CN204099339U - 物料压缩装置及油缸安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种油缸安装结构和一种具有该油缸安装结构的物料压缩装置。所述油缸安装结构包括油缸(1)，该油缸(1)的缸筒连接于固定在安装基础上的安装座(2)，所述油缸(1)的缸筒通过球面副(4)与所述安装座(2)连接。该油缸安装结构在受到偏离油缸中心线的反作用力时，能够自动补偿并消除该反作用力在竖直平面和水平平面内的分力，从而有效提高油缸的使用寿命，并降低维护成本。

Description

物料压缩装置及油缸安装结构

技术领域

本实用新型涉及物料压缩技术领域，具体地，涉及一种物料压缩装置，以及一种用于物料压缩装置的油缸安装结构。

背景技术

颗粒物料或块状物料在运输或处理时，常常需要对其进行压缩，以减少物料之间的占用空间，并增加运输量。例如，在垃圾的运输处理过程中，通常用垃圾压缩机将松散的垃圾压缩成高密度的垃圾块，以便于运输。

垃圾压缩机的工作原理是采用油缸推动推板在密封的空间内对垃圾进行压缩。垃圾压缩机的压缩油缸设置在油缸安装座上，其中，油缸安装座具有两个间隔的支撑侧壁，压缩油缸的一端通过销轴与支撑侧壁连接，而销轴则通过自润滑轴承与支撑侧壁连接，压缩油缸的另一端则固定连接在弹性支撑架上，该弹性支撑架能够使压缩油缸在竖直平面内绕销轴转动，而压缩油缸的活塞杆通过球面副与推板连接。

在压缩垃圾的作业中，由于垃圾成分复杂，在投放中，垃圾将在压缩机内上下、左右方向的不均衡分布，同时，由于推板与压缩机的侧壁存在间隙且该间隙不均匀等，将导致推板在推料和压缩垃圾块时会绕推板与油缸活塞杆的球面连接副中心旋转，使得推板反作用于油缸活塞杆的作用力偏离于油缸中心线。

在竖直平面内，由于油缸在弹性支撑架的作用下能够绕销轴转动，从而补偿推板绕球面中心在竖直平面旋转的角度，维持推板反作用于油缸的作用力与油缸中心重合。

然而，在水平面内，由于油缸安装座的两个支撑侧壁内的自润滑轴承完全限制了油缸在水平平面内的转动自由度，同时，由于压缩油缸的另一端固定连接在弹性支撑架上，使得弹性支撑架也限制了油缸在水平平面内的转动自由度，从而导致油缸不能自动补偿推杆转动造成的反作用力在水平平面内偏离油缸中心线的角度，而该反作用力在与油缸中心线垂直的方向上存在水平分力，该水平分力将加快油缸密封件磨损与失效，严重缩短油缸的使用寿命，并提高维修成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种压缩油缸安装结构，该压缩油缸安装结构在受到偏离油缸中心线的反作用力时，能够自动补偿并消除该反作用力在竖直平面和水平平面内的分力，从而有效提高油缸的使用寿命，并降低维护成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种油缸安装结构，包括油缸，该油缸的缸筒连接于固定在安装基础上的安装座，所述油缸的缸筒通过球面副与所述安装座连接。

通过上述技术方案，由于油缸的缸筒与固定在安装基础上的安装座通过球面副连接，该球面副使得该油缸的缸筒具有全方位的转动自由度，从而当油缸受到偏离于油缸中心线的反作用力时，油缸能够绕该球面副活动并自动调整至反作用力的方向上，以使油缸的中心线与该反作用力的方向重合，从而自动补偿并消除该反作用力的竖直平面或水平平面内的分力。

优选地，所述球面副包括形成在所述安装座上的球形槽和形成在所述油缸的缸筒上球面体，所述球面体配合在所述球形槽内。

优选地，所述安装座包括固定在所述安装基础上的第一安装座和可拆卸连接在所述第一安装座上的第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座的配合面上分别形成有半圆形孔以形成装配所述缸筒的安装孔，所述安装孔的内表面上周向延伸地形成有所述球面槽，所述球面体沿着所述缸筒的周向延伸。

优选地，所述安装孔的轴向长度大于所述球面体的轴向长度，且所述安装孔的内径大于所述缸筒的外径。

优选地，所述油缸安装结构还包括设置在所述安装基础上以用于连接所述油缸缸筒的弹性托架，该弹性托架与所述安装座沿所述油缸的长度方向间隔布置。

优选地，所述弹性托架包括第一弹簧座和弹簧，所述弹簧的一端连接于所述油缸的缸筒，另一端连接于所述第一弹簧座。

优选地，所述弹性托架还包括设置在所述安装基础上第二弹簧座，所述第一弹簧座通过至少两个间隔布置的滚动体安装在所述第二弹簧座上，以使所述第一弹簧座在垂直于所述油缸轴线方向的水平方向上相对于所述第二弹簧座往复运动。

优选地，所述第一弹簧座和所述第二弹簧座上分别形成有相对应的滑槽，所述滚动体为配合在所述滑槽内的滚珠。

优选地，所述第一弹簧座上连接有导向杆，所述弹簧套装在所述导向杆上，且所述弹簧的外部套装有导向套，所述导向杆上通过所述弹簧弹性套装有油缸支撑体，所述油缸的所述缸筒固定设置在所述油缸支撑体上。

此外，本实用新型还提供一种物料压缩装置，该物料压缩装置包括以上所述的油缸安装结构，其中所述物料压缩装置的压缩装置机体上具有物料投入口且该压缩装置机体作为所述安装基础，所述物料投入口的一侧为压缩区，所述物料投入口的另一侧为油缸安装区，所述油缸的活塞杆通过球面连接副连接有推板。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型具体实施方式提供的油缸安装结构的示意图；

图2是图1中的油缸缸筒与安装座连接的端面结构示意图；

图3是图1中的油缸的结构示意图；

图4是图1中的油缸缸筒与弹性托架连接的端面结构示意图。

附图标记说明

1-油缸，2-安装座，3-弹性托架，4-球面副，5-安装孔，6-第一弹簧座，7-弹簧，8-第二弹簧座，9-滚动体，10-滑槽，11-导向杆，12-导向套，13-油缸支撑体，14-活塞杆，15-间隙，21-第一安装座，22-第二安装座，23-连接件，41-球形槽，42-球面体。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1所示，所述油缸安装结构包括油缸1，该油缸1的缸筒连接于固定在安装基础上的安装座2，所述油缸1的缸筒通过球面副4与所述安装座2连接。

这样，由于油缸的缸筒与固定在安装基础上的安装座通过球面副连接，该球面副使得该油缸的缸筒具有全方位的转动自由度，从而当油缸受到偏离于油缸中心线的反作用力时，油缸能够绕该球面副活动并自动调整至反作用力的方向上，以使油缸的中心线与该反作用力的方向重合，从而自动补偿并消除该反作用力的竖直平面或水平平面内的分力。例如，在竖直平面内，油缸能够绕该球面副相对于安装座上下转动，或者在水平平面内，油缸能够绕该球面副相对于安装座水平地摆动，从而将油缸的中心线调整至与反作用力重合的状态。

进一步，在球面副4的一种结构形式中，所述球面副4包括形成在所述安装座2上的球形槽41和形成在所述油缸1的缸筒上球面体42，所述球面体42配合在所述球形槽41内。例如，安装座2上可以直接形成一内凹的球形槽，而油缸的缸筒上则连接有一能够与所述球形槽配合的球形体42。

但更进一步地，为了提高油缸缸筒和安装座之间的连接稳定性，优选地，如图1和2所示，在一种优选的结构形式中，所述安装座2包括固定在所述安装基础上的第一安装座21和可拆卸连接在所述第一安装座21上的第二安装座22，所述第一安装座21和所述第二安装座22的配合面上分别形成有半圆形孔以形成装配所述缸筒的安装孔5，所述安装孔5的内表面上周向延伸地形成有所述球面槽41，所述球面体42沿着所述缸筒的周向延伸。球面体42优选地首尾连接，具体如图3所示。

这样，油缸的活塞杆在受到偏离于其中心线的外力时，通过球面体42的外球面与球面槽41的内球面形成的配合，能够使油缸的缸筒自动调整其状态，使缸筒处于与外力重合的状态。

此外，所述第一安装座21和所述第二安装座22的可拆卸连接可通过多种结构形式来实现，优选地，如图2所示，所述第一安装座21和所述第二安装座22通过连接件23例如螺栓来连接，以便于将球面体42装配到球面槽41内。

另外，如图2所示，所述第一安装座21朝向所述第二安装座22的面上形成有凹槽，而所述第二安装座22的相对应的面上形成有凸出，该凸出卡配合在所述凹槽内，以提高所述第一安装座21和所述第二安装座22之间的连接可靠性。

更进一步地，如图1所示，在更进一步的优选实施方式中，所述安装孔5的轴向长度大于所述球面体42的轴向长度，且所述安装孔5的内径大于所述缸筒的外径，球面槽41优选地位于安装孔5的中部位置，这样，球面体42与球面槽41配合后，所述安装孔5的内壁和所述油缸的缸筒外壁之间将形成间隙15，该间隙15应当满足油缸在竖直方向和水平方向调整位置的调整量。通过这种结构形式，在能够满足油缸缸筒在所需方向上调整状态的同时，能够进一步提高油缸缸筒活动的稳定性和可靠性。

此外，考虑到油缸的自身重量较重，为了使油缸能够更平稳地在所需方向上活动，优选地，如图1所示，所述油缸安装结构还包括设置在所述安装基础上以用于连接所述油缸缸筒的弹性托架3，该弹性托架3与所述安装座2沿所述油缸的长度方向间隔布置。

更优选地，所述安装座2和所述弹性托架3分别设置在所述缸筒的靠近两端的位置。这样，在弹性托架3的支撑作用下，油缸更易于平稳地在竖直方向或水平方向上转动。

进一步地，所述弹性托架3包括第一弹簧座6和弹簧7，所述弹簧7的一端连接于所述油缸1的缸筒，另一端连接于所述第一弹簧座6。这样，在弹簧7自身的刚度范围内，能够伸缩以辅助油缸绕球面副上下运动，或者左右摆动以使油缸在水平面内绕球面副左右摆动。

更进一步地，为了使油缸更易于调整至与作用于活塞杆的反作用力重合的状态，在优选的实施方式中，如图4所示，弹性托架3还包括设置在所述安装基础上第二弹簧座8，所述第一弹簧座6通过至少两个间隔布置的滚动体9安装在所述第二弹簧座8上，以使所述第一弹簧座6在垂直于所述油缸1轴线方向的水平方向上相对于所述第二弹簧座8往复运动。这样，当油缸受到偏离于其中心线的反作用力时，第一弹簧座6能够通过该滚动体9相对于第二弹簧座8水平运动，从而更易于将油缸调整至与所述反作用力重合的状态。

进一步，如图4所示，所述第一弹簧座6和所述第二弹簧座8上分别形成有相对应的滑槽10，所述滚动体9为配合在所述滑槽10内的滚珠，当滚珠配合在该滑槽10内时，能够使所述第一弹簧座6和所述第二弹簧座8之间形成间隔，以更利于所述第一弹簧座6相对于所述第二弹簧座8滑动。

如图4所示，所述第一弹簧座6和所述第二弹簧座8之间优选地形成有两个所述的滚珠和滑槽10的配合结构。

另外，为了提高油缸缸筒和弹簧7之间连接的稳定性和可靠性，优选地，如图4所示，所述第一弹簧座6上连接有导向杆11，所述弹簧7套装在所述导向杆11上，且所述弹簧7的外部套装有导向套12，所述导向杆11上通过所述弹簧7弹性套装有油缸支撑体13，所述油缸1的所述缸筒固定设置在所述油缸支撑体13上。

优选地，油缸支撑体13包括两个半圆形的连接件，该两个连接件相互配合以形成容纳油缸缸筒的安装孔，同时，两个连接件的两端分别形成有能够装配到导向杆11上的装配孔，这样，弹簧7位于第一弹簧座6和油缸支撑体13之间，以弹性地支撑油缸缸筒。

此外，本实用新型还提供一种物料压缩装置，该物料压缩装置包括以上所述的油缸安装结构，其中，所述物料压缩装置的压缩装置机体上具有物料投入口且该压缩装置机体作为所述安装基础，所述物料投入口的一侧为压缩区，所述物料投入口的另一侧为油缸安装区，所述油缸1的活塞杆14通过球面连接副连接有推板。

优选地，所述物料压缩装置为垃圾压缩机。

这样，在物料例如垃圾的压缩运输处理中，垃圾从物料投入口进入到压缩装置内，由于垃圾的不均衡性，在球面连接副的作用下，推板将绕该球面连接副转动，例如上下或左右转动，油缸的活塞杆将受到推板的反作用力，该反作用力将偏离于油缸的中心轴线，但是，在球面副和弹性托架的作用下，油缸的缸筒能够根据反作用力来自动调整其位置，例如在竖直平面内上下转动，或在水平平面内摆动，使油缸的中心轴线与所述反作用力重合(也就是，使油缸的中心线与推板作用于油缸的反作用力的方向一致，确保油缸受力为油缸活塞杆的作用力与受到的反作用力处于同一直线上)，从而有效地自动补偿该反作用力与油缸的中心轴线之间的夹角，并消除该反作用力在其他方向上的分力，延长油缸的使用寿命。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.油缸安装结构，包括油缸(1)，该油缸(1)的缸筒连接于固定在安装基础上的安装座(2)，其特征在于，所述油缸(1)的缸筒通过球面副(4)与所述安装座(2)连接。 

2.根据权利要求1所述的油缸安装结构，其特征在于，所述球面副(4)包括形成在所述安装座(2)上的球形槽(41)和形成在所述油缸(1)的缸筒上球面体(42)，所述球面体(42)配合在所述球形槽(41)内。 

3.根据权利要求2所述的油缸安装结构，其特征在于，所述安装座(2)包括固定在所述安装基础上的第一安装座(21)和可拆卸连接在所述第一安装座(21)上的第二安装座(22)，所述第一安装座(21)和所述第二安装座(22)的配合面上分别形成有半圆形孔以形成装配所述缸筒的安装孔(5)，所述安装孔(5)的内表面上周向延伸地形成有所述球面槽(41)，所述球面体(42)沿着所述缸筒的周向延伸。 

4.根据权利要求3所述的油缸安装结构，其特征在于，所述安装孔(5)的轴向长度大于所述球面体(42)的轴向长度，且所述安装孔(5)的内径大于所述缸筒的外径。 

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的油缸安装结构，其特征在于，所述油缸安装结构还包括设置在所述安装基础上以用于连接所述油缸缸筒的弹性托架(3)，该弹性托架(3)与所述安装座(2)沿所述油缸的长度方向间隔布置。 

6.根据权利要求5所述的油缸安装结构，其特征在于，所述弹性托架(3) 包括第一弹簧座(6)和弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端连接于所述油缸(1)的缸筒，另一端连接于所述第一弹簧座(6)。 

7.根据权利要求6所述的油缸安装结构，其特征在于，所述弹性托架(3)还包括设置在所述安装基础上第二弹簧座(8)，所述第一弹簧座(6)通过至少两个间隔布置的滚动体(9)安装在所述第二弹簧座(8)上，以使所述第一弹簧座(6)在垂直于所述油缸(1)轴线方向的水平方向上相对于所述第二弹簧座(8)往复运动。 

8.根据权利要求7所述的油缸安装结构，其特征在于，所述第一弹簧座(6)和所述第二弹簧座(8)上分别形成有相对应的滑槽(10)，所述滚动体(9)为配合在所述滑槽(10)内的滚珠。 

9.根据权利要求6所述的油缸安装结构，其特征在于，所述第一弹簧座(6)上连接有导向杆(11)，所述弹簧(7)套装在所述导向杆(11)上，且所述弹簧(7)的外部套装有导向套(12)，所述导向杆(11)上通过所述弹簧(7)弹性套装有油缸支撑体(13)，所述油缸(1)的所述缸筒固定设置在所述油缸支撑体(13)上。 

10.一种物料压缩装置，其特征在于，该物料压缩装置包括根据权利要求1-9中任一项所述的油缸安装结构，其中所述物料压缩装置的压缩装置机体上具有物料投入口且该压缩装置机体作为所述安装基础，所述物料投入口的一侧为压缩区，所述物料投入口的另一侧为油缸安装区，所述油缸(1)的活塞杆(14)通过球面连接副连接有推板。