CN204086533U - 汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 - Google Patents
汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204086533U CN204086533U CN201420543835.7U CN201420543835U CN204086533U CN 204086533 U CN204086533 U CN 204086533U CN 201420543835 U CN201420543835 U CN 201420543835U CN 204086533 U CN204086533 U CN 204086533U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- millimetre
- radar sensor
- wave radar
- oscillator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,主要包括:发射天线、接收天线、混频器、振荡器,振荡器和发射天线、混频器电路连接,接收天线和混频器电路连接。振荡器接收输入的毫米波调制信号,将毫米波调制信号的一部分作为本振信号传输给混频器,毫米波调制信号的另一部分传输给发射天线;发射天线将振荡器传输过来的毫米波调制信号以电磁波的方式向外发射出去;接收天线接收外部障碍物发射回来的电磁波的回波信号,将回波信号传输给所述混频器;混频器将回波信号和本振信号进行混频处理后得到差频信号,将差频信号输出。本实用新型可以将毫米波雷达传感器有效地应用于汽车主动防撞装置中。
Description
技术领域
本实用新型雷达传感器技术领域,尤其涉及一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器。
背景技术
汽车的诞生给人类生活带来种种方便,同时车祸也给人类带来很多阴影。为了充分利用汽车为人类带来方便,同时尽可能地避免车祸带来的悲剧,世界很多国家都在开发智能轿车和智能公路运输系统,以增加汽车运输的安全性能。
据有关资料对公路交通事故的统计分析,发现在司机、汽车、道路三个环节中,司机是可靠性最差的一个环节,80%以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起的。特别是在汽车高速行驶的情况下,前方目标的正确识别至关重要,而天气或司机的疲劳驾驶等都将影响司机对前方目标识别,而且随着汽车保有量的不断增加,如何提高道路的流量,如何解决天气对高速公路的影响等等,已经引起人们的注意。
为了减少甚至避免交通事故的发生,人们已经开始对汽车防撞系统进行研究。毫米波是指波长介于1-10mm之间的电磁波,毫米波的RF(RadioFrequency,射频)带宽大,分辨率高,天线部件尺寸小。毫米波的特征保证了它能够适应恶劣的气候条件,如在能见度比较低的雨雾等正需要防撞系统提供帮助的天气条件下,激光和超声波等方式不能正常工作,毫米波雷达则不会受到影响,而且毫米波雷达的天线也不会因为灰尘污染而产生误差,比较适合在高速公路中运用。所以,毫米波雷达雷达具有重量轻、体积小和全天候等特点。
因此,开发一种能够应用于汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器是一个亟待解决的问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,以实现将毫米波雷达传感器有效地应用于汽车主动防撞装置。
一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,包括:发射天线、接收天线、混频器、振荡器,所述的振荡器和所述发射天线、混频器电路连接,所述混频器和所述接收天线、所述振荡器电路连接;
所述发射天线将所述振荡器传输过来的毫米波调制信号以电磁波的方式向外发射出去,所述混频器将接收天线接收到的回波信号和所述振荡器传输过来的本振信号进行混频处理后得到差频信号,将所述差频信号输出。
所述的毫米波雷达传感器设置在汽车中。
所述的毫米波雷达传感器包括信号输入接口,所述信号输入接口和外部的信号源、所述振荡器电路连接,所述信号输入接口接收外部的信号源输入的毫米波调制信号,将所述毫米波调制信号传输给所述振荡器。
所述的毫米波雷达传感器包括信号输出接口,所述信号输出接口和外部的A/D转换器、所述混频器电路连接,所述信号输出接口接收所述混频器输出的差频信号,将所述差频信号传输给所述A/D转换器。
所述的毫米波雷达传感器还包括电源输入端口。
所述振荡器为晶体振荡器。
所述混频器为三极管或者二级管减法混频器。
由上述本实用新型提供的技术方案可以看出,本实用新型通过构造同时包含混频器和振动器的毫米波雷达传感器,即可以方便地向外发射毫米波调制信号,还可以获取包含前方车辆等外部障碍物的相对距离信息和相对速度信息的差频信号,从而可以将毫米波雷达传感器有效地应用于汽车主动防撞装置中。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器的结构示意图,图中,发射天线4、接收天线3、混频器1、振荡器2、信号输入接口5、信号输出接口6和电源输入接口7;
图2为本实用新型实施例的毫米波雷达传感器与汽车主动防撞装置中的其他部件之间的连接关系示意图。
具体实施方式
本实用新型实施例提供了一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,该毫米波雷达传感器设置在汽车中,作为汽车主动防撞装置中的一个部件。
上述毫米波雷达传感器的具体结构如图1所示,包括:发射天线4、接收天线3、混频器1、振荡器2、信号输入接口5、信号输出接口6和电源输入接口7。
所述的振荡器和所述发射天线、混频器电路连接,所述的接收天线和所述混频器电路连接。
所述的振荡器接收输入的毫米波调制信号,将所述毫米波调制信号的一部分作为本振信号传输给所述混频器,将所述毫米波调制信号的另一部分传输给所述发射天线。所述振荡器可以为晶体振荡器,具体可以为温度补偿晶体振荡器,恒温晶体振荡器和压控晶体振荡器。
所述的发射天线将所述振荡器传输过来的毫米波调制信号以电磁波的方式向外发射出去。
所述的接收天线接收外部障碍物发射回来的所述电磁波的回波信号,将所述回波信号传输给所述混频器。上述外部障碍物通常为汽车,也可以为道路上的其它障碍物。
所述的混频器将所述回波信号和所述本振信号进行混频处理后得到差频信号,将所述差频信号输出,该差频信号中包含了前方车辆等外部障碍物的相对距离信息和相对速度信息。所述混频器可以为三极管或者二级管减法混频器。
电源输入接口接收外部输入的直流电源,比如,接收外部输入的5V直流电压。
本实用新型实施例的毫米波雷达传感器与汽车主动防撞装置中的其他部件之间的连接关系示意图如图2所示,信号输入接口和外部的信号源、所述振荡器电路连接,所述信号输入接口接收外部的信号源输入的毫米波调制信号,将所述毫米波调制信号传输给所述振荡器。上述信号源按照设定的时间间隔向毫米波雷达传感器输入毫米波调制信号。
所述信号输出接口和外部的A/D转换器、所述混频器电路连接,所述信号输出接口接收所述混频器输出的差频信号,将所述差频信号传输给所述A/D转换器。
本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图,附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。
本领域普通技术人员可以理解:实施例中的装置中的部件可以按照实施例描述分布于实施例的装置中,也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件,也可以进一步拆分成多个子部件。
综上所述,本实用新型通过构造同时包含混频器和振动器的毫米波雷达传感器,即可以方便地向外发射毫米波调制信号,还可以获取包含前方车辆等外部障碍物的相对距离信息和相对速度信息的差频信号,从而可以将毫米波雷达传感器有效地应用于汽车主动防撞装置中。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,包括:发射天线、接收天线、混频器、振荡器,所述的振荡器和所述发射天线、混频器电路连接,所述混频器和所述接收天线、所述振荡器电路连接;
所述发射天线将所述振荡器传输过来的毫米波调制信号以电磁波的方式向外发射出去,所述混频器将接收天线接收到的回波信号和所述振荡器传输过来的本振信号进行混频处理后得到差频信号,将所述差频信号输出。
2.根据权利要求1所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述的毫米波雷达传感器设置在汽车中。
3.根据权利要求1所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述的毫米波雷达传感器包括信号输入接口,所述信号输入接口和外部的信号源、所述振荡器电路连接,所述信号输入接口接收外部的信号源输入的毫米波调制信号,将所述毫米波调制信号传输给所述振荡器。
4.根据权利要求1所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述的毫米波雷达传感器包括信号输出接口,所述信号输出接口和外部的A/D转换器、所述混频器电路连接,所述信号输出接口接收所述混频器输出的差频信号,将所述差频信号传输给所述A/D转换器。
5.根据权利要求1所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述的毫米波雷达传感器还包括电源输入端口。
6.根据权利要求1所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述振荡器为晶体振荡器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器,其特征在于,所述混频器为三极管或者二级管减法混频器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420543835.7U CN204086533U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420543835.7U CN204086533U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204086533U true CN204086533U (zh) | 2015-01-07 |
Family
ID=52179234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420543835.7U Active CN204086533U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204086533U (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107589422A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-16 | 上海航盛实业有限公司 | 一种基于毫米波的雷达系统 |
CN108445492A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-24 | 合肥驼峰电子科技发展有限公司 | 一种毫米波汽车防撞雷达系统 |
CN110927675A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 张明 | 一种能级联的毫米波雷达芯片 |
US10921823B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-02-16 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Sensor-based anti-hacking prevention in platooning vehicles |
-
2014
- 2014-09-19 CN CN201420543835.7U patent/CN204086533U/zh active Active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107589422A (zh) * | 2017-08-31 | 2018-01-16 | 上海航盛实业有限公司 | 一种基于毫米波的雷达系统 |
US10921823B2 (en) | 2017-12-28 | 2021-02-16 | Bendix Commercial Vehicle Systems Llc | Sensor-based anti-hacking prevention in platooning vehicles |
CN108445492A (zh) * | 2018-01-26 | 2018-08-24 | 合肥驼峰电子科技发展有限公司 | 一种毫米波汽车防撞雷达系统 |
CN110927675A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-03-27 | 张明 | 一种能级联的毫米波雷达芯片 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204086533U (zh) | 汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器 | |
CN104199034A (zh) | 基于雷达传感器的汽车防撞方法和装置 | |
CN104853972A (zh) | 利用板载车辆平台中的图像处理支持扩增车辆的adas特征 | |
US20210046960A1 (en) | Systems and methods for worker safety | |
US20160280132A1 (en) | Method and system for providing a collision alert | |
CN102608605A (zh) | 智能车载防撞毫米波雷达系统 | |
CN104062650A (zh) | 一种车辆行驶外部行人提示系统及其方法 | |
CN111505641B (zh) | 无线电信号发送方法和装置 | |
CN102055538B (zh) | 机载防撞系统模拟器单频率源自检方法 | |
US11315415B2 (en) | Information sharing system and information sharing method for vehicle | |
Salim et al. | Communication module for V2X applications using embedded systems | |
CN204623299U (zh) | 一种汽车主动防撞车载装置 | |
CN204264127U (zh) | 卡车主动防撞装置 | |
CN109031308B (zh) | 雷达传感器和车辆碰撞预警方法 | |
CN201867494U (zh) | 一种超声波与毫米波联合测量的无盲区汽车防撞雷达装置 | |
CN202879344U (zh) | 一种车辆安全驾驶提示装置 | |
US20200139987A1 (en) | Driving control system and drive assist method | |
CN101826880A (zh) | 空中交通告警与防撞系统接收机信号源模块 | |
WO2018000668A1 (zh) | 成像雷达、车辆以及成像方法 | |
CN205195749U (zh) | 基于tbox的v2x驾驶辅助系统 | |
CN107589422B (zh) | 一种基于毫米波的雷达系统 | |
CN104802703A (zh) | 一种汽车主动防撞车载装置 | |
CN106799992A (zh) | 一种基于lfmcw毫米波的汽车防抖系统 | |
CN204184345U (zh) | 带方向盘转角器的汽车主动防撞装置 | |
CN205404804U (zh) | 一种基于北斗卫星导航的汽车防撞系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |