CN204077804U - 一种新型16轮rtg大车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型16轮RTG大车，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构。所述的行走时提供驱动力的平衡梁和行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG前梁两端，另外的行走时提供驱动力的平衡梁和另外的行走时提供支撑力的平衡梁位于RTG后梁两端，两个行走时提供驱动力的平衡梁沿一条对角线方向安装，两个行走时提供支撑力的平衡梁沿另一条对角线安装，且两条对角线彼此交叉，两个行走驱动机构分别位于所述RTG前梁和所述RTG后梁上。本实用新型优点表现为：在满足正常使用功能的前提下，将四套驱动机构减少为两套，节约制造成本，降低安装难度及后期维护成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造领域，具体地说，是涉及一种新型16轮RTG大车。
背景技术
现有的16轮RTG大车行走对应4根平衡梁，每根平衡梁下连接两根轮叉，分别法连连接驱动桥和从动桥，1台驱动电机通过联轴节连接驱动桥主减速箱输入轴端，从而构成一套行走机构，4套行走机构为一台RTG整机提供行走动力。每根平衡梁对应一套行走驱动机构，每个驱动机构都包含一套驱动电机、联轴节、制动器、驱动桥、从动桥，制造成本高且安装复杂，后期维护麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种新型16轮RTG大车，将常用的16轮RTG大车行走由4电机驱动改为2电机驱动，在满足正常使用功能的前提下，将4套驱动机构减少为2套，节约制造成本，降低安装难度，降低后期维护成本。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种新型16轮RTG大车，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构。所述的新型16轮RTG大车有两个行走时提供驱动力的平衡梁、两个行走时提供支撑力的平衡梁和两个行走驱动机构，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和所述的行走时提供支撑力的平衡梁一位于所述的RTG前梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁二和所述的行走时提供支撑力的平衡梁二位于所述的RTG后梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和行走时提供驱动力的平衡梁二沿一条对角线方向分别安装，所述的行走时提供支撑力的平衡梁一和行走时提供支撑力的平衡梁二沿另一条对角线分别安装，且所述的两条对角线彼此交叉，两个所述的行走驱动机构分别位于所述的RTG前梁和所述的RTG后梁上。
所述的行走时提供驱动力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，其中转向臂一下法兰连接一台从动桥作为从动桥的转向臂一，转向臂二下法兰连接一台驱动桥作为驱动桥的转向臂二。
所述的行走时提供驱动力的平衡梁有独立的转向系统。
所述的行走时提供支撑力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，所述的两个转向臂分别法兰连接两台从动桥，分别作为从动桥的转向臂三、从动桥的转向臂四。
所述的行走时提供支撑力的平衡梁有独立的转向系统。
所述的行走驱动机构的行走驱动电机垂直安装在钢结构支架上，所述的钢结构支架竖直安装在驱动桥主减速箱外壳上。
所述的行走驱动电机通过带制动盘的弹性联轴节与所述的驱动桥主减速箱输入轴端连接。
所述的钢结构支架上通过紧固件安装有钳盘式制动器。
本实用新型优点在于：
本实用新型新型16轮RTG大车的大车行走机构与现有大车行走机构相比，在满足使用要求的前提下，将四套行走驱动机构减少为两套，降低制造成本，减小安装难度，降低后期维护成本。
附图说明
附图1是本实用新型的平衡梁结构示意图。
附图2是本实用新型的行走驱动机构示意图。
附图3是本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型提供的具体实施方式作详细说明。
附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：
1. RTG前梁 2. RTG后梁 3. 行走时提供驱动力的平衡梁
31.行走时提供驱动力的平衡梁一 32. 行走时提供驱动力的平衡梁二
4.行走时提供支撑力的平衡梁 41.行走时提供支撑力的平衡梁一
41.行走时提供支撑力的平衡梁二 51.转向臂一 52.转向臂二 53.转向臂三
54.转向臂四 6.行走驱动电机
7.带制动盘的弹性联轴节 8.钳盘式制动器
9.钢结构支架 10.驱动桥
如附图3所示为本实用新型的整体结构示意图：一种新型16轮RTG大车，包括RTG前梁1、RTG后梁2、行走时提供驱动力的平衡梁3、行走时提供支撑力的平衡梁4和行走驱动电机6。所述的新型16轮RTG大车有两个行走时提供驱动力的平衡梁3、两个行走时提供支撑力的平衡梁4和两个行走驱动电机6，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一31和所述的行走时提供支撑力的平衡梁一41位于所述的RTG前梁1两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁二32和所述的行走时提供支撑力的平衡梁二42位于所述的RTG后梁2两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一31和行走时提供驱动力的平衡梁二32沿一条对角线方向分别安装，所述的行走时提供支撑力的平衡梁一41和行走时提供支撑力的平衡梁二42沿另一条对角线分别安装，且所述的两条对角线彼此交叉，两个所述的行走驱动机构分别位于所述的RTG前梁1和所述的RTG后梁2上。
如附图1所示为新型16轮RTG大车的平衡梁结构示意图：所述的行走时提供驱动力的平衡梁3下法兰连接两个转向臂，其中转向臂一51下法兰连接一台从动桥作为从动桥的转向臂一51，转向臂二52下法兰连接一台驱动桥作为驱动桥的转向臂二52。所述的行走时提供驱动力的平衡梁3有独立的转向系统。所述的行走时提供支撑力的平衡梁4下法兰连接两个转向臂，所述的两个转向臂分别法兰连接两台从动桥，分别作为从动桥的转向臂三53、从动桥的转向臂四54。所述的行走时提供支撑力的平衡梁4有独立的转向系统。
如附图2所示为新型16轮RTG大车的行走驱动机构示意图：所述的行走驱动机构的行走驱动电机6垂直安装在钢结构支架9上，所述的钢结构支架9则竖直安装在驱动桥10的主减速箱外壳上，行走驱动电机6通过带制动盘的弹性联轴节7与驱动桥10的主减速箱输入轴端连接，带制动盘的弹性联轴节7，钢结构支架9上通过紧固件安装有钳盘式制动器8。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种新型16轮RTG大车，其特征在于，包括RTG前梁、RTG后梁、行走时提供驱动力的平衡梁、行走时提供支撑力的平衡梁和行走驱动机构，所述的新型16轮RTG大车有两个行走时提供驱动力的平衡梁、两个行走时提供支撑力的平衡梁和两个行走驱动机构，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和所述的行走时提供支撑力的平衡梁一位于所述的RTG前梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁二和所述的行走时提供支撑力的平衡梁二位于所述的RTG后梁两端，所述的行走时提供驱动力的平衡梁一和行走时提供驱动力的平衡梁二沿一条对角线方向分别安装，所述的行走时提供支撑力的平衡梁一和行走时提供支撑力的平衡梁二沿另一条对角线分别安装，且所述的两条对角线彼此交叉，两个所述的行走驱动机构分别位于所述的RTG前梁和所述的RTG后梁上。
2.根据权利要求1所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走时提供驱动力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，其中转向臂一下法兰连接一台从动桥作为从动桥的转向臂一，转向臂二下法兰连接一台驱动桥作为驱动桥的转向臂二。
3.根据权利要求2所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走时提供驱动力的平衡梁有独立的转向系统。
4.根据权利要求3所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走时提供支撑力的平衡梁下法兰连接两个转向臂，所述两个转向臂分别法兰连接两台从动桥，分别作为从动桥的转向臂三、从动桥的转向臂四。
5.根据权利要求4所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走时提供支撑力的平衡梁有独立的转向系统。
6.根据权利要求5所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走驱动机构的行走驱动电机垂直安装在钢结构支架上，所述的钢结构支架竖直安装在驱动桥主减速箱外壳上。
7.根据权利要求6所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的行走驱动电机通过带制动盘的弹性联轴节与所述的驱动桥主减速箱输入轴端连接。
8.根据权利要求7所述的新型16轮RTG大车，其特征在于，所述的钢结构支架上通过紧固件安装有钳盘式制动器。
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