CN204077945U - 一种折叠交通工具的电动折叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，后轮架设置固定销，踏板底部对应固定销的位置设置锁环，折叠时固定销插入锁环，锁环包括卡紧部和开放部，卡紧部通过拉线设置操作把手。该交通工具电动折叠装置能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制实现，无需手动操作，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，从而带动拉线拉动各折叠关节的开合，而且能够实现多级别控制，自动性高，快速省力。

Description

一种折叠交通工具的电动折叠装置

技术领域

本实用新型属于折叠式交通工具配件，具体涉及一种折叠交通工具的电动折叠装置。

背景技术

    随着人们生活水平的提高，个性、时尚、健康、环保的生活理念开始深入人心，时尚又环保的生活用品、交通工具等受到越来越多人的追捧，节省存放空间、方便携带的折叠式车，其折叠后体积小且重量轻，手提折叠交通工具上下楼梯、驾车、乘公交车或地铁出行等都十分方便，越来越得到时尚一族的喜爱。

现有的可折叠的交通工具如折叠自行车、折叠电动车、折叠电动轮椅等，其折叠方式都较为简单，通常在两节车架管前轮方向之间设置一折叠关节，通过折叠关节将车架横向对折即完成折叠，折叠后车辆体积仍然较大，而且该种折叠机构只是将两节车架管进行简单的枢接，由其构成的折叠交通工具架构极不稳定，行车安全得不到保障，而且这种对车身进行简单折叠的代步车，操作步骤繁琐，仍需进一步改进。

    如何研发一种便于开合的折叠机构，成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术题是：提供一种折叠交通工具的电动折叠装置，实现电动折叠，自动化控制，快速高效。

     本实用新型是通过如下技术方案来实现的：设计一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆通过拉线连接折叠轴；所述蜗杆通过拉线连接后轮架；所述拉线在折叠轴上设有两个固定端；所述拉线在蜗杆上设有一个固定点；所述后轮架包括左轮架和右轮架，拉线分别连接左轮架和右轮架；所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动；所述电机包括控制器，所述电机设置电源开关，电源开关设置于前把架或座椅下部；所述电源开关控制电机轴的正转与反转，由控制器预设正转或反转的行程；所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆通过拉线连接折叠轴；所述控制器设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器。

应用本实用新型所具有的有益效果包括：

该交通工具电动折叠装置能够实现电动折叠，折叠关节的开合通过电动控制实现，无需手动操作，实现过程主要通过电机驱动涡轮蜗杆传递运动，从而带动拉线拉动各折叠关节的开合，而且能够实现多级别控制，自动性高，快速省力。

涡轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动，改变动力方向，涡轮蜗杆可以得到很大的传动比，传动平稳噪音小。

该结构可以结合应用到折叠交通工具的各个折叠关节。

    所述拉线在折叠轴上设有两个固定端，所述拉线在蜗杆上设有一个固定点，固定端、固定点用于固定拉线，避免拉线运动过程中发生偏离。

 电机设置控制器，控制器控制电机的正转、反转、运转时间、转速和行程，控制器控制下，电机驱动踏板与前把架折叠或展开的同时，同步实现后轮架的自动折叠或展开。

    所述控制器还可以设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器，外部设备包括遥控器、手机等，通过遥控器或手机控制交通工具折叠与展开，操作方便兼富时尚趣味。

所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动，在折叠时左右轴套随着螺纹型轨道旋转分立到折叠轴的两端。

由折叠状态展开，左轴套与右轴套向着折叠轴的中点旋转运动，左轮架与右轮架向着踏板外侧展开，展开完成时左轮架、右轮架合并成为一整体轮架，左后轮与右后轮合并成为一整体后轮。

由展开状态折叠，左轴套与右轴套分别向着折叠轴的两端旋转运动，左轮架与右轮架分离并同时向着踏板底面闭合，左轮架、右轮架均与踏板闭合时，左后轮与右后轮也同时运动至前轮两侧。

所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆通过拉线连接折叠轴，应用锥齿轮传动的方式解决折叠交通工具的自动展开与折叠，传动比准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

附图说明

图1为本实用新型电动折叠装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例1结构示意图；

图3为本实用新型实施例2后轮架结构示意图；

图4为本实用新型实施例3结构示意图；

图5为本实用新型轮架折叠轴结构示意图；

图6为本实用新型轮架轴套结构示意图；

图7为本实用新型折叠交通工具展开结构示意图；

图8为本实用新型折叠交通工具闭合结构示意图；

   如图中所示：1、踏板；2、电机；3、电机轴；4、涡轮；5、蜗杆；6、拉线；7、前把架折叠轴；8、后轮架折叠轴；9、固定端；10、左轮架；11、右轮架；12、左轴套；13、右轴套；14、内凸柱；15、螺纹型轨道；16、前把架；17、坐杆；18、锥齿轮；19、传动杆；20、前轮；21、左后轮；22、右后轮。

具体实施方式

如图中所示：本实用新型一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，踏板1底部设置电机2，电机轴3设置涡轮4，涡轮4连接蜗杆5，蜗杆5通过拉线6连接前把架折叠轴7；所述蜗杆5通过拉线6连接后轮架；所述拉线6在折叠轴上设有两个固定端9；所述拉线6在蜗杆5上设有一个固定点；所述后轮架包括左轮架10和右轮架11，拉线6分别连接左轮架10和右轮架11；所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱14，内凸柱14在后轮架折叠轴8所设的螺纹型轨道15内运动；所述电机2包括控制器，所述电机2设置电源开关，电源开关设置于前把架16或座椅下部；所述电源开关控制电机轴3的正转与反转，由控制器预设正转或反转的行程；所述电机轴3通过锥齿轮18传动组连接传动杆19，传动杆19通过拉线6连接折叠轴；所述控制器设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器。

下面介绍电动折叠机构的实施过程，电动折叠交通工具包括前把架16、踏板1、坐杆17与后轮架，踏板1能够与前把架16相互折叠，坐杆17能够向着踏板1顶面折叠，后轮架能够向着踏板1底面折叠。

实施例1：踏板1底部设置电机2，电机轴3设置涡轮4，涡轮4连接蜗杆5，蜗杆5通过拉线6连接前把架折叠轴7。展开状态需要折叠时，按下电源开关，电机轴3正转驱动涡轮4正转，涡轮4转动使得与其配合的蜗杆5转动，蜗杆5带动拉线6运动，拉线6拉动前把架折叠轴7，带动踏板1向着前把架16方向运动，踏板1与前把架16自动折叠闭合；由折叠状态需要展开骑行时，再次按动电源开关，电源开关回弹复位，电机轴3反转驱动涡轮4蜗杆5，拉线6拉动前把架折叠轴7，踏板1与前把架16分开并向着地面运动，整车被自动展开。

前述蜗杆5还通过拉线6连接后轮架，电机轴3正转驱动蜗杆5转动，蜗杆5带动拉线6拉动后轮架轴套，带动后轮架向着踏板1底面折叠闭合；电机轴3反转驱动后轮架自动展开。

电机2设置控制器，控制器控制电机2的正转、反转、运转时间、转速和行程，由展开状态折叠，电机轴3正转驱动蜗杆5带动两组拉线6同时运动，两组拉线6分别拉动前把架折叠轴7与后轮架轴套，踏板1与后轮架同步闭合；由折叠状态展开，电机轴3驱动两组拉线6拉动踏板1与后轮架同步展开。

    所述控制器还可以设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器，外部设备包括遥控器、手机等，通过遥控器或手机控制交通工具折叠与展开，由展开状态折叠，手机无线信号发射器发出相应指令并传递给无线信号接收器，控制器分析指令并控制电机2运行正转，电机2驱动各折叠关节闭合。同样的也可以控制其由折叠状态展开。

本例一键操作解决了在踏板1与前把架16折叠或展开的同时，同步实现后轮架的自动折叠或展开。

实施例2：所述后轮架包括左轮架10和右轮架11，左右轮架在展开状态合并为一个整体轮架，左后轮21与右后轮22合并为一个整体车轮，折叠状态时左右轮架贴合踏板1底面并分立在前轮20两侧；所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱14，内凸柱14在折叠轴所设的螺纹型轨道15内运动，在折叠时左右轴套随着螺纹型轨道15旋转分立到折叠轴的两端。

拉线6分别连接左轮架10和右轮架11，展开状态需要折叠时，接通电源，电机轴3驱动拉线6拉动左轴套12与右轴套13分别向着折叠轴的两端旋转运动，左轮架10与右轮架11分离并同时向着踏板1底面闭合，左轮架10、右轮架11均与踏板1闭合时，左后轮21与右后轮22也同时运动至前轮20两侧；由折叠状态展开，电机轴3驱动拉线6拉动左轴套12与右轴套13向着折叠轴的中点旋转运动，左轮架10与右轮架11向着踏板1外侧展开，展开完成时左轮架10、右轮架11合并成为一整体轮架，左后轮21与右后轮22合并成为一整体后轮。

    本例一键操作解决了在踏板1与前把架16折叠或展开的同时，同步实现左右轮架的自动折叠或展开。

实施例3：所述电机轴3通过锥齿轮18传动组连接传动杆19，传动杆19通过拉线6连接折叠轴，电机轴3套设锥齿轮18，传动杆19设置与之配合的锥齿轮18，电机轴3的转动可以驱动传动杆19转动，传动杆19通过拉线6拉动折叠轴转动，从而实现折叠部位的开合。锥齿轮18组的方式同样可以实现变向传动。

本例应用锥齿轮传动的方式解决折叠交通工具的自动展开与折叠。

 以上实施例的组合显然可以轻松实现一键完成多个折叠部位的同步开合，比如，通过电机2的错时运转同时控制踏板1、左轮架10、右轮架11、坐杆17、前把架16的折叠与展开，其具体的运行过程不再重复赘述。

需要指出的是，上述实施方式仅是本实用新型优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本实用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，踏板底部设置电机，电机轴设置涡轮，涡轮连接蜗杆，蜗杆通过拉线连接折叠轴。

2.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述蜗杆通过拉线连接后轮架。

3.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述拉线在折叠轴上设有两个固定端。

4.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述拉线在蜗杆上设有一个固定点。

5.根据权利要求2所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述后轮架包括左轮架和右轮架，拉线分别连接左轮架和右轮架。

6.根据权利要求5所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述左右轮架的轴套内圈分别设置内凸柱，内凸柱在折叠轴所设的螺纹型轨道内运动。

7.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述电机包括控制器，所述电机设置电源开关，电源开关设置于前把架或座椅下部。

8.根据权利要求7所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述电源开关控制电机轴的正转与反转，由控制器预设正转或反转的行程。

9.根据权利要求1所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述电机轴通过锥齿轮传动组连接传动杆，传动杆通过拉线连接折叠轴。

10.根据权利要求7所述的一种折叠交通工具的电动折叠装置，其特征在于，所述控制器设置无线信号接收器，外部设备设置无线信号发射器。