CN204094455U - 水表机芯抓取机构 - Google Patents
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Abstract
一种水表机芯抓取机构，其特征在于包括工作台板、支座推移气缸机芯座输送台及抓取组件，推移气缸水平地设于支座上并具有动力输出端，机芯座上端面具有供夹板设置的凹槽，该机芯座能滑动地设于支座上并一侧与推移气缸的动力输出端连接，输送台上端面具有输送带，抓取组件设于前述工作台板上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：水表机芯的移动抓取均采用自动化结构来实现，代替人工操作，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种水表自动装配工装，尤其涉及一种用于水表机芯抓取机构。属于水表加工技术领域。
背景技术
现有常见的水表一般包括带进、出水孔的表体、位于表体上部的密封腔体和位于表体下部的叶轮，中心齿轮、机芯及计数机构，其中机芯又包括上、下两块夹板及设于上下夹板之间的与中心齿轮相啮合的齿轮组，其中一块夹板外端面具有标注有读数，计数机构安装于密封腔体内，中心齿轮轴的下端安装有被传动磁钢，在表体下部设有与叶轮相联动的主传动磁钢，其位置与被传动磁钢相对应。工作时，水管中的水流推动水表叶轮转动，带动主传动磁钢转动，通过主传动磁钢与被传动磁钢的耦合，使处于密封腔体内的中心齿轮转动，继而通过齿轮组传递至计数机构，最终通过计数计机构获得正确的读数。
目目前，水表领域的加工基本上还是停留在手工装配阶段，存在劳动效率低，次品率高的不足。其中涉及机芯的装配时，那更是需要有操作经验的工人才能完成，一般的没经验的工人还不能完全胜任。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种工作效率高的水表机芯抓取机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种水表机芯抓取机构，其特征在于包括
工作台板；
支座，设于前述工作台板上；
推移气缸，水平地设于前述支座上并具有动力输出端；
机芯座，上端面具有供夹板设置的凹槽，该机芯座能滑动地设于前述支座上并一侧与前述推移气缸的动力输出端连接；
输送台，上端面具有输送带；以及
抓取组件，设于前述工作台板上，能将水表机芯从机芯座上抓取而后放入输送台的输送带上。
作为优选，所述的抓取组件可以包括
支架，设于前述的工作台板上；
水平气缸，设于前述支架上并具有水平动力输出端；
支板，能水平移动地设于前述支架上并一侧与前述水平气缸的水平动力输出端连接；
竖直气缸，设于前述支板的顶部并具有竖直向下的动力输出端；
连接板，能上下移动地设于前述支板上，并顶部与前述竖直气缸的动力输出端连接；以及
夹紧气缸，设于前述连接板底部并具有能夹紧夹板的夹头。
进一步，所述支架的至少一侧设有能限位支板继续移动的限位柱。
进一步。所述支板的背面具有第一导向槽，对应地，所述支架水平方向具有与前述第一导向槽导向配合的第一导向轨；所述支板的前端面具有竖直的第二导向轨，对应地，所述连接板的内侧面具有与前述第二导向轨导向配合的第二导向槽。
进一步，所述的支架包括纵杆和水平杆，前述的纵杆纵向地设置于工作台板上，前述的水平杆水平地设置于纵杆的上端部，而所述的水平气缸和第一导向轨则均设于水平杆上。
便于夹紧气缸设置，优选如下结构：所述连接板包括上端的竖直部及设于竖直部下端的水平部，而所述夹紧气缸则设于水平部的下端面。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：水表机芯的移动抓取均采用自动化结构来实现，代替人工操作，大大提高了工作效率，为水表整体装配流程，提供了良好的配套设施。
附图说明
图1为实施例工作状态示意图。
图2为实施例另一工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1和图2所示，水表机芯抓取机构包括工作台板100、支座6、推移气缸13、机芯座7、输送台101及抓取组件，支座6设于工作台板100上，推移气缸13水平地设 于支座6上并具有推杆(图中无显示)；机芯座7上端面具有供夹板设置的凹槽71。机芯座7能滑动地设于支座6上并一侧与推杆连接，具体地通过滑轨61和滑槽72的配合结构实现。
输送台101上端面具有输送带102，用于输送装配完毕的水表机芯10，使其顺利达到后续装配步骤中。抓取组件设于工作台板100上，能将水表机芯10从机芯座7上抓取而后放入输送台101的输送带102上。
抓取组件包括支架2、水平气缸12、支板3、竖直气缸11、连接板4及夹紧气缸5，支架2包括纵杆22和水平杆21，纵杆22纵向地设置于工作台板100上，水平杆21水平地设置于纵杆22的上端部，水平气缸12和第一导向轨23均设于水平杆21上。
水平气缸12设于支架2上并具有水平动力输出端，支板3能水平移动地设于支架2上并一侧与水平气缸12的推杆121连接，竖直气缸11设于支板3的顶部并具有竖直向下的推杆111。
连接板4能上下移动地设于支板3上，连接板4包括上端的竖直部41及设于竖直部41下端的水平部42，竖直部41顶端与竖直气缸11的推杆111连接，夹紧气缸5设于水平部42的下端面并具有能夹紧夹板的三个夹头51。
支架2的一侧设有能限位支板3继续移动的限位柱24。支板3的背面具有第一导向槽(图中无显示)，对应地，水平杆21长度方向具有与第一导向槽导向配合的第一导向轨23；支板3的前端面具有竖直的第二导向轨31，对应地，连接板4的内侧面具有与第二导向轨导向配合的第二导向槽43。
工作过程：水平气缸12工作，推杆121推动支板3向前移动，移动到机芯座7上方位置，竖直气缸11工作，推动连接板4竖直向下移动，然后夹紧气缸5工作，夹取机芯座7上已经装配完毕的水表机芯10的夹板(见图1所示)，竖直气缸11上移，接着水平气缸12缩回至输送台101上方，然后竖直气缸11下移，夹紧气缸5松开夹头51，水表机芯就顺利地摆放到输送带102上(见图2所示)，进入下一个装配程序。推移气缸13用于驱动机芯座7的移动。
Claims (6)
1.一种水表机芯抓取机构，其特征在于包括
工作台板；
支座，设于前述工作台板上；
推移气缸，水平地设于前述支座上并具有动力输出端；
机芯座，上端面具有供夹板设置的凹槽，该机芯座能滑动地设于前述支座上并一侧与前述推移气缸的动力输出端连接；
输送台，上端面具有输送带；以及
抓取组件，设于前述工作台板上，能将水表机芯从机芯座上抓取而后放入输送台的输送带上。
2.根据权利要求1所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述的抓取组件包括
支架，设于前述的工作台板上；
水平气缸，设于前述支架上并具有水平动力输出端；
支板，能水平移动地设于前述支架上并一侧与前述水平气缸的水平动力输出端连接；
竖直气缸，设于前述支板的顶部并具有竖直向下的动力输出端；
连接板，能上下移动地设于前述支板上，并顶部与前述竖直气缸的动力输出端连接；以及
夹紧气缸，设于前述连接板底部并具有能夹紧夹板的夹头。
3.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述支架的至少一侧设有能限位支板继续移动的限位柱。
4.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述支板的背面具有第一导向槽，对应地，所述支架水平方向具有与前述第一导向槽导向配合的第一导向轨；
所述支板的前端面具有竖直的第二导向轨，对应地，所述连接板的内侧面具有与前述第二导向轨导向配合的第二导向槽。
5.根据权利要求4所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述的支架包括纵杆和水平杆，前述的纵杆纵向地设置于工作台板上，前述的水平杆水平地设置于纵杆的上端部，而所述的水平气缸和第一导向轨则均设于水平杆上。
6.根据权利要求2所述的水表机芯抓取机构，其特征在于所述连接板包括上端的竖直部及设于竖直部下端的水平部，而所述夹紧气缸则设于水平部的下端面。
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