CN204078168U - 引导轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种引导轨道，适用于自动包装机，用以引导载带。载带具有第一侧缘、相对于第一侧缘的一第二侧缘及位于第一侧缘及第二侧缘之间的多个载穴。引导轨道包括固定座及调整座。固定座具有固定肩部，其适于支撑载带的第一侧缘。调整座可拆卸地连接至固定座并具有调整肩部，其适于支撑载带的第二侧缘。固定座与调整座定义容置部于固定肩部与调整肩部之间。容置部适于容纳载带的这些载穴。调整座相对于固定座的位置的改变调整固定肩部及调整肩部之间的距离，以符合载带的宽度差异。

Description

引导轨道

技术领域

本实用新型是有关一种应用于微型元件包装的相关设备，且特别是有关一种应用于微型元件包装的自动包装机的引导轨道。

背景技术

微型元件(例如无源元件、IC芯片、LED芯片等)的包装方式有很多种。一种微型元件的包装方式是以卷带方式供应载带，并将微型元件放入载带的载穴内，再以卷带方式供应的胶膜将载穴封合。因此，可将整卷已封入微型元件的载带作为搬运及储存之用。当要使用微型元件时，可先将移除胶膜而开放载穴，再将微型元件从载穴内取出。

不同于半导体封装/集成电路封装(semiconductor package/IC package)是将IC芯片安装至载体并同时达成电性连接，这里所提到的微型元件包装(chip package)仅是将微型元件储存在载带的载穴内并以胶膜密封，以提供储存及搬运的用途，而微型元件与载带之间无任何电性连接。

在包装微型元件的过程中，可通过引导轨道将载带引导经过特定位置，以将微型元件放入载带的载穴，之后将胶膜封合至载带来封闭载穴。在取出微型元件的过程中，同样可通过引导轨道将载带引导经过特定位置，先将胶膜移除自载带，再将微型元件从载带的载穴取出。然而，依照所需包装的微型元件尺寸，对应载带的宽度不同，故须准备很多不同宽度的引导轨道，以因应载带的宽度差异。

实用新型内容

本实用新型是指一种引导轨道，适用于包装微型元件的自动包装机，用以引导不同宽度的载带。

本实用新型的一实施例提出一种引导轨道，适用于自动包装机，用以引导载带。载带具有第一侧缘、第二侧缘及多个载穴。第二侧缘相对于第一侧缘。这些载穴位于第一侧缘及第二侧缘之间。引导轨道包括固定座及调整座。固定座具有固定肩部。固定肩部适于支撑载带的第一侧缘。调整座可拆卸地连接至固定座并具有调整肩部。调整肩部适于支撑载带的第二侧缘。固定座与调整座定义容置部于固定肩部与调整肩部之间。容置部适于容纳载带的这些载穴。调整座相对于固定座的位置的改变调整固定肩部及调整肩部之间的距离，以符合载带的宽度差异。

在本实用新型的一实施例中，上述的引导轨道还包括多个调整锁固件，固定座具有多个固定孔，调整座具有多个调整长孔，这些调整长孔在位置上分别对应于这些固定孔，这些调整锁固件分别穿过这些调整长孔而锁固至这些固定孔，而这些调整锁固件在这些调整长孔的位置的变化调整固定肩部及调整肩部之间的距离。

在本实用新型的一实施例中，上述的引导轨道还包括多个固定锁固件，固定座具有多个限位孔，这些固定锁固件分别穿过这些限位孔而适于锁固至设备基座。

在本实用新型的一实施例中，上述的调整座具有多个锁固长孔，这些锁固长孔在位置上分别对应于这些限位孔，且各固定锁固件的头部的外径可大于对应的锁固长孔的宽度，使得未锁附至设备基座的这些固定锁固件的这些头部分别保留在这些限位孔内。

在本实用新型的一实施例中，上述的引导轨道还包括至少一真空接头，固接至固定座，其中固定座具有至少一真空通道，而至少一真空通道将容置部连通至至少一真空接头。

在本实用新型的一实施例中，上述的引导轨道还包括至少一流量挡板，可拆卸地连接至固定座，并全部或局部地遮挡容置部的至少一端，以调节容置部内的真空流量与真空值。

在本实用新型的一实施例中，上述的至少一流量挡板磁吸至固定座。

在本实用新型的一实施例中，上述的引导轨道还包括盖板，可拆卸地连接至固定座，并适于覆盖载带的这些载穴，其中盖板具有开口，而开口适于暴露出载带的这些载穴之一。

在本实用新型的一实施例中，上述的盖板磁吸至固定座。

在本实用新型的一实施例中，上述的盖板的部分是透明的。

在本实用新型的上述实施例中，由于固定肩部及调整肩部之间的距离可以调整，使得引导轨道可引导不同宽度的载带，故可无须就每个宽度规格的载带生产对应规格的引导轨道，因而减少引导轨道的数量及成本。

为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例的一种引导轨道应用于自动包装机的立体图；

图2是图1的引导轨道的分解图；

图3A是图1的引导轨道的固定座、调整座及盖板沿I-I线的剖视图；

图3B是图3A的引导轨道的调整座于调整后的剖视图；

图4A是图1的引导轨道的俯视图；

图4B是图4A的引导轨道的调整座于调整后的俯视图。

附图标记说明：

10：载带；

10a：第一侧缘；

10b：第二侧缘；

12：载穴；

14：定位孔；

20：胶膜；

30：微型元件；

90：自动包装机；

100：引导轨道；

110：固定座；

112：固定肩部；

112a：固定承靠面；

112b：固定限位面；

114：固定孔；

116：限位孔；

117：真空通道；

118：磁铁；

119：磁铁；

120：调整座；

122：调整肩部；

122a：调整承靠面；

122b：调整限位面；

124：调整长孔；

126：锁固长孔；

130：调整锁固件；

132：固定锁固件；

132a：头部；

140：真空接头；

150：流量挡板；

160：盖板；

162：开口；

164：透明部；

166：开口部；

200：取放单元；

300：胶膜限制器；

350：定位辅助器；

352：固定件；

354：定位件；

354a：调整长孔；

356：锁固件；

400：封合单元；

A：容置部；

D：距离；

D’：距离。

具体实施方式

请参考图1及图2，在本实施例中，引导轨道100适用于自动包装机90(automatic taping machine)，用以引导载带10，以配合胶膜20来封合微型元件30(例如无源元件、IC芯片、LED芯片等)。具体而言，可以卷带方式供应载带10，并经由自动包装机90的取放单元200(例如取放摆臂)将微型元件30依序放入载带10的载穴12内，再以卷带方式供应并经过自动包装机90的胶膜限制器300的胶膜20将载穴12封合。当欲使用微型元件30时，可先将移除胶膜20而开放载穴12，并经由取放单元200将微型元件30从载穴12内取出。载带10具有第一侧缘10a及相对于第一侧缘10a的第二侧缘10b，而这些载穴12位于第一侧缘10a及第二侧缘10b之间。此外，载带10还具有多个定位孔14，其沿着载带10的长度方向分布在载带10上，使得载带10的每个载穴12都能被准确地定位。

请参考图1、图2及图3A，在本实施例中，引导轨道100包括固定座110及调整座120。调整座120可拆卸地连接(例如螺丝锁固)至固定座110。固定座110具有固定肩部112，而固定肩部112适于支撑载带10的第一侧缘10a。调整座120具有调整肩部122，而调整肩部122适于支撑载带10的第二侧缘10b。此外，固定座110与调整座120定义容置部A，其位于固定肩部112与调整肩部122之间。容置部A适于容纳载带10的这些载穴12。因此，在引导正在进给中的载带10的过程中，固定肩部112及调整肩部122分别支撑载带10的第一侧缘10a及第二侧缘10b，而容置部A则容纳载带10的这些载穴12。

请参考图3A及图3B，在本实施例中，调整座120相对于固定座110的位置的改变能够调整固定肩部112及调整肩部122之间的距离D，以符合载带10的宽度差异。在本实施例中，固定肩部112具有固定承靠面112a及固定限位面112b，而调整肩部122具有调整承靠面122a及调整限位面122b。固定承靠面112a及调整承靠面122a分别支撑正在进给中的载带10的第一侧缘10a及第二侧缘10b，而固定限位面112b及调整限位面122b分别限制正在进给中的载带10的第一侧缘10a及第二侧缘10b。

请参考图1、图2及图4A，为了改变调整座120相对于固定座110的位置，在本实施例中，固定座110具有多个固定孔114，而调整座120具有多个调整长孔124，其在位置上分别对应于这些固定孔114。此外，引导轨道100还包括多个调整锁固件130，例如螺栓。这些调整锁固件130分别穿过这些调整长孔124而锁固至这些固定孔114。因此，调整座120相对于固定座110的位置可从图4A所示的位置向上平移至图4B所示的位置，因而改变固定肩部112及调整肩部122之间的距离D成为距离D’。换言之，这些调整锁固件130在这些调整长孔124内的位置决定固定肩部112及调整肩部122之间的距离D，以符合载带10的宽度差异。值得注意的是，这些调整锁固件130不需完全松开即可将调整座120沿着这些调整长孔124相对于固定座110移动，故无须将整个引导轨道100从工作机台内拆卸下来，即可调整改变固定肩部112及调整肩部122之间的距离D。

此外，引导轨道100还包括多个固定锁固件132，例如螺栓。这些固定锁固件132分别穿过固定座110的多个限位孔116而锁固至设备基座(未示出)。在将固定座110组装至设备基座以后，可将这些调整锁固件130分别穿过调整座120的这些调整长孔124而锁固至固定座110的这些固定孔114。因此，在调整座120被组装到固定座110以后，这些固定锁固件132受到调整座120的阻挡无法直接拆离固定座110。换言之，在将调整座120拆离自固定座110以后，这些固定锁固件132才能被移离这些限位孔116。因此，使用者可操作手工具(例如螺丝起子)分别穿过调整座120的多个锁固长孔126而将这些固定锁固件132分别穿过固定座110的这些限位孔116而锁固至设备基座，其中这些锁固长孔126在位置上分别对应于这些限位孔116。固定锁固件132的头部132a的外径可大于锁固长孔126的宽度，使得未锁附至设备基座的固定锁固件132的头部132a仍可保留在固定座110的限位孔116内且位于固定座110与调整座120之间，以避免这些固定锁固件132的遗失。

请参考图1及图2，为了确保载带10于进给中的稳定性，在本实施例中，引导轨道100还可包括多个真空接头140，其分别连接于固定座110的多个真空通道117，以经由这些真空通道117连通至容置部A。因此，当这些真空接头140经由管路连接至真空来源(例如真空泵)时，如图3A所示，可对载带10及容置部A所围成的空间抽真空，故可减少载带10的振动，以确保载带10于进给中的稳定性，使得微型元件30不易跳离自载穴12。

请参考图1及图2，为了调节容置部A内的真空流量及真空值，引导轨道100还可包括两流量挡板150，其可拆卸地连接至固定座110的两端，以遮挡容置部A的两端。因此，可调整这些流量挡板150在固定座110上的位置来改变容置部A的两端被遮挡的区域，以调节容置部A内的真空流量与真空值。在本实施例中，这些流量挡板150可磁吸至固定座110。具体而言，这些流量挡板150具有感磁性，而固定座110具有多个磁铁118，其分别嵌设于固定座110。因此，这些流量挡板150可经由这些磁铁118而快速地连接至固定座110，同时快速地调整这些流量挡板150在固定座110上的位置，以改变容置部A的两端被遮挡的区域，以调节容置部A内的真空流量与真空值。

请参考图1、图2及图3，为了避免微型元件30因振动而跳离自载穴12，引导轨道100还包括盖板160。盖板160可拆卸地连接至固定座110，并适于覆盖载带10的这些载穴12。因此，通过盖板160的阻挡功能，可在封合载穴12以前，预防微型元件30因振动跳离自载穴12。此外，盖板160具有开口162，而开口162适于暴露出载带10的这些载穴12之至少一，使得取放单元200可经由开口162将微型元件30放入被开口162所暴露的载穴12内，或者取放单元200可经由开口162从被开口162所暴露的的载穴12内取出微型元件30。在本实施例中，盖板160可磁吸至固定座110。具体而言，盖板160具有感磁性，而固定座110具有多个磁铁119，其嵌设于固定座110。因此，盖板160可经由这些磁铁119而快速地连接至固定座110。此外，当发生异常时，通过施力来解除盖板160与固定座110之间的磁性连接，盖板160也可快速地脱离自固定座110。

请参考图1、图2，为了让使用者可观看载带10在引导轨道100内的进给情况及微型元件30的填充情况，盖板160的部分可以是透明的。在本实施例中，盖板160包括透明部164及开口部166。开口部166叠设于透明部164上，并构成开口162。因此，可依照载穴12的位置来调整开口部166叠设在透明部164上的位置，进而调整开口162至所需位置。

请参考图1及图2，在本实施例中，胶膜限制器300直接组装至引导轨道100。因此，在改变调整座120相对于固定座110的位置的过程中，必须先拆离胶膜限制器300，但这也改变了胶膜限制器300相对于引导轨道100的位置。对此，自动包装机90还可包括定位辅助器350，其组装至引导轨道100。在本实施例中，定位辅助器350具有固定件352、定位件354及多个锁固件356。固定件352固接至引导轨道100的固定座110。定位件354具有多个调整长孔354a。这些锁固件356分别穿过定位件354的这些调整长孔354a，以调整定位件354相对于固定件352的位置。因此，可利用定位辅助器350来记忆胶膜限制器300在引导轨道100上的位置，使得胶膜限制器300可通过定位辅助器350准确地组装至引导轨道100的对应位置。

请参考图2，本实施例的自动包装机90还可包括封合单元400，其可使重叠至载带10的胶膜20封合至载带10来封闭载穴12。若载带10与胶膜20需相互熔接，封合单元400可具有加热功能，以热压合载带10及胶膜20。若胶膜20本身已具有粘性可粘合至载带10，封合单元400则可压合载带10及胶膜20。

综上所述，在本实用新型中，由于固定肩部及调整肩部之间的距离可以调整，使得引导轨道可引导不同宽度的载带，故可无须就每个宽度规格的载带生产对应规格的引导轨道，因而减少引导轨道的数量及成本。此外，经由对载带及容置部所围成的空间抽真空，可减少载带的振动，以确保载带于进给中的稳定性，使得微型元件不易跳离自载穴。同时，可调整流量挡板来调节容置部内的真空流量与真空值。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种引导轨道，适用于自动包装机，其特征在于，用以引导载带，所述载带具有第一侧缘、第二侧缘及多个载穴，所述第二侧缘相对于所述第一侧缘，所述多个载穴位于所述第一侧缘及所述第二侧缘之间，所述引导轨道包括：

固定座，具有固定肩部，所述固定肩部适于支撑所述载带的所述第一侧缘；以及

调整座，可拆卸地连接至所述固定座并具有调整肩部，所述调整肩部适于支撑所述载带的所述第二侧缘，所述固定座与所述调整座定义容置部于所述固定肩部与所述调整肩部之间，所述容置部适于容纳所述载带的所述多个载穴，所述调整座相对于所述固定座的位置的改变调整所述固定肩部及所述调整肩部之间的距离，以符合所述载带的宽度差异。

2.根据权利要求1所述的引导轨道，其特征在于，还包括：

多个调整锁固件，所述固定座具有多个固定孔，所述调整座具有多个调整长孔，所述多个调整长孔在位置上分别对应于所述多个固定孔，所述多个调整锁固件分别穿过所述多个调整长孔而锁固至所述多个固定孔，而所述多个调整锁固件在所述多个调整长孔的位置的变化调整所述固定肩部及所述调整肩部之间的距离。

3.根据权利要求1所述的引导轨道，其特征在于，还包括：

多个固定锁固件，所述固定座具有多个限位孔，所述多个固定锁固件分别穿过所述多个限位孔而适于锁固至设备基座。

4.根据权利要求3所述的引导轨道，其特征在于，所述调整座具有多个锁固长孔，所述多个锁固长孔在位置上分别对应于所述多个限位孔，且各所述固定锁固件的头部的外径可大于对应的所述锁固长孔的宽度，使得未锁附至设备基座的所述多个固定锁固件的所述多个头部分别保留在所述多个限位孔内。

5.根据权利要求1所述的引导轨道，其特征在于，还包括：

至少一真空接头，固接至所述固定座，其中所述固定座具有至少一真空通道，而所述至少一真空通道将所述容置部连通至所述至少一真空接头。

6.根据权利要求5所述的引导轨道，其特征在于，还包括：

至少一流量挡板，可拆卸地连接至所述固定座，并全部或局部地遮挡所述容置部的至少一端，以调节所述容置部内的真空流量与真空值。

7.根据权利要求6所述的引导轨道，其特征在于，所述至少一流量挡板磁吸至所述固定座。

8.根据权利要求1所述的引导轨道，其特征在于，还包括：

盖板，可拆卸地连接至所述固定座，并适于覆盖所述载带的所述多个载穴，其中所述盖板具有开口，而所述开口适于暴露出所述载带的所述多个载穴之一。

9.根据权利要求8所述的引导轨道，其特征在于，所述盖板磁吸至所述固定座。

10.根据权利要求8所述的引导轨道，其特征在于，所述盖板的部分是透明的。