CN204077091U - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种打印装置，包括：固定支架；可动支架，与固定支架活动连接，相对于固定支架具有关闭状态和打开状态；打印机构，包括打印头和胶辊，打印头和胶辊两者中的一个设置在固定支架上，打印头和胶辊两者中的另一个设置在可动支架上；容纸机构，至少部分结构设置在可动支架上，用于容纳已打印的打印纸；纸仓，与可动支架固定连接，用于容纳未打印的打印纸；其中，在关闭状态，可动支架和纸仓处于固定支架内部，打印头与胶辊配合以执行打印作业，在打开状态，可动支架、纸仓和容纸机构的至少部分结构处于固定支架外部，打印头与胶辊分离。该打印装置可以方便地进行更换纸卷、清除塞纸、清洁打印机构等维护操作，更加便于维护。

Description

打印装置

技术领域

本实用新型涉及打印领域。更具体地，涉及一种打印装置。

背景技术

目前，具有嵌入式打印装置的自助终端设备在日常生活中得到广泛应用。比如，在电信营业厅，人们通过自助终端设备查询并打印话费清单；在银行自助服务亭，人们通过自助终端设备存取款并打印交易凭证。为了满足自助终端设备在公共场合应用的特殊需求，打印装置还包容纸机构，沿打印纸输出方向，位于自助终端设备的出纸口的上游，用于在打印完成前暂存打印纸，以避免打印过程中用户扯动打印单据造成设备故障，或者回收用户遗忘的打印纸，避免造成用户个人信息的泄露。

这种自助终端设备的打印装置完全嵌入在自助终端设备的内部，一旦需要更换纸卷、清除塞纸、清洁打印头或胶辊等维护操作时，则需要将打印装置整体由自助终端设备的机壳内取出，因此存在着维护不便的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种便于维护的打印装置。

本实用新型提供了一种打印装置，包括：固定支架；可动支架，与固定支架活动连接，相对于固定支架具有关闭状态和打开状态；打印机构，包括打印头和胶辊，打印头和胶辊两者中的一个设置在固定支架上，打印头和胶辊两者中的另一个设置在可动支架上；容纸机构，至少部分结构设置在可动支架上，用于容纳已打印的打印纸；纸仓，与可动支架固定连接，用于容纳未打印的打印纸；其中，在关闭状态，可动支架和纸仓处于固定支架内部，打印头与胶辊配合以执行打印作业，在打开状态，可动支架、纸仓和容纸机构的至少部分结构处于固定支架外部，打印头与胶辊分离。

进一步地，可动支架与固定支架滑动连接，以在关闭状态和打开状态之间切换；或者，可动支架与固定支架枢接，以在关闭状态和打开状态之间切换。

进一步地，打印装置还包括切纸机构，沿打印纸输出方向，切纸机构位于打印机构与容纸机构之间，切纸机构包括：固定刀片，设置在固定支架和可动支架两者中的一个上；可动刀片，设置在固定支架和可动支架两者中的另一个上；其中，在关闭状态，固定刀片与可动刀片相对，在打开状态，固定刀片与可动刀片分离。

进一步地，容纸机构包括容纸胶辊和用于容纳已打印的打印纸的容纸空间，其中，容纸胶辊包括相对设置的主动辊和从动辊。

进一步地，主动辊设置在固定支架和可动支架两者中的一个上；从动辊设置在固定支架和可动支架两者中的另一个上；其中，在关闭状态，主动辊与从动辊相切配合，在打开状态，主动辊与从动辊分离。

进一步地，容纸机构还包括用于检测打印纸是否被夹持在主动辊与从动辊之间的检测组件。

进一步地，容纸机构包括：第一通道板，设置在可动支架上；第二通道板，设置在固定支架上；其中，在关闭状态，第一通道板与第二通道板相对间隔设置形成输送通道，在打开状态，第一通道板与第二通道板分离。

进一步地，沿打印纸输出方向，在打印机构下游设置有与容纸空间连通的容纸开口。

进一步地，容纸机构设置在可动支架上并与可动支架可拆卸地连接。

进一步地，容纸机构还包括机架和用于驱动容纸胶辊的驱动组件，容纸胶辊和驱动组件均安装于机架上，机架与可动支架可拆卸地连接。

根据本实用新型的打印装置，包括：固定支架；可动支架，与固定支架活动连接，相对于固定支架具有关闭状态和打开状态；打印机构，包括打印头和胶辊，打印头和胶辊两者中的一个设置在固定支架上，打印头和胶辊两者中的另一个设置在可动支架上；容纸机构，至少部分结构设置在可动支架上，用于容纳已打印的打印纸；纸仓，与可动支架固定连接，用于容纳未打印的打印纸；其中，在关闭状态，可动支架和纸仓处于固定支架内部，打印头与胶辊配合以执行打印作业，在打开状态，可动支架、纸仓和容纸机构的至少部分结构处于固定支架外部，打印头与胶辊分离。在对打印装置进行维护操作时，使可动支架处于打开状态，则无需将打印装置整体由其所属的设备(如自助终端设备)的机壳内取出，即可使纸仓和容纸机构的至少部分结构位于固定支架外部，并且使打印机构的打印头与胶辊分离，从而可以方便地进行更换纸卷、清除塞纸、清洁打印机构等维护操作，因此，本实用新型提供的打印装置与现有技术中的打印装置相比更加便于维护。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例提供的打印装置的结构剖面图，其中，可动支架处于关闭状态；

图2是本实用新型第一实施例提供的打印装置的结构剖面图，其中，可动支架处于打开状态；

图3是本实用新型第一实施例提供的打印装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型第一实施例提供的打印装置在进纸时的结构示意图；

图5是本实用新型第一实施例提供的打印装置在容纸时的结构示意图；

图6是本实用新型第一实施例提供的打印装置在出纸时的结构示意图；

图7是本实用新型第一实施例提供的打印装置在退纸时的结构示意图；

图8是本实用新型第二实施例提供的打印装置的结构示意图；

图9是本实用新型第二实施例提供的打印装置的容纸机构的结构示意图；

图10是本实用新型第二实施例提供的打印装置的容纸机构的结构剖面图。

图1至图10中，各附图标记分别代表：

1、固定支架；

2、可动支架；

3、打印机构，31、打印头，32、胶辊；

4、纸仓；

5、切纸机构，51、固定刀片，52、可动刀片；

6、滑轨机构；

7、容纸机构，71、第一通道板，72、第二通道板，73、容纸胶辊，731、主动辊，732、从动辊，74、检测组件，75、容纸空间，76、容纸开口，77、左侧壁，78、右侧壁，79、固定孔，C、容纸空间，R、输送通道；

8、驱动组件，81、电机，811、电机齿轮，82、第一齿轮，83、第二齿轮，84、胶辊齿轮。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用属于“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

如图1至图10所示，本实用新型提供的打印装置包括：固定支架1；可动支架2，与固定支架1活动连接，相对于固定支架1具有关闭状态和打开状态；打印机构3，包括打印头31和胶辊32，打印头31和胶辊32两者中的一个设置在固定支架1上，打印头31和胶辊32两者中的另一个设置在可动支架2上；容纸机构7，至少部分结构设置在可动支架2上，用于容纳已打印的打印纸；纸仓4，与可动支架2固定连接，用于容纳未打印的打印纸；其中，在关闭状态，可动支架2和纸仓4处于固定支架1内部，打印头31与胶辊32配合以执行打印作业，在打开状态，可动支架2、纸仓4和容纸机构7的至少部分结构处于固定支架1外部，打印头31与胶辊32分离。

在对打印装置进行维护操作时，使可动支架2处于打开状态，则无需将打印装置整体由其所属的设备(如自助终端设备)的机壳内取出，即可使纸仓4和容纸机构7的至少部分结构位于固定支架1外部，并且使打印机构3的打印头31与胶辊32分离从而可以方便地进行更换纸卷、清除塞纸、清洁打印机构3等维护操作，因此，本实用新型提供的打印装置与现有技术中的打印装置相比更加便于维护。

其中，可动支架2可以与固定支架1滑动连接以在关闭状态和打开状态之间切换，在后述的第一实施例和第二实施例中即采用了这种相对运动形式。在其它未示出的实施例中，可动支架2也可以与固定支架1枢接，以在关闭状态和打开状态之间切换。

以下结合图1至图10进一步说明本实用新型实施例。

图1是本实用新型第一实施例提供的打印装置的结构剖面图，其中，可动支架处于关闭状态；图2是本实用新型第一实施例提供的打印装置结构剖面图，其中，可动支架处于打开状态。

如图1和图2所示，打印装置包括固定支架1、可动支架2、打印机构3、纸仓4、切纸机构5、滑轨机构6，以及容纸机构7。

其中，可动支架2通过滑轨机构6与固定支架1活动连接，可以相对于固定支架1移动以便伸出固定支架1外部处于打开状态，或者缩回至固定支架1内部处于关闭状态；纸仓4与可动支架2固定连接，用于容纳未打印的打印纸，如纸卷，当可动支架2处于关闭状态时，纸仓4位于固定支架1的内部；当可动支架2处于打开状态时，纸仓4相对外界处于开放状态，此时可以方便地更换纸卷。

本实施例中滑轨机构6包括：导轨，设置在固定支架1上；滚轮，设置在可动支架2上，滚轮与导轨配合设置。由于本实施例中，可动支架2相对于固定支架1往复平移，因此，导轨为直线导轨。本实施例中，滚轮还可以由滑块代替。

沿打印纸输出方向，打印机构3设置在纸仓4的下游，用于在由纸卷引出的打印纸上打印预先设定的内容。打印机构3可以是热打印机构，也可以是针式、喷墨、激光等打印机构，本实施例中，打印机构3为热打印机构。打印机构3包括打印头31和胶辊32，其中，打印头31安装在可动支架2上，胶辊32安装在固定支架1上，且与打印装置的驱动机构(图中未示出)传动连接，在驱动机构的驱动下，胶辊32可以绕自身轴线旋转。

当可动支架2处于打开状态时，打印头31与胶辊32分离；当可动支架2处于关闭状态时，打印头31与胶辊32相切配合。正常工作时，可动支架2处于关闭状态，打印纸由纸仓4内的纸卷拉出，从打印头31和胶辊32之间穿过，胶辊32转动向其下游输送打印纸，同时打印头31在打印纸上打印预先设定的图像或者文字。

沿打印纸输出方向，切纸机构5设置在打印机构3的下游，切纸机构5包括相对设置的固定刀片51和可动刀片52，其中，固定刀片51设置在固定支架1上，可动刀片52设置在可动支架2上，当可动支架2处于打开状态时，固定刀片51与可动刀片52分离；当可动支架2处于关闭状态时，可动刀片52与固定刀片51相对，打印纸从固定刀片51和可动刀片52之间穿过，可动刀片52相对固定刀片51做往复直线运动，可以切断打印纸，使其与纸卷分离。

沿打印纸输出方向，容纸机构7位于切纸机构5的下游。容纸机构7部分地或全部地设置在可动机架2上。

图3是本实用新型第一实施例提供的打印装置的局部结构示意图。如图3所示，容纸机构7包括容纸胶辊73、容纸空间75，以及驱动组件(图中未示出)。其中，沿打印纸输出方向，容纸空间75和容纸胶辊73依次排布在切纸机构5的下游。

其中，容纸胶辊73用于驱动打印纸沿打印纸输出方向或与打印纸输出方向相反的打印纸退回方向输送。容纸胶辊73包括主动辊731和从动辊732，其中，主动辊731与驱动组件传动连接，在驱动组件的驱动下，可以绕自身轴线转动；从动辊732与主动辊731相切配合，可以绕自身轴线自由转动；容纸空间75位于切纸机构5与容纸胶辊73之间，用于暂时容纳打印纸；切纸机构5与容纸胶辊73之间间隔设定距离，二者之间形成与容纸空间75连通的容纸开口76。

本实施例中，容纸机构7的一部分设置在固定支架1上，另一部分设置在可动支架2上。

容纸机构7还包括相对间隔设置的第一通道板71和第二通道板72，其中，第一通道板71与可动支架2连接，第二通道板72与固定支架1连接。在可动支架2处于关闭状态时，第一通道板71与第二通道板72两者之间形成输送通道R，沿打印纸输出方向，输送通道R位于容纸空间75的下游，其一端与切纸机构5连通，其另一端与打印装置的外界连通，经切纸机构5输出的打印纸可进入输送通道R内；容纸胶辊73的主动辊731位于可动支架2上的第一通道板71的背离输送通道R的一侧，通过第一通道板71上的开口伸入输送通道R内，从动辊732位于固定支架1上的第二通道板72的背离输送通道R的一侧，通过第二通道板72上的开口伸入输送通道R内，并与主动辊731相切配合。

优选地，容纸机构7还包括检测组件74，沿打印纸输出方向，检测组件74设置在容纸胶辊73的下游，用于检测打印纸是否已经被夹持在容纸胶辊73的主动辊731与从动辊732之间。检测组件74可以为机械式传感器或光电式传感器，当打印纸未运动至检测组件74处时，检测组件74输出第一检测信号，当打印纸运动至检测组件74处时，检测组件74输出第二检测信号。

下面结合图4至图7介绍本实用新型提供的打印装置的工作过程。

图4是本实用新型第一实施例提供的打印装置在进纸时的结构示意图；图5是本实用新型第一实施例提供的打印装置在容纸时的结构示意图；图6是本实用新型第一实施例提供的打印装置在出纸时的结构示意图；图7是本实用新型第一实施例提供的打印装置在退纸时的结构示意图。

如图4所示，打印装置接到打印命令后，控制驱动机构驱动胶辊32转动，驱动打印纸沿打印纸输出方向向打印机构3的下游前进，同时，打印头31在打印纸上进行打印，打印纸从切纸机构5的固定刀片51和可动刀片52之间穿过后进入输送通道，并从容纸胶辊73的主动辊731与从动辊732之间穿过，容纸机构7的主动辊731在驱动组件驱动下带动打印纸沿打印纸输出方向移动，当打印纸的纸头到达检测组件74所在位置时，检测组件74输出第二检测信号，容纸胶辊73停止转动。

如图5所示，容纸胶辊73停止转动后，打印机构3继续打印，胶辊32驱动打印纸继续前进，打印纸从容纸开口76进入容纸空间75，呈“U”型保存在容纸空间75内。

如图6所示，打印结束后，切纸机构5切断打印纸，同时，容纸机构7的主动辊731在驱动组件驱动下继续驱动打印纸沿打印纸输出方向移动，打印纸逐渐排出至打印装置外部，当容纸胶辊73夹住被切断的打印纸的尾部时，容纸胶辊73停止转动。

如图7所示，等待设定时间后，如果打印纸没有被取走，容纸机构7的主动辊731在驱动组件的驱动下驱动打印纸沿打印纸退回方向移动，回退的打印纸通过容纸开口76进入容纸空间75，并落入容纸空间75内部回收保存。由于容纸机构7与可动支架2连接，随可动支架2同步移动，当可动支架2相对于固定支架1打开时，便于取出容纸机构7内保存的打印纸。

本实施例的打印装置中，容纸机构部分地设置在可动支架上，在对打印装置进行维护操作时，当相对于固定支架拉出可动支架，可使纸仓伸出到固定支架外部，并使打印机构的打印头与胶辊、容纸机构的主动辊与从动辊分离，从而可以方便地进行维护操作，因此，本实施例的打印装置与现有技术中的打印装置相比更加便于维护。

图8是本实用新型第二实施例提供的打印装置的结构示意图，图9是本实用新型第二实施例提供的打印装置的容纸机构的结构示意图，图10是本实用新型第二实施例提供的打印装置的容纸机构的结构剖面图。

如图8至图10所示，本实施例中的容纸机构7全部设置在可动机架2上，容纸机构7还包括机架，并通过机架与可动支架2可拆卸连接。当可动支架2相对于固定支架1打开时，容纸机构7随之移动，当可动支架2相对于固定支架1关闭时，容纸机构7可以缩回至固定支架1内部，或者位于固定支架1外部。本实施例中，当可动支架2位于关闭状态时，容纸机构7位于固定支架1外部。

其中，机架包括左侧壁77和右侧壁78，其中，左侧壁77和右侧壁78相对平行间隔设置，两者之间的距离大于等于容纸机构7容纳的打印纸的最大宽度，在左侧壁77和右侧壁78上分别设置有至少一个固定孔79，用于与可动支架2固定连接。第一通道板71和第二通道板72均垂直地连接在左侧壁77和右侧壁78之间。

容纸机构7的驱动组件8包括电机81和传动齿轮组，以及胶辊齿轮84，其中，电机81固定安装在机架的左侧壁77或右侧壁78上，在电机81的输出轴上安装有电机齿轮811；传动齿轮组包括至少一个齿轮，用于将电机81输出的扭矩传递给容纸胶辊73的主动辊731；胶辊齿轮84固定安装在主动辊731的轴端，与传动齿轮组中的一个齿轮啮合连接，当电机81的输出轴转动时，通过传动齿轮可驱动胶辊齿轮84转动，从而驱动主动辊731转动。本实施例中，电机81固定安装在左侧壁77上，传动齿轮组包括彼此啮合的第一齿轮82和第二齿轮83，其中，第一齿轮82还和电机齿轮811啮合连接，第二齿轮83还和胶辊齿轮84啮合连接。

当将容纸机构7与可动支架2连接时，使用螺钉等紧固件穿过容纸机构7的左侧壁77和右侧壁78上的固定孔与可动支架2上的螺纹孔(图中未示出)螺纹连接，即可实现容纸机构7与可动支架2固定连接，当需要拆卸容纸机构7时，只需要将紧固件旋下，即可使容纸机构7与可动支架2分离。

本实施例提供的容纸机构全部设置在可动支架上，容纸机构通过机架与可动支架可拆卸连接，当相对于固定支架拉出可动支架，可使纸仓和容纸机构一起伸到固定支架外部，并使打印头与胶辊分离，因此更加方便维护，并可根据客户不同需求进行配置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印装置，其特征在于，包括：

固定支架(1)；

可动支架(2)，与所述固定支架(1)活动连接，相对于所述固定支架(1)具有关闭状态和打开状态；

打印机构(3)，包括打印头(31)和胶辊(32)，所述打印头(31)和胶辊(32)两者中的一个设置在所述固定支架(1)上，所述打印头(31)和胶辊(32)两者中的另一个设置在所述可动支架(2)上；

容纸机构(7)，至少部分结构设置在所述可动支架(2)上，用于容纳已打印的打印纸；

纸仓(4)，与所述可动支架(2)固定连接，用于容纳未打印的打印纸；

其中，在所述关闭状态，所述可动支架(2)和所述纸仓(4)处于所述固定支架(1)内部，所述打印头(31)与所述胶辊(32)配合以执行打印作业，在所述打开状态，所述可动支架(2)、所述纸仓(4)和所述容纸机构(7)的所述至少部分结构处于所述固定支架(1)外部，所述打印头(31)与所述胶辊(32)分离。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

所述可动支架(2)与所述固定支架(1)滑动连接，以在所述关闭状态和所述打开状态之间切换；或者，

所述可动支架(2)与所述固定支架(1)枢接，以在所述关闭状态和所述打开状态之间切换。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述打印装置还包括切纸机构(5)，沿打印纸输出方向，所述切纸机构(5)位于所述打印机构(3)与所述容纸机构(7)之间，所述切纸机构(5)包括：

固定刀片(51)，设置在所述固定支架(1)和所述可动支架(2)两者中的一个上；

可动刀片(52)，设置在所述固定支架(1)和所述可动支架(2)两者中的另一个上；

其中，在所述关闭状态，所述固定刀片(51)与所述可动刀片(52)相对，在所述打开状态，所述固定刀片(51)与所述可动刀片(52)分离。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述容纸机构(7)包括容纸胶辊(73)和用于容纳已打印的打印纸的容纸空间(75)，其中，所述容纸胶辊(73)包括相对设置的主动辊(731)和从动辊(732)。

5.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，

所述主动辊(731)设置在所述固定支架(1)和所述可动支架(2)两者中的一个上；

所述从动辊(732)设置在所述固定支架(1)和所述可动支架(2)两者中的另一个上；

其中，在所述关闭状态，所述主动辊(731)与所述从动辊(732)相切配合，在所述打开状态，所述主动辊(731)与所述从动辊(732)分离。

6.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述容纸机构(7)还包括用于检测打印纸是否被夹持在所述主动辊(731)与所述从动辊(732)之间的检测组件(74)。

7.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述容纸机构(7)包括：

第一通道板(71)，设置在所述可动支架(2)上；

第二通道板(72)，设置在所述固定支架(1)上；

其中，在所述关闭状态，所述第一通道板(71)与所述第二通道板(72)相对间隔设置形成输送通道(R)，在所述打开状态，所述第一通道板(71)与所述第二通道板(72)分离。

8.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，沿打印纸输出方向，在所述打印机构(3)下游设置有与所述容纸空间(73)连通的容纸开口(76)。

9.根据权利要求4所述的打印装置，其特征在于，所述容纸机构(7)设置在所述可动支架(2)上并与所述可动支架(2)可拆卸地连接。

10.根据权利要求9所述的打印装置，其特征在于，所述容纸机构(7)还包括机架和用于驱动所述容纸胶辊(73)的驱动组件(8)，所述容纸胶辊(73)和所述驱动组件(8)均安装于所述机架上，所述机架与所述可动支架(2)可拆卸地连接。