TWM494141U - 引導軌道 - Google Patents

Description

引導軌道

本新型是有關一種應用於微型元件包裝的相關設備，且特別是有關一種應用於微型元件包裝的自動包裝機的引導軌道。

微型元件(例如被動元件、IC晶片、LED晶片等)的包裝方式有很多種。一種微型元件的包裝方式是以捲帶方式供應載帶，並將微型元件放入載帶的載穴內，再以捲帶方式供應的膠膜將載穴封合。因此，可將整捲已封入微型元件的載帶作為搬運及儲存之用。當要使用微型元件時，可先將移除膠膜而開放載穴，再將微型元件從載穴內取出。

不同於半導體封裝/積體電路封裝(semiconductor package/IC package)是將IC晶片安裝至載體並同時達成電性連接，這裡所提到的微型元件包裝(chip package)僅是將微型元件儲存在載帶的載穴內並以膠膜密封，以提供儲存及搬運的用途，而微型元件與載帶之間無任何電性連接。

在包裝微型元件的過程中，可藉由引導軌道將載帶引導 經過特定位置，以將微型元件放入載帶的載穴，之後將膠膜封合至載帶來封閉載穴。在取出微型元件的過程中，同樣可藉由引導軌道將載帶引導經過特定位置，先將膠膜移除自載帶，再將微型元件從載帶的載穴取出。然而，依照所需包裝的微型元件尺寸，對應載帶的寬度不同，故須準備很多不同寬度的引導軌道，以因應載帶的寬度差異。

本新型是指一種引導軌道，適用於包裝微型元件的自動包裝機，用以引導不同寬度的載帶。

本新型的一實施例提出一種引導軌道，適用於一自動包裝機，用以引導一載帶。載帶具有一第一側緣、一第二側緣及多個載穴。第二側緣相對於第一側緣。這些載穴位於第一側緣及第二側緣之間。引導軌道包括一固定座及一調整座。固定座具有一固定肩部。固定肩部適於支撐載帶的第一側緣。調整座可拆卸地連接至固定座並具有一調整肩部。調整肩部適於支撐載帶的第二側緣。固定座與調整座定義一容置部於固定肩部與調整肩部之間。容置部適於容納載帶的這些載穴。調整座相對於固定座的位置的改變調整固定肩部及調整肩部之間的距離，以符合載帶的寬度差異。

基於上述，在本新型的上述實施例中，由於固定肩部及調整肩部之間的距離可以調整，使得引導軌道可引導不同寬度的 載帶，故可無須就每個寬度規格的載帶生產對應規格的引導軌道，因而減少引導軌道的數量及成本。

為讓本新型的上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式作詳細說明如下。

10‧‧‧載帶

10a‧‧‧第一側緣

10b‧‧‧第二側緣

12‧‧‧載穴

14‧‧‧定位孔

20‧‧‧膠膜

30‧‧‧微型元件

90‧‧‧自動包裝機

100‧‧‧引導軌道

110‧‧‧固定座

112‧‧‧固定肩部

112a‧‧‧固定承靠面

112b‧‧‧固定限位面

114‧‧‧固定孔

116‧‧‧限位孔

117‧‧‧真空通道

118‧‧‧磁鐵

119‧‧‧磁鐵

120‧‧‧調整座

122‧‧‧調整肩部

122a‧‧‧調整承靠面

122b‧‧‧調整限位面

124‧‧‧調整長孔

126‧‧‧鎖固長孔

130‧‧‧調整鎖固件

132‧‧‧固定鎖固件

132a‧‧‧頭部

140‧‧‧真空接頭

150‧‧‧流量擋板

160‧‧‧蓋板

162‧‧‧開口

164‧‧‧透明部

166‧‧‧開口部

200‧‧‧取放單元

300‧‧‧膠膜限制器

350‧‧‧定位輔助器

352‧‧‧固定件

354‧‧‧定位件

354a‧‧‧調整長孔

356‧‧‧鎖固件

400‧‧‧封合單元

A‧‧‧容置部

D‧‧‧距離

圖1是本新型的一實施例的一種引導軌道應用於自動包裝機的立體圖。

圖2是圖1的引導軌道的分解圖。

圖3A是圖1的引導軌道的固定座、調整座及蓋板沿I-I線的剖視圖。

圖3B是圖3A的引導軌道的調整座於調整後的剖視圖。

圖4A是圖1的引導軌道的俯視圖。

圖4B是圖4A的引導軌道的調整座於調整後的俯視圖。

請參考圖1及圖2，在本實施例中，引導軌道100適用於一自動包裝機90(automatic taping machine)，用以引導一載帶10，以配合膠膜20來封合微型元件30(例如被動元件、IC晶片、LED晶片等)。具體而言，可以捲帶方式供應載帶10，並經由自動包裝機90的一取放單元200(例如取放擺臂)將微型元件30依序放入 載帶10的載穴12內，再以捲帶方式供應並經過自動包裝機90的一膠膜限制器300的膠膜20將載穴12封合。當欲使用微型元件30時，可先將移除膠膜20而開放載穴12，並經由取放單元200將微型元件30從載穴12內取出。載帶10具有一第一側緣10a及相對於第一側緣10a的一第二側緣10b，而這些載穴12位於第一側緣10a及第二側緣10b之間。此外，載帶10更具有多個定位孔14，其沿著載帶10的長度方向分佈在載帶10上，使得載帶10的每個載穴12都能被準確地定位。

請參考圖1、圖2及圖3A，在本實施例中，引導軌道100包括一固定座110及一調整座120。調整座120可拆卸地連接(例如螺絲鎖固)至固定座110。固定座110具有一固定肩部112，而固定肩部112適於支撐載帶10的第一側緣10a。調整座120具有一調整肩部122，而調整肩部122適於支撐載帶10的第二側緣10b。此外，固定座110與調整座120定義一容置部A，其位於固定肩部112與調整肩部122之間。容置部A適於容納載帶10的這些載穴12。因此，在引導正在進給中的載帶10的過程中，固定肩部112及可動承載部122分別支撐載帶10的第一側緣10a及第二側緣10b，而容置部A則容納載帶10的這些載穴12。

請參考圖3A及圖3B，在本實施例中，調整座120相對於固定座110的位置的改變能夠調整固定肩部112及調整肩部122之間的距離D，以符合載帶10的寬度差異。在本實施例中，固定肩部112具有一固定承靠面112a及一固定限位面112b，而調整肩 部122具有一調整承靠面122a及一調整限位面122b。固定承靠面112a及調整承靠面122a分別支撐正在進給中的載帶10的第一側緣10a及第二側緣10b，而固定限位面112b及調整限位面122b分別限制正在進給中的載帶10的第一側緣10a及第二側緣10b。

請參考圖1、圖2及圖4A，為了改變調整座120相對於固定座110的位置，在本實施例中，固定座110具有多個固定孔114，而調整座120具有多個調整長孔124，其在位置上分別對應於這些固定孔114。此外，引導軌道100更包括多個調整鎖固件130，例如螺栓。這些調整鎖固件130分別穿過這些調整長孔124而鎖固至這些固定孔114。因此，調整座120相對於固定座110的位置可從圖4A所示的位置向上平移至圖4B所示的位置，因而改變固定肩部112及調整肩部122之間的距離D成為距離D’。換言之，這些調整鎖固件130在這些調整長孔124內的位置決定固定肩部112及調整肩部122之間的距離D，以符合載帶10的寬度差異。值得注意的是，這些調整鎖固件130不需完全鬆開即可將調整座120沿著這些調整長孔124相對於固定座110移動，故無須將整個引導軌道100從工作機台內拆卸下來，即可調整改變固定肩部112及調整肩部122之間的距離D。

此外，引導軌道100更包括多個固定鎖固件132，例如螺栓。這些固定鎖固件132分別穿過固定座110的多個限位孔116而鎖固至設備基座(未繪示)。在將固定座110組裝至設備基座以後，可將這些調整鎖固件130分別穿過調整座120的這些調整長 孔124而鎖固至固定座110的這些固定孔114。因此，在調整座120被組裝到固定座110以後，這些固定鎖固件132受到調整座120的阻擋無法直接拆離固定座110。換言之，在將調整座120拆離自固定座110以後，這些固定鎖固件132才能被移離這些限位孔116。因此，使用者可操作手工具(例如螺絲起子)分別穿過調整座120的多個鎖固長孔126而將這些固定鎖固件132分別穿過固定座110的這些限位孔116而鎖固至設備基座，其中這些鎖固長孔126在位置上分別對應於這些限位孔116。固定鎖固件132的頭部的外徑可大於鎖固長孔126的寬度，使得未鎖附至設備基座的固定鎖固件132的頭部132a仍可保留在固定座110的限位孔116內且位於固定座110與調整座120之間，以避免這些固定鎖固件132的遺失。

請參考圖1及圖2，為了確保載帶10於進給中的穩定性，在本實施例中，引導軌道100更可包括多個真空接頭140，其分別連接於固定座110的多個真空通道117，以經由這些真空通道117連通至容置部A。因此，當這些真空接頭140經由管路連接至真空來源(例如真空泵)時，如圖3A所示，可對載帶10及容置部A所圍成的空間抽真空，故可減少載帶10的振動，以確保載帶10於進給中的穩定性，使得微型元件30不易跳離自載穴12。

請參考圖1及圖2，為了調節容置部A內的真空流量及真空值，引導軌道100更可包括兩流量擋板150，其可拆卸地連接至固定座110的兩端，以遮擋容置部A的兩端。因此，可調整這 些流量擋板150在固定座110上的位置來改變容置部A的兩端被遮擋的區域，以調節容置部A內的真空流量與真空值。在本實施例中，這些流量擋板150可磁吸至固定座110。具體而言，這些流量擋板150具有感磁性，而固定座110具有多個磁鐵118，其分別嵌設於固定座110。因此，這些流量擋板150可經由這些磁鐵118而快速地連接至固定座110，同時快速地調整這些流量擋板150在固定座110上的位置，以改變容置部A的兩端被遮擋的區域，以調節容置部A內的真空流量與真空值。

請參考圖1、圖2及圖3，為了避免微型元件30因振動而跳離自載穴12，引導軌道100更包括一蓋板160。蓋板160可拆卸地連接至固定座110，並適於覆蓋載帶10的這些載穴12。因此，藉由蓋板160的阻擋功能，可在封合載穴12以前，預防微型元件30因振動跳離自載穴12。此外，蓋板160具有一開口162，而開口162適於暴露出載帶10的這些載穴12之至少一，使得取放單元200可經由開口162將微型元件30放入被開口162所暴露的載穴12內，或者取放單元200可經由開口162從被開口162所暴露的的載穴12內取出微型元件30。在本實施例中，蓋板160可磁吸至固定座110。具體而言，蓋板160具有感磁性，而固定座110具有多個磁鐵119，其嵌設於固定座110。因此，蓋板160可經由這些磁鐵119而快速地連接至固定座110。此外，當發生異常時，藉由施力來解除蓋板160與固定座110之間的磁性連接，蓋板160也可快速地脫離自固定座110。

請參考圖1、圖2，為了讓使用者可觀看載帶10在引導軌道100內的進給情況及微型元件30的填充情況，蓋板160的部分可以是透明的。在本實施例中，蓋板160包括一透明部164及一開口部166。開口部166疊設於透明部164上，並構成開口162。因此，可依照載穴12的位置來調整開口部166疊設在透明部164上的位置，進而調整開口162至所需位置。

請參考圖1及圖2，在本實施例中，膠膜限制器300直接組裝至引導軌道100。因此，在改變調整座120相對於固定座110的位置的過程中，必須先拆離膠膜限制器300，但這也改變了膠膜限制器300相對於引導軌道100的位置。對此，自動包裝機90更可包括一定位輔助器350，其組裝至引導軌道100。在本實施例中，定位輔助器350具有一固定件352、一定位件354及多個鎖固件356。固定件352固接至引導軌道100的固定座110。定位件354具有多個調整長孔354a。這些鎖固件356分別穿過定位件354的這些調整長孔354a，以調整定位件354相對於固定件的位置。因此，可利用定位輔助器350來記憶膠膜限制器300在引導軌道100上的位置，使得膠膜限制器300可藉由定位輔助器350準確地組裝至引導軌道100的對應位置。

請參考圖2，本實施例的自動包裝機90還可包括一封合單元400，其可使重疊至載帶10的膠膜20封合至載帶10來封閉載穴12。若載帶10與膠膜20需相互熔接，封合單元400可具有加熱功能，以熱壓合載帶10及膠膜20。若膠膜20本身已具有黏 性可黏合至載帶10，封合單元400則可壓合載帶10及膠膜20。

綜上所述，在本新型中，由於固定肩部及調整肩部之間的距離可以調整，使得引導軌道可引導不同寬度的載帶，故可無須就每個寬度規格的載帶生產對應規格的引導軌道，因而減少引導軌道的數量及成本。此外，經由對載帶及容置部所圍成的空間抽真空，可減少載帶的振動，以確保載帶於進給中的穩定性，使得微型元件不易跳離自載穴。同時，可調整流量擋板來調節容置部內的真空流量與真空值。

雖然本新型已以實施例揭露如上，然其並非用以限定本新型，任何所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本新型的精神和範圍內，當可作些許的更動與潤飾，故本新型的保護範圍當視後附的申請專利範圍所界定者為準。

10‧‧‧載帶

10a‧‧‧第一側緣

10b‧‧‧第二側緣

12‧‧‧載穴

14‧‧‧定位孔

20‧‧‧膠膜

30‧‧‧微型元件

90‧‧‧自動包裝機

100‧‧‧引導軌道

110‧‧‧固定座

120‧‧‧調整座

130‧‧‧調整鎖固件

140‧‧‧真空接頭

150‧‧‧流量擋板

160‧‧‧蓋板

200‧‧‧取放單元

300‧‧‧膠膜限制器

350‧‧‧定位輔助器

400‧‧‧壓合單元

Claims (10)

1. 一種引導軌道，適用於一自動包裝機，用以引導一載帶，該載帶具有一第一側緣、一第二側緣及多個載穴，該第二側緣相對於該第一側緣，該些載穴位於該第一側緣及該第二側緣之間，該引導軌道包括：一固定座，具有一固定肩部，該固定肩部適於支撐該載帶的該第一側緣；以及一調整座，可拆卸地連接至該固定座並具有一調整肩部，該調整肩部適於支撐該載帶的該第二側緣，該固定座與該調整座定義一容置部於該固定肩部與該調整肩部之間，該容置部適於容納該載帶的該些載穴，該調整座相對於該固定座的位置的改變調整該固定肩部及該調整肩部之間的距離，以符合該載帶的寬度差異。
2. 如申請專利範圍第1項所述的引導軌道，更包括：多個調整鎖固件，該固定座具有多個固定孔，該調整座具有多個調整長孔，該些調整長孔在位置上分別對應於該些固定孔，該些調整鎖固件分別穿過該些調整長孔而鎖固至該些固定孔，而該些調整鎖固件在該些調整長孔的位置的變化調整該固定肩部及該調整肩部之間的距離。
3. 如申請專利範圍第1項所述的引導軌道，更包括：多個固定鎖固件，該固定座具有多個限位孔，該些固定鎖固件分別穿過該些限位孔而適於鎖固至一設備基座。
4. 如申請專利範圍第3項所述的引導軌道，其中該調整座具 有多個鎖固長孔，該些鎖固長孔在位置上分別對應於該些限位孔，且各該固定鎖固件的頭部的外徑可大於對應的該鎖固長孔的寬度，使得未鎖附至設備基座的該些固定鎖固件的該些頭部分別保留在該些限位孔內。
5. 如申請專利範圍第1項所述的引導軌道，更包括：至少一真空接頭，固接至該固定座，其中該固定座具有至少一真空通道，而該至少一真空通道將該容置部連通至該至少一真空接頭。
6. 如申請專利範圍第5項所述的引導軌道，更包括：至少一流量擋板，可拆卸地連接至該固定座，並全部或局部地遮擋該容置部的至少一端，以調節該容置部內的真空流量與真空值。
7. 如申請專利範圍第6項所述的引導軌道，其中該至少一流量擋板磁吸至該固定座。
8. 如申請專利範圍第1項所述的引導軌道，更包括：一蓋板，可拆卸地連接至該固定座，並適於覆蓋該載帶的該些載穴，其中該蓋板具有一開口，而該開口適於暴露出該載帶的該些載穴之一。
9. 如申請專利範圍第8項所述的引導軌道，其中該蓋板磁吸至該固定座。
10. 如申請專利範圍第8項所述的引導軌道，其中該蓋板的部分是透明的。