，各类控制臂，转向机等部件的装配，在装配过程中需要翻转车桥，以进行车桥不同面的各种零部件和螺栓的装配，工装小车上必须带有翻转结构才能满足装配需要；翻转到位后需要锁死翻转结构；但现有的带翻转结构的工装小车存在不安全隐患，操作工人不小心操作后，易在车桥并未进行定位夹紧的状态下进行翻转运动，导致翻转支架的非正常工作翻转；翻转到位后并未能很好地实现锁死翻转；从而造成车桥脱落的安全事故及产品的损坏。

发明内容

本实用新型公开了一种安全翻转的工装小车，以解决现有技术中存在不安全隐患，操作工人不小心操作后，易在车桥并未进行定位夹紧的状态下进行翻转运动，导致翻转支架的非正常工作翻转；翻转到位后并未能很好地实现锁死翻转；从而造成车桥脱落的安全事故及产品的损坏等问题。

本实用新型包括车轮和支架部分、冲撞防护架、旋转轴承部分、工装夹具部分、安全翻转限制机构、翻转锁定结构；车轮和支架部分的支架由方钢框架构成，满足足够的结构刚度，车轮为万向轮；冲撞防护架紧固连接在支架方钢框架的两端，在防护架上两圆角端，固定有橡胶材料的缓冲带，在小车与小车的撞击过程中起保护作用；旋转轴承部分包括：轴承支架、旋转轴承、轴承端座；工装夹具部分包括：定位销、手扶把手、工装面板；定位销固定于工装面板上，用来定位车桥工件，手扶把手位于操作者站位一侧，手扶把手与工装面板紧固连接；操作者手扶此处进行翻转；轴承支架固定于小车方刚支架上，旋转轴承安装在轴承支架上；轴承端座与旋转轴承外圈紧固连接；轴承端座与工装面板紧固连接，工装面板可绕旋转轴承翻转。

安全翻转限制机构包括：工件夹紧臂、旋转轴、限位销、旋转轴座、旋转轴下端板、拉杆、L型限位臂、固定限位块、小销轴；旋转轴座固定安装于工装面板上，旋转轴套于旋转轴座上；旋转轴座具有一个90度的开口凹槽，限位销紧固安装在旋转轴座开口凹槽处的旋转轴上，限位销限制旋转轴的旋转角度；工件夹紧臂一端铰接于旋转轴上，可随旋转轴一起水平面内旋转，用来夹紧车桥工件；旋转轴下端板固定在旋转轴上，旋转轴下端板上有一偏心销；连接拉杆一端，与旋转轴下端板上的偏心销相铰接，另一端连接L型限位臂，L型限位臂中间处有通孔，通过小销轴连接于工装面板上，整体构成曲柄连杆结构；固定限位块固定安装于轴承支架上；工作时，工件夹紧臂带动旋转轴转动，在限位销的限制下只能旋转过90度，下端板同偏心销也随之转动角度，偏心销带动连杆运动，再带动L型限位臂，控制其绕小销轴旋转一定角度，此时能够控制限位臂在固定限位块上的位置，控制L型限位臂的开合，只有当夹紧臂处于夹紧车桥工件的状态下，L型限位臂才处于打开状态，工装才可以进行翻转；当夹紧臂处于未夹紧的打开状态时，L型限位臂的一端置于固定限位块上，此时无法旋转工装面板，从而限制整个翻转过程。

翻转锁定机构包括：锁定销支座、锁定销、限位挡板、固定锁定块、弹簧；锁定销支座固定于小车支架上，锁定销安装在锁定销支座的对应孔处，弹簧安装于锁定销上，限位挡板内；固定锁定块螺纹固定于工装面板上，固定锁定块上有圆凹槽，锁定时锁定销圆形头坐于固定锁定块的圆凹槽内机构锁定；锁定机构打开时，压缩弹簧拉动锁定销解除机构锁定。

本实用新型的有益效果为：通过采用连杆结构的安全限制机构，实现了工装反转过程中的安全、带有限制的翻转；通过采用锁定销结构实现了工装翻转到位时的稳定锁死和安全打开。结构简单、紧凑、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安全限制机构局部放大图；

图3为本实用新型安全限制机构仰视图；

图4为本实用新型翻转后锁定状态示意图；

图中：1 车轮和支架部分、2冲撞防护架、3旋转轴承部分、4工装夹具部分、5安全翻转限制机构、6翻转锁定结构、2.1橡胶材料的缓冲带、3.1轴承支架、3.2旋转轴承、3.3轴承端座、4.1定位销、4.2手扶把手、4.3工装面板、5.1工件夹紧臂、5.2旋转轴、5.3限位销、5.4旋转轴座、5.5旋转轴下端板、5.6拉杆、5.7 L型限位臂、5.8固定限位块、5.9小销轴、6.1锁定销支座、6.2锁定销、6.3限位挡板、6.4固定锁定块。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本实用新型的一个实施例。

本实用新型实施例如图1所示，包括车轮和支架部分1、冲撞防护架2、旋转轴承部分3、工装夹具部分4、安全翻转限制机构5、翻转锁定结构6。车轮和支架部分1的支架由方钢框架构成，满足足够的结构刚度，车轮为万向轮；冲撞防护架2紧固连接在支架方钢框架的两端，在防护架上两圆角端，固定有橡胶材料的缓冲防护带2.1，在小车与小车的撞击过程中起保护作用；旋转轴承部分3包括：轴承支架3.1、旋转轴承3.2、轴承端座3.3；工装夹具部分4包括：定位销4.1、手扶把手4.2、工装面板4.3；定位销4.1固定于工装面板4.3上，用来定位车桥工件，手扶把手4.2位于操作者站位侧，手扶把手4.2与工装面板4.3紧固连接；操作者手扶此处进行翻转；轴承支架3.1固定于小车方刚支架上，旋转轴承3.2安装在轴承支架3.1上；轴承端座3.3与旋转轴承3.2外圈紧固连接；轴承端座3.3与工装面板4.3紧固连接，工装面板4.3可绕旋转轴承3.2翻转。

如图1、图2、图3所示，安全翻转限制机构5包括：工件夹紧臂5.1、旋转轴5.2、限位销5.3、旋转轴座5.4、旋转轴下端板5.5、拉杆5.6、L型限位臂5.7、固定限位块5.8、小销轴5.9；旋转轴座5.4固定安装于工装面板4.3上，旋转轴5.2套于旋转轴座5.4上；旋转轴座5.4具有一个90度的开口凹槽，限位销5.3紧固安装在旋转轴座5.4开口凹槽处的旋转轴上，限位销5.3限制旋转轴5.2的旋转角度；工件夹紧臂5.1一端铰接于旋转轴5.2上，可随旋转轴5.2一起水平面内旋转，并在限位结构的限制下张开较小的角度，用来夹紧车桥工件；旋转轴下端板5.5固定在旋转轴上，旋转轴下端板5.5上有一偏心销；连接拉杆5.6一端与旋转轴下端板5.5上的偏心销相连接，另一端铰接L型限位臂5.7；固定限位块5.8固定安装于轴承支架3.1上；小销轴5.9固定安装于工装面板4.3上。工作时，工件夹紧臂5.1带动旋转轴转动，在限位销5.3的限制下只能旋转过90度，下端板同偏心销也随之转动角度，偏心销带动连杆运动，再带动L型限位臂5.7，控制其绕小销轴旋转一定角度，此时就能够控制限位臂在固定限位块5.8上的位置，控制L型限位臂的开合，只有当夹紧臂处于夹紧车桥工件的状态下，L型限位臂5.7才处于打开状态，工装才可以进行翻转；当夹紧臂5.1处于未夹紧的打开状态时，L型限位臂5.7的一端置于固定限位块5.8上，此时无法旋转工装面板4.3，从而限制整个翻转过程。

如图1、图4所示，翻转锁定机构包括：锁定销支座6.1、锁定销6.2、限位挡板6.3、固定锁定块6.4、弹簧；锁定销支座6.1固定于小车支架上，锁定销6.2安装在锁定销支座6.1的对应孔处，弹簧安装于锁定销6.2上，限位挡板6.3内；固定锁定块6.4螺纹固定于工装面板4.3上，固定锁定块6.4上有圆凹槽，锁定时锁定销6.2圆形头坐于固定锁定块6.4的圆凹槽内机构锁定；锁定机构打开时，压缩弹簧拉动锁定销解除机构锁定。

下面以一个工装小车的翻转过程为例，具体说明装置的工作过程：

首先要进行车桥上零部件的安装，此时L型限位块处于闭合状态，不能进行翻转，待装配完成后，进行翻转。

装好后手扶夹紧臂5.1旋转其夹紧车桥工件，此时旋转轴5.2旋转大约90度角度，由限位销5.3限制旋转，下端板5.5带动拉杆5.6运动，在另一端，拉杆又带动5.7L型限位块运动，此时处于打开状态，固定限位块5.8不再限制工装翻转，此时可以进行翻转。

操作者手扶把手4.2，旋转工装，待旋转约90度的时候，固定锁定块6.4接触锁定销6.2，挤压锁定销直至其进入到固定锁定块的圆凹槽内，此时，工装被稳定地锁死了，可以进行后续装配。

就此，一个车桥工装的翻转过程安全、高效，高质量地实现了。

本实用新型不仅局限于上述车桥工装翻转的最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。

Claims

1.一种安全翻转的工装小车；其特征在于：包括车轮和支架部分、冲撞缓冲架、旋转轴承部分、工装夹具部分、安全翻转限制机构、翻转锁定结构；旋转轴承部分包括：轴承支架、旋转轴承、轴承端座；工装夹具部分包括：定位销、手扶把手、工装面板；定位销固定于工装面板上，用来定位车桥工件，手扶把手位于操作者站位侧，手扶把手与工装面板紧固连接；轴承支架固定于小车方刚支架上，旋转轴承安装在轴承支架上；轴承端座与旋转轴承外圈紧固连接；轴承端座与工装面板紧固连接。

2. 根据权利要求1所述的一种安全翻转的工装小车；其特征在于：安全翻转限制机构包括：工件夹紧臂、旋转轴、限位销、旋转轴座、旋转轴下端板、拉杆、L型限位臂、固定限位块、小销轴；旋转轴座固定安装于工装面板上，旋转轴套于旋转轴座上；旋转轴座具有一个90度的开口凹槽，限位销紧固安装在旋转轴座开口凹槽处的旋转轴上，限位销限制旋转轴的旋转角度；工件夹紧臂一端铰接于旋转轴上，可随旋转轴一起水平面内旋转，用来夹紧车桥工件；旋转轴下端板固定在旋转轴上，旋转轴下端板上有一偏心销；连接拉杆一端，与旋转轴下端板上的偏心销相铰接，另一端连接L型限位臂，L型限位臂中间处有通孔，通过小销轴连接于工装面板上，整体构成曲柄连杆结构；固定限位块固定安装于轴承支架上。

3. 根据权利要求1所述的一种安全翻转的工装小车；其特征在于：翻转锁定机构包括：锁定销支座、锁定销、限位挡板、固定锁定块、弹簧；锁定销支座固定于小车支架上，锁定销安装在锁定销支座的对应孔处，弹簧安装于锁定销上，限位挡板内；固定锁定块螺纹固定于工装面板上，固定锁定块上有圆凹槽。