CN204094804U - 可重构轮式教育机器人底盘平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可重构轮式教育机器人底盘平台，它包括小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板、小车后部固定板和轮胎，所述小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板、小车后部固定板和轮胎相互之间采用可拆卸连接。本实用新型的有益效果为：可以将底盘重新拆卸组合实现一个底盘完成多种驱动形式轮式移动教育机器人组装。

Description

可重构轮式教育机器人底盘平台

技术领域

本实用新型涉及轮式教育机器人，具体涉及一种可重构轮式教育机器人底盘平台。

背景技术

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来越多，由于机器人的设计与制造涵盖自动控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械与汽车等多学科的知识，所以目前，很多人加入机器人的学习中来，同时许多院校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程。

为了满足机器人学方面的有关课程教学示范和实验教学的需求，需要配合移动机器人的使用，市面上现在的移动机器人按其运动方式主要分为两大类，轮式移动机器人和足式移动机器人，由于足式机器人目前主要还停留在机器人关节运动，也就是让其实现移动层面上，再者足式机器人主要的部件为舵机，且随着关节的增多，其舵机数量就会随之增加，这样就造成足式机器人价格昂贵，所以从教育的层面讲，轮式移动机器人则是机器人教育最佳的平台，一是价格低，二是其移动方式简单，所以更多的功能实现可以放在循迹、避障等智能化的研究上来，这样也更好的与当前高校相关的课程相结合。

现在的轮式移动教育机器人，从驱动方式来讲常见的有两驱、四驱等，但是其底盘结构皆为一体化的整体结构，也就是说一个轮式移动教育机器人从驱动方式来说就只能实现一种，要么两驱、要么四驱，这样就大大限制了学习者扩展的需求，也就说当学习者需要学习两驱或四驱的轮式移动教育机器人就需要分别准备这两种驱动模式的不同的轮式移动教育机器人，同时造成学习成本的增加。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中轮式移动教育机器人采用一体化结构的底盘存在的限制学习者扩展的需求和造成学习成本增加的不足，提供一种可以将底盘重新拆卸组合实现一个底盘完成多种驱动形式轮式移动教育机器人组装的可重构轮式教育机器人底盘平台。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可重构轮式教育机器人底盘平台，它包括小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板、小车后部固定板和轮胎，所述小车中部固定板的一端与小车头部固定板可拆卸连接，另一端与小车连接板可拆卸连接，所述小车中部固定板的中部与舵机安装框架可拆卸连接；所述小车连接板的一端与小车中部固定板可拆卸连接，另一端与小车后部固定板可拆卸连接，所述小车后部固定板为两个，所述两个小车后部固定板分别位于小车连接板上方和下方，所述小车后部固定板两端分别与轮胎连接；所述舵机安装框架包括舵机安装底板，所述舵机安装底板与小车中部固定板可拆卸连接，所述舵机安装底板的两端可拆卸连接有第一舵机安装侧板，所述第一舵机安装侧板上可拆卸连接有第二舵机安装侧板，在所述两个第二舵机安装侧板之间可拆卸连接有舵机安装上盖板，所述舵机安装框架两端分别与轮胎连接。

本技术方案中通过将底盘由小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板和小车后部固定板几块高强度的亚克力板组成，所述小车头部固定板、小车中部固定板、舵机安装框架、小车连接板和小车后部固定板之间相互通过螺丝、铜柱等连接件可拆卸连接，从而使底盘形成一个分离式的结构，从而能使学习者可以根据自己的需要进行任意的组装，从而可以轻松组装出两轮万向轮小车，四驱小车，六驱小车及舵机转向小车，达到节约学习成本的效果。

更进一步的技术方案是，所述小车头部固定板表面设有第一安装孔。

本技术方案中通过设置第一安装孔，从而通过螺丝对第一安装孔与第二安装孔的装配实现小车头部固定板与小车中部固定板的可拆卸连接。

更进一步的技术方案是，所述小车中部固定板的两端分别设有第二安装孔和第三安装孔，在所述小车中部固定板中部设有安装槽。

本技术方案中通过设置第二安装孔，从而通过螺丝对第二安装孔与第一安装孔的装配实现小车中部固定板与小车头部固定板的可拆卸连接，通过设置第三安装孔，从而通过螺丝对第三安装孔与第十安装孔的装配实现小车中部板与小车连接板的可拆卸连接，通过设置安装槽实现舵机的安装。

更进一步的技术方案是，所述舵机安装底板两端均依次设有第四安装孔和第五安装孔，在所述舵机安装底板中部设有第六安装孔。

本技术方案中通过设置第四安装孔，从而将第一舵机安装侧板下方的安装脚装配到第四安装孔就能实现对第一舵机安装侧板的安装，通过设置第五安装孔，从而通过铜柱和螺丝对于第五安装孔与第七安装孔的装配实现舵机安装底板与第二舵机安装侧板的可拆卸连接，通过设置第六安装孔实现舵机安装底板与小车中部固定板的可拆卸连接。

更进一步的技术方案是，所述第一舵机安装侧板上下两边均设有安装脚，所述第一舵机安装侧板中部设有通孔。

本技术方案中通过在第一舵机安装侧板上下两方分别安装脚，通过上方的安装脚与第八安装孔的配合，通过下方的安装脚与第四安装孔的配合，从而实现了第一舵机安装侧板的安装，通过设置通孔，便于将电机的输出轴与轮胎连接。

更进一步的技术方案是，第二舵机安装侧板两端分别设有第七安装孔和第八安装孔。

本技术方案中通过设置第七安装孔，从而能通过铜柱和螺丝对第七安装孔与第五安装孔的装配实现第二舵机安装侧板与舵机安装底板的可拆卸连接，通过第八安装孔，从而将第一舵机安装侧板上方的安装脚装配到第八安装孔就能实现对第一舵机安装侧板的安装。

更进一步的技术方案是，所述舵机安装上盖板两端分别设有第九安装孔。

本技术方案中通过设置第九安装孔，从而通过铜柱和螺丝对第九安装孔与第七安装孔的装配实现舵机安装上盖板与第二舵机安装侧板的可拆卸连接。

更进一步的技术方案是，所述小车连接板一端设有第十安装孔，另一端设有第十一安装孔。

本技术方案中通过设置第十安装孔，从而通过螺丝对第十安装孔和第三安装孔的装配实现小车连接板与小车中部固定板的可拆卸连接，通过设置第十一安装孔，从而通过螺丝对第十一安装孔和第十三安装孔的装配实现小车连接板与小车后部固定板的可拆卸连接。

更进一步的技术方案是，小车后部固定板表面设有第十二安装孔和第十三安装孔，所述第十二安装孔为四个，所述四个第十二安装孔分别位于小车后部固定板的四个角上，所述第十三安装孔位于小车后部固定板一边。

本技术方案中通过设置第十二安装孔，通过铜柱和螺丝从而对两个小车后部固定板上第十二安装孔之间的相互装配实现两个小车后部固定板之间的可拆卸连接，通过设置第十三安装孔，从而通过螺丝对第十三安装孔和第十一安装孔的装配实现小车后部固定板与小车连接板的可拆卸连接。

本技术方案中通过在小车后部固定板两端设置电机固定块从而实现将电机安装在小车后部固定板上，再通过电机的输出轴与轮胎的连接，从而实现轮胎的安装。

本实用新型还可以

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置分离式的底盘可以轻松将底盘改装成适合两驱万向轮小车、四轮驱动小车、六轮驱动小车、舵机转向小车等小车的安装底盘，更加具有通用性；

2、本实用新型使学习者可以通过一个轮式移动教育机器人学习更多的知识，节约了学习的成本。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台整体结构示意图。

图2为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中小车头部固定板的结构示意图。

图3为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中小车中部固定板的结构示意图。

图4为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中舵机安装底板的结构示意图。

图5为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中第一舵机安装侧板的结构示意图

图6为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中第二舵机安装侧板的结构示意图。

图7为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中舵机安装上盖板的结构示意图。

图8为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中小车连接板的结构示意图。

图9为本实用新型一种实施例的可重构轮式教育机器人底盘平台中小车后部固定板的结构示意图。

图中，对应的附图标记名称为：

1小车头部固定板，11第一安装孔，2小车中部固定板，21第二安装孔,22安装槽，23第三安装孔，3舵机安装底板，31第四安装孔,32第五安装孔,33第六安装孔，4第一舵机安装侧板，41安装脚,42通孔，5第二舵机安装侧板，51第七安装孔,52第八安装孔，6舵机安装上盖板，61第九安装孔，7小车连接板，71第十安装孔,72第十一安装孔，8小车后部固定板，81第十二安装孔,82第十三安装孔，9轮胎。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步阐述。

如图1-9所示的一种可重构轮式教育机器人底盘平台，它包括小车头部固定板1、小车中部固定板2、舵机安装框架、小车连接板7、小车后部固定板8和轮胎9，所述小车中部固定板2的一端与小车头部固定板1可拆卸连接，另一端与小车连接板7可拆卸连接，所述小车中部固定板2的中部与舵机安装框架可拆卸连接，所述小车连接板7的一端与小车中部固定板2可拆卸连接，另一端与小车后部固定板8可拆卸连接，所述小车后部固定板8为两个，所述两个小车后部固定板8分别位于小车连接板7上方和下方，所述小车后部固定板8两端分别与轮胎9连接，小车后部固定板8两端设置电机固定块从而实现将电机安装在小车后部固定板8上，再通过电机的输出轴与轮胎9的连接，从而实现轮胎9的安装，所述电机为130减速电机，减速比为1：48，电压值为6V时，电机额定转速为250转/分，所述轮胎9优质带海绵内胆轮胎，解决轮胎凹陷缺点，另外此轮胎摩擦力更大、接触性更好外形美观；所述舵机安装框架包括舵机安装底板3，所述舵机安装底板3与小车中部固定板2可拆卸连接，所述舵机安装底板3的两端可拆卸连接有第一舵机安装侧板4，所述第一舵机安装侧板4上可拆卸连接有第二舵机安装侧板5，在所述两个第二舵机安装侧板5之间可拆卸连接有舵机安装上盖板6，所述舵机安装框架两端分别与轮胎9连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述小车头部固定板1表面设有第一安装孔11，所述小车中部固定板2的两端分别设有第二安装孔21和第三安装孔23，在所述小车中部固定板2中部设有安装槽22，所述舵机安装底板3两端均依次设有第四安装孔31和第五安装孔32，在所述舵机安装底板3中部设有第六安装孔33，所述第一舵机安装侧板4上下两边均设有安装脚41，所述第一舵机安装侧板4中部设有通孔42，所述第二舵机安装侧板5两端分别设有第七安装孔51和第八安装孔52，所述舵机安装上盖板6两端分别设有第九安装孔61，所述小车连接板7一端设有第十安装孔71，另一端设有第十一安装孔72，所述小车后部固定板8表面设有第十二安装孔81和第十三安装孔82，所述第十二安装孔81为四个，所述四个第十二安装孔81分别位于小车后部固定板8的四个角上，所述第十三安装孔82位于小车后部固定板8一边。

通过设置上述的安装孔，再结合螺丝和铜柱的使用就能实现底盘中各个部分的可拆卸连接，从而能实现分离式底盘的功能，满足一个底盘适合各种轮式移动教育机器人的组装。

上述实施例是本实用新型较佳的实施方式，但本发明的保护范围不限于此，本发明保护范围应以权利要求为准，本领域技术人员凡根据本发明精神实质所做的等效的更改、替换均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种可重构轮式教育机器人底盘平台，它包括小车头部固定板(1)、小车中部固定板(2)、舵机安装框架、小车连接板(7)、小车后部固定板(8)和轮胎(9)；其特征在于：

所述小车中部固定板(2)的一端与小车头部固定板(1)可拆卸连接，另一端与小车连接板(7)可拆卸连接，所述小车中部固定板(2)的中部与舵机安装框架可拆卸连接；

所述小车连接板(7)的一端与小车中部固定板(2)可拆卸连接，另一端与小车后部固定板(8)可拆卸连接，所述小车后部固定板(8)为两个，所述两个小车后部固定板(8)分别位于小车连接板(7)上方和下方，所述小车后部固定板(8)两端分别与轮胎(9)连接；

所述舵机安装框架包括舵机安装底板(3)，所述舵机安装底板(3)与小车中部固定板(2)可拆卸连接，所述舵机安装底板(3)的两端可拆卸连接有第一舵机安装侧板(4)，所述第一舵机安装侧板(4)上可拆卸连接有第二舵机安装侧板(5)，在所述两个第二舵机安装侧板(5)之间可拆卸连接有舵机安装上盖板(6)，所述舵机安装框架两端分别与轮胎(9)连接。

2.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车头部固定板(1)表面设有第一安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车中部固定板(2)的两端分别设有第二安装孔(21)和第三安装孔(23)，在所述小车中部固定板(2)中部设有安装槽(22)。

4.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述舵机安装底板(3)两端均依次设有第四安装孔(31)和第五安装孔(32)，在所述舵机安装底板(3)中部设有第六安装孔(33)。

5.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述第一舵机安装侧板(4)上下两边均设有安装脚(41)，所述第一舵机安装侧板(4)中部设有通孔(42)。

6.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述第二舵机安装侧板(5)两端分别设有第七安装孔(51)和第八安装孔(52)。

7.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述舵机安装上盖板(6)两端分别设有第九安装孔(61)。

8.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车连接板(7)一端设有第十安装孔(71)，另一端设有第十一安装孔(72)。

9.根据权利要求1所述的可重构轮式教育机器人底盘平台，其特征在于所述小车后部固定板(8)表面设有第十二安装孔(81)和第十三安装孔(82)，所述第十二安装孔(81)为四个，所述四个第十二安装孔(81)分别位于小车后部固定板(8)的四个角上，所述第十三安装孔(82)位于小车后部固定板(8)一边。