CN204094273U - 一种自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

一种自动焊锡机，涉及自动焊接技术。包括脱线装置及托线装置，脱线装置包括导料板及从导料板同向伸出的多条脱线臂，该导料板呈板状，脱线臂呈板条状，相邻的脱线臂之间制有间隙；多条脱线臂的自由端的上表面呈从上往下倾斜的斜面，斜面的尖端伸向迎面推送过来的治具，该治具上载有已与端子焊接的导线；脱线臂中至少有一条之斜面的尖端正对治具的主要用于脱线的脱线槽，以实现将导线从治具中挑脱出来。托线装置包括竖立设置的竖板，竖板的上端向水平方向拐折伸出以形成上托板，竖板的下端向水平方向拐折伸出以形成下托板。其脱线装置结构简化，不需驱动装置，成本低，故障少，工效高，使用寿命增长，性能稳定可靠。托线装置托置导线的效果好。

Description

一种自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术，尤指一种自动焊锡机，其脱线装置进行改进，并设有托线装置，适用于将端子与连接导线自动焊接在一起的自动焊锡机。其端子可以是USB端子，也可以是其它端子等电子元件。

背景技术

电子设备及电器中广泛使用活动连接导线，如USB连接线等。这种连接线是将一个能与接口插接的端子与导线焊接而成的。中国专利（公告号CN203304729U）公开了“通用型自动焊锡机”， 能将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线及治具回流连续快速自动完成。如图1、图2及图3所示，其脱线装置即公告号CN203304729U的专利中的退出导线机构6，包括退出导线块61和托线杆63，所述退出导线块61制有一水平槽，退出导线块61设置在靠近端子进入流道入口321的一侧，并在退出导线块气缸62的驱动下能够上下移动。托线杆63固定在治具回流机构7上，托线杆63为一沿X向水平设置的杆状件，当待焊接端子与待焊接导线焊接在一起后，挡块34下行，此时焊接活动块33的一侧没有被挡住，由于导线与端子焊在一起了，当治具11由推块14推动从焊接工位至退出料件工位时，端子随导线一起从焊接活动块33的自由侧出来至退出料件工位，托线杆63刚好伸入治具的U型槽内，且托线杆63处于治具的上方、导线的下方，当治具11随退出导线块61向下运动时，因托线杆63固定不动，把导线托在上面，从而实现导线与治具11的分离。 

上述退出导线机构6（其作用相当于本申请所指的脱线装置）有两点不足：

第一，结构复杂，包括退出导线块61和托线杆63，还设置驱动装置退出导线块气缸62，致使退出导线块61能够上下移动。由于结构复杂，制造成本提高，故障增多，工效降低，使用寿命也受到影响。

第二，脱线效果即工作稳定性欠缺。由于导线已经与端子焊接为一体，托线杆63将导线托起时，托线杆63为一杆状件，与导线接触的部位小，托起导线的稳定性难以控制；同时，杆状件63悬空伸出，需伸进治具11的U型槽内，配合要求高，稍有不慎发生碰击，杆状件63就会变形，也直接影响工作的稳定性。

另外，上述现有技术中，没有设置搁置、收容导线的托线装置，对于导线的推送和整理造成不足：由于导板窄，不便搁置导线，而导线的长度随具体用途而定，有的接近1米长，同时多条导线（50条或100条）缠捆为一组，在窄窄的导板上不便搁置，有的操作工人只好把导线放在肩上，有的干脆把导线放在地板上，给操作带来不便。导线与端子焊接之后，导线从治具脱出，带端子的导线从导板滑落下来，也只好掉落到工作台上甚至地板上，显得零乱，也给后续焊接造成不便。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的上述不足，提供一种自动焊锡机。其脱线装置结构简化，不需驱动装置，性能稳定可靠，还设置搁置、收容导线的托线装置。

为此，本实用新型一种自动焊锡机的技术方案如下。

一种自动焊锡机，包括脱线装置，所述脱线装置包括导料板及从导料板同向伸出的多条脱线臂，该导料板呈板状，所述脱线臂呈板条状，相邻的所述脱线臂之间制有间隙；多条所述脱线臂的自由端的上表面呈从上往下倾斜的斜面，斜面的尖端伸向迎面推送过来的治具，该治具上载有已与端子焊接的导线；所述脱线臂中至少有一条之所述斜面的尖端正对所述治具的主要用于脱线的脱线槽，以实现将导线从治具中挑脱出来。

多条所述脱线臂包括托起端子的脱线臂、从治具中挑脱出导线的脱线臂及托起导线其余部分的脱线臂，所述托起端子的脱线臂及所述托起导线其余部分的脱线臂分别位于所述从治具中挑脱出导线的脱线臂的两侧。因为导线随实际需要一般具有一定的长度，有的甚至接近1米长，所述从治具中挑脱出导线的脱线臂将导线挨近端子并置于治具中的部位挑离出治具，导线的其余部分由所述托起导线其余部分的脱线臂托起。

所述从治具中挑脱出导线的脱线臂之所述斜面的尖端正对所述治具的主要用于脱线的脱线槽。

所述导料板由竖立板支撑；多条所述脱线臂、导料板及竖立板为整体成型的一体结构，或者，多条所述脱线臂与导料板为整体成型的一体结构，导料板与竖立板固装。

还包括托线装置，所述托线装置包括竖立设置的竖板，竖板的上端向水平方向拐折伸出以形成上托板，竖板的下端向水平方向拐折伸出以形成下托板，竖板的上端拐折伸出的方向与竖板的下端拐折伸出的方向相反；上托板上制有将所述托线装置固定于自动焊锡机的导板之固定装置。

下托板的外边缘向上伸出挡遮沿。

所述固定装置为在上托板的外边缘制有的螺钉过孔，还在自动焊锡机的导板之对应位置制有螺钉孔，螺钉穿过螺钉过孔与螺钉孔旋接，致使托线装置与自动焊锡机的导板紧固。

上托板从竖板至上托板的外边缘依次包括弧形段、坡面段及水平段，既便于导线放置在所述托线装置上，又利于导线沿自动焊锡机的导板推送。

下托板呈下凹的弧形。

上托板及下托板的长度与自动焊锡机的导板的长度匹配。

竖板的下端及下托板的内边缘与安装自动焊锡机的机台面相抵靠，或者，竖板的下端呈悬空状态。

本实用新型的有益效果是：

其一，脱线装置是迄今为止的自动焊锡机没有解决好的一个技术问题，现有的自动焊锡机的脱线装置结构复杂，其中还设置驱动装置，由于结构复杂，制造成本提高，故障增多，功效降低，使用寿命也受到影响，同时脱线的稳定性也欠缺。本实用新型设置多条所述脱线臂，多条所述脱线臂分别承担将端子托起的功能（所述托起端子的脱线臂）、从治具中挑脱出导线的功能（所述从治具中挑脱出导线的脱线臂）、托起导线其余部分的功能（所述托起导线其余部分的脱线臂），并且，多条所述脱线臂形成一个整体，所述脱线臂面向治具的一端制有斜面，其斜面与端子、治具及导线形成配合，当推块将治具由焊接工位推到退出料件工位时，被焊接好的导线及端子在推块推力的惯性作用下向脱线臂滑行，导线位于脱线臂的斜面之上，治具位于脱线臂的斜面之下，导线随之与治具脱离，被脱离的治具落入治具回收机构，从治具中被脱离的导线部分、导线的其余部分及端子被相应的脱线臂托起滑到导料板，最后回收到脱料板。

其二，其脱线装置结构简化，不需驱动装置，成本低，故障少，工效高，使用寿命增长，性能稳定可靠。其自动焊锡机配置该脱线装置，将导线剥皮、切齐、送端子、焊接、脱出导线、治具回流连续快速自动完成，实现导线与端子等电子元件的自动焊接，既可点焊，也可压焊，点焊时沿特定方向走点的动作，并可多点焊接，压焊时只需走起点和终点两个点。

其三，托线装置便于搁置导线，托线装置具有上托板及下托板，面积较大，下托板能放置即将和正在焊接的导线，正在焊接的导线沿上托板往前推送，从治具脱离出来的带端子的导线从上托板的右端滑落到下托盘，很自然的摆放得井井有条，便于操作，利于减轻操作人员的劳动量。利于焊接场地整洁有序，便于管理，也利于促进焊接质量的提高。结构简单，便于实施，效果好。

附图说明

图1为现有技术的脱线装置示意图之一；

图2为现有技术的脱线装置示意图之二；

图3为现有技术的脱线装置示意图之三；

图4为本实用新型示意图；

图5为本实用新型脱线装置示意图（图4中I部放大示意图）；

图6为本实用新型脱线装置示意图（对图5加以简化）；

图7为本实用新型的托线装置立体示意图；

图8为本实用新型的托线装置另一种实施例示意图；

图1-3中：3、送端子机构；31、震动盘；32、流道；321、端子进入流道入口；33、焊接活动块；34、挡块；35、光纤感应器；36、焊接活动块气缸；37、挡块气缸；6、退出导线机构；61、退出导线块；62、退出导线块气缸；63、托线杆；7、治具回流机构；71、接纳治具装置；72、杆状推治具装置；73、治具滑行轨道；74、治具回流竖架；75、接纳气缸；76、推治具气缸；77、推治具连接块；78、接纳治具装置滑行导轨。 

图4-8中：100、一种自动焊锡机；101、震动盘；102、托线装置；1021、竖立板；1022、上托板；1023、下托板；1024、上托板的外边缘；1025、固定装置；1026、下托板的外边缘；1027、挡遮沿；1028、弧形段；1029、坡面段；1030、水平段；103、脱线装置；1031、脱线臂；1032、托起端子的脱线臂；1033、从治具中挑脱出导线的脱线臂；1034、托起导线其余部分的脱线臂；1035、斜面；1036、尖端；104、治具；1041、脱线槽；105、导料板；106、竖立板；107、导板；108、机台。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本实用新型的具体实施方式。

如图4及图6所示，一种自动焊锡机100，包括脱线装置103，脱线装置103包括导料板105及从导料板105同向伸出的多条脱线臂1031，该导料板105呈板状，所述脱线臂1031呈板条状，相邻的所述脱线臂1031之间制有间隙；多条所述脱线臂1031的自由端的上表面呈从上往下倾斜的斜面1035，斜面1035的尖端1036伸向迎面推送过来的治具104，该治具104上载有已与端子焊接的导线；所述脱线臂1031中至少有一条之所述斜面1035的尖端1036正对所述治具104的主要用于脱线的脱线槽1041，以实现将导线从治具104中挑脱出来。

所述脱线装置103与一种自动焊锡机100的焊接机构相依设置。

多条所述脱线臂1031包括托起端子的脱线臂1032、从治具中挑脱出导线的脱线臂1033及托起导线其余部分的脱线臂1034，所述托起端子的脱线臂1032及所述托起导线其余部分的脱线臂1034分别位于所述从治具中挑脱出导线的脱线臂1033的两侧。因为导线随实际需要一般具有一定的长度，有的甚至接近1米长，所述从治具中挑脱出导线的脱线臂1033将导线挨近端子并置于治具中的部位挑离出治具，导线的其余部分由所述托起导线其余部分的脱线臂1034托起。

所述从治具中挑脱出导线的脱线臂1033之所述斜面1035的尖端1036正对所述治具104的主要用于脱线的脱线槽1041。

所述导料板105由竖立板106支撑；多条所述脱线臂1031、导料板105及竖立板106为整体成型的一体结构，或者，多条所述脱线臂1031与导料板105为整体成型的一体结构，导料板105与竖立板106固装。所述导料板105的作用除了将多条所述脱线臂1031连接成整体外，还起到将焊接好的端子及导线导至托线装置102。

如图4、7及8所示，还包括托线装置102，所述托线装置102包括竖立设置的竖板1021（包括接近竖立者），竖板1021的上端向水平方向拐折伸出以形成上托板1022（所谓水平方向包括接近水平方向），竖板1021的下端向水平方向拐折伸出以形成下托板1023（所谓水平方向包括接近水平方向），竖板1021的上端拐折伸出的方向与竖板1021的下端拐折伸出的方向相反；上托板的外边缘1024制有将所述托线装置102固定于自动焊锡机100的导板103之固定装置1025；下托板的外边缘1026向上伸出挡遮沿1027。

所述固定装置1025为在上托板的外边缘1024制有的螺钉过孔，还在自动焊锡机100的导板103之对应位置制有螺钉孔，螺钉穿过螺钉过孔与螺钉孔旋接，致使托线装置102与自动焊锡机100的导板107紧固。

上托板1022从竖板1021至上托板的外边缘1024依次包括弧形段1028、坡面段1029及水平段1030，既便于导线放置在所述托线装置102上，又利于导线沿自动焊锡机100的导板107推送。

下托板1023呈下凹的弧形。

上托板1022及下托板1023的长度与自动焊锡机100的导板107的长度匹配。

竖板1021的下端及下托板1023的内边缘与安装自动焊锡机100的机台108面相抵靠（如图4所示），或者，竖板1021的下端呈悬空状态（如图8所示）。

焊接操作时，将导线（包括缠捆成组者）搁置在托线装置102的下托板1023，将其中立即焊接的导线的一端卡载于治具104上，导线沿上托板1022及导板107向前推送，焊接完毕，导线及端子一同沿导料板105滑落到下托板1023的右端，利于导线整理和搁置，在焊接过程中，不费人工，导线在托线装置102上摆放得井井有条。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的的技术范围作任何限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动焊锡机，包括脱线装置，其特征在于: 所述脱线装置包括导料板及从导料板同向伸出的多条脱线臂，该导料板呈板状，所述脱线臂呈板条状，相邻的所述脱线臂之间制有间隙；多条所述脱线臂的自由端的上表面呈从上往下倾斜的斜面，斜面的尖端伸向迎面推送过来的治具，该治具上载有已与端子焊接的导线；所述脱线臂中至少有一条之所述斜面的尖端正对所述治具的主要用于脱线的脱线槽，以实现将导线从治具中挑脱出来。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于:多条所述脱线臂包括托起端子的脱线臂、从治具中挑脱出导线的脱线臂及托起导线其余部分的脱线臂，所述托起端子的脱线臂及所述托起导线其余部分的脱线臂分别位于所述从治具中挑脱出导线的脱线臂的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊锡机，其特征在于:所述从治具中挑脱出导线的脱线臂之所述斜面的尖端正对所述治具的主要用于脱线的脱线槽。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊锡机，其特征在于:所述导料板由竖立板支撑。

5.根据权利要求1或2所述的一种自动焊锡机，其特征在于：还包括托线装置，所述托线装置包括竖立设置的竖板，竖板的上端向水平方向拐折伸出以形成上托板，竖板的下端向水平方向拐折伸出以形成下托板，竖板的上端拐折伸出的方向与竖板的下端拐折伸出的方向相反；上托板上制有将所述托线装置固定于自动焊锡机的导板之固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种自动焊锡机，其特征在于：下托板的外边缘向上伸出挡遮沿。

7.根据权利要求5所述的一种自动焊锡机，其特征在于：所述固定装置为在上托板的外边缘制有的螺钉过孔。

8.根据权利要求5所述的一种自动焊锡机，其特征在于：上托板从竖板至上托板的外边缘依次包括弧形段、坡面段及水平段。

9.根据权利要求5所述的一种自动焊锡机，其特征在于：下托板呈下凹的弧形。