CN204094126U - 一种柔性多轮转运装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开的一种柔性多轮转运装置，包括第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，第一铰接机构连接第一车体和第二车体的一端，第二铰接机构连接第一车体和第二车体的另一端，第二车体还和行走机构相连，行走机构同时带动两个车体同步运动，多个车轮对称的、均匀的设置在第一车体和第二车体的底部，当大型砂箱和平板车置于装置上时，总重平均分配在两个车体上，同时承载总重量的车轮有多个，相对于现有技术，每个车体上设置的车轮数量并未增加，不会出现多个车轮不共面的情况，但每个车轮承载的重量却得到有效降低，不会造成整个生产线操作面抬高，缩短砂芯的取放时间，提高生产率，降低制作成本。

Description

一种柔性多轮转运装置

技术领域

 本申请涉及铸造技术领域，尤其涉及一种柔性多轮转运装置。

背景技术

静压自动造型线是铸造行业中用于生产铸件的完整的自动生产线。它主要包括造型、下芯、合箱、浇注、冷却、落砂、分箱等多道工序，各工序之间砂箱的转运需要用到转运装置，要转运的砂箱放在平板车上，平板车和砂箱一起放到转运装置上，然后通过转运装置运送到各个工序进行后续加工，现有技术中的转运装置底部采用四个轮子支撑起砂箱和平板车的全部重量，当进行大型铸件的生产时，砂箱和平板车的重量将大大增加，转运装置需要承载的重量也将大大增加，为了保证转运装置的安全运行，就必须增大转运装置底部的车轮的直径或增加所用车轮的数量，增大车轮直径将造成整个生产线操作面抬高，延长下芯机的砂芯的取放时间，降低生产率，同时由于操作面高度高，整条线上各单机设备的工作高度都增加了，增加产品的制作成本；增加车轮的数量虽然可以不用增大车轮的直径，但会出现多个车轮不共面的情况，实际承重的轮子的数量并未增加，长期运行，将降低车轮的使用寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种柔性多轮转运装置，转运大型砂箱时，不需要增加转运装置的车轮直径或车轮数量，提高生产率并降低产品生产成本，保证车轮的使用寿命，技术方案如下：

本实用新型提供一种柔性多轮转运装置，包括：第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，其中，

所述第一车体的一端通过所述第一铰接机构和所述第二车体的一端相连接；

所述第一车体的另一端通过所述第二铰接机构和所述第二车体的另一端相连接；

所述多个车轮分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体的底部；

所述行走机构和所述第二车体相连接。

优选地，所述多个车轮为八个车轮，其中四个车轮设置在所述第一车体的底部，另外四个车轮设置在所述第二车体的底部。

优选地，本实用新型提供的柔性多轮转运装置还包括第一导轨、第二导轨和多个定位块，其中，

所述第一导轨设置在所述第一车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；

所述第二导轨设置在所述第二车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；

所述多个定位块分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体上。

由本申请实施例提供的技术方案可见，本申请实施例提供的柔性多轮转运装置，包括第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，第一铰接机构连接第一车体和第二车体的一端，第二铰接机构连接第一车体和第二车体的另一端，第一车体和第二车体通过两个结构型式完全一样的铰接机构连接成一个整体，第二车体还和行走机构相连，行走机构动作，将同时带动两个车体同步运动，多个车轮对称的、均匀的设置在第一车体和第二车体的底部，当大型砂箱和平板车置于本申请提供的柔性多轮转运装置上时，砂箱和平板车的总重平均分配在两个车体上，每个车体同时只承担一半重量，同时承载总重量的车轮有多个，且对称的、均匀的设置在两个车体上，相对于现有技术中增加车轮的方法而言，每个车体上设置的车轮数量并未增加，不会出现多个车轮不共面的情况，但每个车轮承载的重量却得到有效降低，无需像现有技术中那样，增大车轮的直径，不会造成整个生产线操作面抬高，甚至可以减小车轮直径，缩短下芯机的砂芯的取放时间，提高生产率，降低产品的制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一种柔性多轮转运装置的主视结构示意图；

图2为本申请实施例一种柔性多轮转运装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

结合图1和图2，本申请实施例提供的柔性多轮转运装置，包括第一车体1、第二车体2、第一铰接机构3、第二铰接机构4、多个车轮5和行走机构6，其中，

第一铰接机构3连接第一车体1和第二车体2的一端，第二铰接机构4连接第一车体1和第二车体2的另一端，第一车体1和第二车体2通过两个结构型式完全一样的铰接机构连接成一个整体，第二车体2还和行走机构6相连，行走机构6动作，将同时带动两个车体同步运动，多个车轮5，具体的，设置八个车轮5，对称的、均匀的设置在第一车体1和第二车体2的底部，其中四个车轮5设置在第一车体1的底部，另外四个车轮5设置在第二车体2的底部，本申请实施例提供的柔性多轮转运装置，还包括第一导轨7、第二导轨8和多个定位块9，第一导轨7固定在第一车体1上，第二导轨8固定在第二车体2上，两根导轨相互平行，且长度方向与行走机构6的前进方向相垂直，多个定位块9分别对称的设置在第一车体1和第二车体2上。

当有砂箱需要转运到下个工位时，本申请实施例提供的柔性多轮转运装置停靠在该工位处，载有砂箱的平板车通过第一导轨7和第二导轨8运送到本申请实施例提供的柔性多轮转运装置的两个车体上，车体上的定位块9可对平板车进行定位，保证在运送过程中，平板车不会发生移位，保证运送的安全可靠，由于本申请实施例提供的柔性多轮转运装置包括两个车体，砂箱和平板车的总重平均分配在两个车体上，每个车体同时只承担一半重量，同时承载总重量的车轮有八个，且对称的、均匀的设置在两个车体上，相对于现有技术中增加车轮的方法而言，每个车体上设置的车轮数量并未增加，不会出现多个车轮不共面的情况，但每个车轮承载的重量却得到有效降低，无需像现有技术中那样，需要通过增大车轮直径的方法来提高装置的载运能力，同时也不会因车轮直径增大造成整个生产线操作面抬高，甚至可以减小车轮直径，缩短下芯机的砂芯的取放时间，提高生产率，降低产品的制作成本。定位完成后，行走机构6动作，带动车体运动到下一个工位，完成转运工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个部件与另一个部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件间存在任何这种实际的顺序关系。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (3)

1.一种柔性多轮转运装置，其特征在于，包括：第一车体、第二车体、第一铰接机构、第二铰接机构、多个车轮和行走机构，其中，

所述第一车体的一端通过所述第一铰接机构和所述第二车体的一端相连接；

所述第一车体的另一端通过所述第二铰接机构和所述第二车体的另一端相连接；

所述多个车轮分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体的底部；

所述行走机构和所述第二车体相连接。

2.根据权利要求1所述的柔性多轮转运装置，其特征在于，所述多个车轮为八个车轮，其中四个车轮设置在所述第一车体的底部，另外四个车轮设置在所述第二车体的底部。

3.根据权利要求1所述的柔性多轮转运装置，其特征在于，还包括第一导轨、第二导轨和多个定位块，其中，

所述第一导轨设置在所述第一车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；

所述第二导轨设置在所述第二车体上，长度方向与所述行走机构的前进方向垂直；

所述多个定位块分别对称的设置在所述第一车体和所述第二车体上。