CN204077946U - 一种折叠交通工具的电动折叠机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙。该交通工具电动折叠机构能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制完成，而且能够实现多级别多层次控制，避免繁琐的手动操作过程，自动性高，快速省力，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，涡轮蜗杆可以得到很大的传动比，传动平稳噪音小。

Description

一种折叠交通工具的电动折叠机构

技术领域

本实用新型属于折叠式交通工具配件，具体涉及一种折叠交通工具的电动折叠机构。

背景技术

    随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，节省存放空间、方便携带的折叠式车，其折叠后体积小且重量轻，手提折叠交通工具上下楼梯、驾车、乘公交车或地铁出行等都十分方便，越来越得到时尚一族的喜爱。

现有的可折叠的交通工具如折叠自行车、折叠电动车、折叠电动轮椅等，其折叠方式都较为简单，通常在两节车架管前轮方向之间设置一折叠关节，通过折叠关节将车架横向对折即完成折叠，折叠后车辆体积仍然较大，而且该种折叠机构只是将两节车架管进行简单的枢接，由其构成的折叠交通工具架构极不稳定，行车安全得不到保障，而且这种对车身进行简单折叠的代步车，操作步骤繁琐，仍需进一步改进。

    如何研发一种便于收折的折叠机构，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术题是：提供一种折叠交通工具的电动折叠机构，实现电动折叠，自动化控制，快速高效。

     本实用新型是通过如下技术方案来实现的：设计一种折叠交通工具的电动折叠机构， 其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙；所述电机轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动后轮架轴套，所述主动齿轮与后轮架轴套之间设置长筒齿轮；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴设置蜗杆，蜗杆驱动坐杆开合；折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合；所述后轮架包括左轮架和右轮架，左右轮架的轴套相应的设置配合齿牙；所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动；所述蜗杆设置万向节；所述电机轴驱动带有左旋和右旋螺纹的传动轴，左轮架和右轮架的轴套设置与传动轴配合的螺纹，左轮架和右轮架沿其折叠轴所设螺纹槽运动；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母轴连接于坐杆；所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母连接于坐杆，所述丝杠设置万向节；所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆驱动折叠轴。 

应用本实用新型所具有的有益效果包括：

该交通工具电动折叠机构能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制完成，而且能够实现多级别多层次控制，避免繁琐的手动操作过程，自动性高，快速省力，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，涡轮蜗杆可以得到很大的传动比，传动平稳噪音小。

     所述蜗杆设置万向节，能够实现不同方向、不同角度的轴动力输出，在折叠轴过长、需避开其他部件障碍、曲线传动或需要调角拐弯时，使用该装置尤为重要。

所述主动齿轮与后轮架轴套之间还可以设置用以传动的长筒齿轮，适应主动齿轮与后轮架轴套之间有距离无法直接驱动的情况，也可用以调整齿轮速比，电机轴正转驱动踏板与后轮架同步闭合；电机轴反转驱动踏板与后轮架同步展开。长筒齿轮能够传递动力及变向，并且能够配合不同尺寸的后轮架，特别是配合后轮架轴套折叠时的横向运动。

所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动，在折叠时左右轴套随着螺纹型轨道旋转分立到折叠轴的两端。

由折叠状态展开，主动齿轮驱动长筒齿轮，长筒齿轮驱动左轴套与右轴套向着折叠轴的中点旋转运动，左轮架与右轮架向着踏板外侧展开，展开完成时左轮架、右轮架合并成为一整体轮架，左后轮与右后轮合并成为一整体后轮。

电机设置控制器，控制器控制电机的运转时间、转速和行程，可以实现坐杆与踏板的错时折叠或错时展开，

为了实现前把架折叠轴与蜗杆的配合，还可以在前把架折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合。电机轴正转驱动涡轮蜗杆，拨动大齿轮正转，折叠轴正转；电机轴反转驱动大齿轮反转。

所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母轴连接于坐杆。丝杠与螺母间的螺旋传动能够将旋转运动转化为直线运动，电机轴驱动丝杠正转或反转，螺母相对于丝杠做往复直线运动，带动坐杆升起或落下，螺母与坐杆轴连接可以适合不同的升落角度，自动实现坐杆闭合或展开。

为了适合不同的升落角度，也可以在丝杠中间设置万向节传动。

所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆驱动折叠轴，电机轴套设锥齿轮，传动杆设置与之配合的锥齿轮，电机轴的转动可以驱动传动杆转动，传动杆通过齿轮或螺纹驱动折叠轴转动，从而实现折叠部位的开合，传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型踏板底面结构示意图；

图3为本实用新型传动结构示意图；

图4为本实用新型后轮架结构示意图；

图5为本实用新型后轮架折叠轴结构示意图；

图6为本实用新型后轮架轴套结构示意图；

图7为本实用新型座杆与踏板配合结构示意图；

图8为本实用新型实施例4结构示意图；

图9为本实用新型丝杆螺母与座杆配合结构示意图；

图10为本实用新型实施例6结构示意图；

图11为本实用新型折叠式交通工具展开结构示意图；

图12为本实用新型折叠式交通工具闭合结构示意图；

图13为本实用新型n型支架结构示意图；

图中：1、踏板；2、电机；3、电机轴；4、涡轮；5、蜗杆；6、前把架折叠轴；7、拨齿；8、主动齿轮；9、后轮架轴套；10、长筒齿轮；11、坐杆驱动电机；12、大齿轮；13、左轮架；14、右轮架；15、内凸柱；16、后轮架折叠轴；17、螺纹型轨道；18、万向节；19、左旋螺纹；20、右旋螺纹；21、传动轴；22、丝杠；23、螺母；24、坐杆；25、锥齿轮；26、传动杆；27、前把架；28、左后轮；29、右后轮；30、前轮；31、坐杆折叠轴；32、n型支架。

具体实施方式

如图中所示：本实用新型一种折叠交通工具的电动折叠机构，踏板1底部设置电机2，电机轴3设置涡轮4，涡轮4连接蜗杆5，蜗杆5与前把架折叠轴6的配合端设置拨齿7，前把架折叠轴6设置与拨齿7相配合的齿牙。所述电机轴3设置主动齿轮8，主动齿轮8驱动后轮架轴套9，所述主动齿轮8与后轮架轴套9之间设置长筒齿轮10；所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，所述坐杆驱动电机11的电机轴设置蜗杆5，蜗杆5驱动坐杆24的开合；前把架折叠轴6设置大齿轮12，大齿轮12与蜗杆5拨齿咬合；所述后轮架包括左轮架13和右轮架14，左轮架13与右轮架14的轴套相应的设置配合齿牙；所述左轮架13与右轮架14的轴套内圈分别设置内凸柱15，内凸柱15在后轮架折叠轴16所设的螺纹型轨道17内运动；所述蜗杆5设置万向节18；所述电机轴3驱动带有左旋螺纹19和右旋螺纹20的传动轴21，左轮架13和右轮架14的轴套设置与传动轴14配合的螺纹，左轮架13和右轮架14沿后轮架折叠轴16所设螺纹槽运动；所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，坐杆驱动电机11的电机轴连接丝杠22，与丝杠22配合的螺母23通过转轴连接于坐杆24；所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，坐杆驱动电机11的电机轴连接丝杠22，与丝杠22配合的螺母23连接于坐杆24，所述丝杠22设置万向节18；所述电机轴3通过锥齿轮25传动组连接传动杆26，传动杆26驱动前把架折叠轴6。 

下面介绍电动折叠机构的实施过程，电动折叠交通工具包括踏板1、坐杆24、前把架27与后轮架，踏板1能够与前把架27相互折叠，坐杆24能够向着踏板1顶面折叠，后轮架能够向着踏板1底面折叠。

   实施例1：踏板1底部设置电机2，电机轴3设置涡轮4，涡轮4连接蜗杆5，蜗杆5与前把架折叠轴6的配合端设置拨齿7，前把架折叠轴6设置相应的齿牙。展开状态需要折叠时，按下电源开关，电机轴3转动驱动涡轮4转动，涡轮4转动使得与其配合的蜗杆5转动，蜗杆5上的拨齿7拨动前把架折叠轴6，带动踏板1向着前把架27方向运动，踏板1与前把架27自动折叠闭合；由折叠状态需要展开骑行时，再次按动电源开关，电源开关回弹复位，电机轴3反转驱动涡轮4、蜗杆5，拨齿7拨动前把架折叠轴6，踏板1与前把架27分开并向着地面运动，整车被自动展开。

所述蜗杆5设置万向节18，能够实现不同方向、不同角度的轴动力输出，在前把架折叠轴6过长、需避开其他部件障碍、曲线传动或需要调角拐弯时，使用该装置尤为重要。

为了实现前把架折叠轴6与蜗杆5的配合，还可以在前把架折叠轴6设置大齿轮12，大齿轮12与蜗杆5拨齿咬合。电机轴3正转驱动涡轮4蜗杆5，拨动大齿轮12正转，前把架折叠轴6正转；电机轴3反转驱动大齿轮12反转。

前述电机轴3还设置主动齿轮8，主动齿轮8驱动后轮架轴套9，电机轴3正转驱动主动齿轮8正转，后轮架轴套9反转，后轮架向着踏板1底面折叠闭合；电机轴3反转驱动后轮架自动展开。所述主动齿轮8与后轮架轴套9之间还可以设置用以传动的长筒齿轮10，适应主动齿轮8与后轮架轴套9之间有距离无法直接驱动的情况，也可用以调整齿轮速比，电机轴3正转驱动踏板1与后轮架同步闭合；电机轴3反转驱动踏板1与后轮架同步展开。长筒齿轮10能够传递动力及变向，并且能够配合不同尺寸的后轮架，特别是配合后轮架轴套9折叠时的横向运动。

本例一键操作解决了在踏板1与前把架27折叠或展开的同时，同步实现后轮架的自动折叠或展开。

实施例2：所述后轮架包括左轮架13和右轮架14，左轮架13与右轮架14在展开状态合并为一个整体轮架，左后轮28与右后轮29合并为一个整体车轮，折叠状态时左轮架13与右轮架14贴合踏板1底面并分立在前轮30两侧；左轮架13与右轮架14的轴套9设置配合长筒齿轮10的齿牙，主动齿轮8与左右轴套9之间设置长筒齿轮10。所述左轮架13与右轮架14的轴套9内圈分别设置内凸柱15，内凸柱15在后轮架折叠轴16所设的螺纹型轨道17内运动，在折叠时左右轴套9随着螺纹型轨道17旋转分立到后轮架折叠轴16的两端。

展开状态需要折叠时，接通电源，电机轴3上的主动齿轮8驱动长筒齿轮10，长筒齿轮10驱动左右轴套分别向着后轮架折叠轴16的两端旋转运动，左轮架13与右轮架14分离并同时向着踏板1底面闭合，左轮架13、右轮架14均与踏板1闭合时，左后轮28与右后轮29也同时运动至前轮30两侧；由折叠状态展开，主动齿轮8驱动长筒齿轮10，长筒齿轮10驱动左轴套与右轴套向着后轮架折叠轴16的中点旋转运动，左轮架13与右轮架14向着踏板1外侧展开，展开完成时左轮架13、右轮架14合并成为一整体轮架，左后轮28与右后轮30合并成为一整体后轮。

本例一键操作解决了在踏板1与前把架折叠或展开的同时，同步实现左轮架13与右轮架14的自动折叠或展开。

 实施例3、所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，电机轴设置蜗杆5，蜗杆5驱动坐杆24开合。蜗杆5与坐杆24的接触端设置齿轮或螺纹，坐杆24设置相应的齿轮或螺纹，由展开状态折叠，电机正转驱动坐杆24闭合；由折叠状态展开，电机反转，驱动踏板1与坐杆24同步展开。

电机2与坐杆驱动电机24设置控制器，控制器控制电机2与坐杆驱动电机24的运转时间、转速和行程，可以实现坐杆24与踏板1的错时折叠或错时展开，由展开状态折叠，驱动坐杆24的坐杆驱动电机11运行在先，驱动前把架27与踏板1折叠的电机2延时运行，这样，坐杆24先向着前把架27闭合一段距离，踏板1再向着前把架27闭合，坐杆24随着踏板1的折叠一起贴合于前把架27；由折叠状态展开，驱动踏板1与前把架27分离的电机2运行在先，驱动坐杆24的坐杆驱动电机11延时运行，踏板1先向着地面展开，坐杆24随之展开一段距离，再随着电机的运行完全展开。

    所述控制器还可以设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器，外部设备包括遥控器、手机等，通过遥控器或手机控制交通工具折叠与展开，由展开状态折叠，手机无线信号发射器发出相应指令并传递给无线信号接收器，控制器分析指令并控制电机运行正转，电机驱动各折叠关节闭合。同样的也可以控制其由折叠状态展开。

本例一键操作解决了在踏板1与前把架27折叠或展开的同时，同步实现坐杆24的自动折叠或展开。

实施例4：所述电机轴3驱动带有左旋螺纹19和右旋螺纹20的传动轴21，左轮架13和右轮架14的轴套9分别设置与传动轴21配合的螺纹，左轮架13和右轮架14沿后轮架折叠轴16所设螺纹槽运动。电机轴3设置齿轮，传动轴21的中点设置与之配合的齿轮，齿轮左右两侧分别为左旋螺纹19和右旋螺纹20。

电机轴3正转驱动传动轴21正转，左旋螺纹19驱动左轴套转动，右旋螺纹20驱动右轴套转动，左右轴套9分别向着后轮架折叠轴16的两端旋转运动，左轮架13与右轮架14分离并向着踏板1底面闭合；同样的，电机轴3反转驱动左轮架13与右轮架14合并为一个整体轮架并呈展开状态。

本例应用螺纹传动的方式驱动左轮架13和右轮架14的折叠与展开。

实施例5：所述踏板1底部还设置驱动坐杆24折叠的坐杆驱动电机11，坐杆驱动电机11的电机轴连接丝杠22，与丝杠22配合的螺母23通过转轴连接于坐杆24。丝杠22与螺母23间的螺旋传动能够将旋转运动转化为直线运动，电机轴驱动丝杠22正转或反转，螺母23相对于丝杠22做往复直线运动，带动坐杆24升起或落下，螺母23与坐杆24轴连接可以适合不同的升落角度，自动实现坐杆24闭合或展开。

为了适合不同的升落角度，也可以在丝杠22中间设置万向节18传动。

本例中，所述螺母23还可以轴连接于坐杆折叠轴31，通过驱动坐杆折叠轴31来实现坐杆24的开合。

所述坐杆折叠轴31沿坐杆24方向设置一“n”型支架32，所述螺母23轴连接于“n”型支架32的两侧臂，螺母23设置与其配合的丝杠22。“n”型支架32同时起到杠杠作用，减轻电机负担。

本例解决了需用大功率电机且能耗较高的问题。

实施例6：所述电机轴3通过锥齿轮25传动组连接传动杆26，传动杆26驱动前把架折叠轴6，电机轴套9设锥齿轮25，传动杆26设置与之配合的锥齿轮，电机轴3的转动可以驱动传动杆26转动，传动杆26通过齿轮或螺纹驱动前把架折叠轴6转动，从而实现折叠部位的开合。锥齿轮组的方式同样可以实现变向传动。

本例应用锥齿轮传动的方式解决折叠交通工具的自动展开与折叠。

    以上实施例的组合显然可以轻松实现一键完成多个折叠部位的同步开合，比如，通过电机的错时运转同时控制踏板1、左轮架13、右轮架14、座椅坐杆24、前把架27的折叠与展开，其具体的运行过程不再重复赘述。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆与折叠轴的配合端设置拨齿，折叠轴设置相应的齿牙。

2. 根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述电机轴设置主动齿轮，主动齿轮驱动后轮架轴套，所述主动齿轮与后轮架轴套之间设置长筒齿轮。

3. 根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴设置蜗杆，蜗杆驱动坐杆开合。

4. 根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，折叠轴设置大齿轮，大齿轮与蜗杆拨齿咬合。

5. 根据权利要求2所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述后轮架包括左轮架和右轮架，左右轮架的轴套相应的设置配合齿牙。

6. 根据权利要求5所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动。

7.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述蜗杆设置万向节。

8.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述电机轴驱动带有左旋和右旋螺纹的传动轴，左轮架和右轮架的轴套设置与传动轴配合的螺纹，左轮架和右轮架沿其折叠轴所设螺纹槽运动。

9.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母轴连接于坐杆。

10.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述踏板底部还设置驱动坐杆折叠的电机，电机轴连接丝杠，与丝杠配合的螺母连接于坐杆，所述丝杠设置万向节。

11.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠机构，其特征在于，所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆驱动折叠轴。