CN204072538U - 一种爬楼梯轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，尤其涉及对能够爬楼梯结构进行改进的一种爬楼梯轮椅，包括座椅，设于座椅下方的座椅支架，与座椅支架连接的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，所述座椅和座椅支架通过铰接机构连接，所述座椅和座椅支架之间设有调整座椅倾斜度的座椅气缸，所述座椅支架下方铰接有履带装置，所述座椅支架和履带装置之间设有升降杆和常态下悬挂履带装置的拉簧，所述左后轮和右后轮分别通过摆臂与座椅支架连接，所述摆臂上分别设有驱动左后轮和右后轮摆升的摆臂驱动机构。通过座椅气缸使座椅始终保持水平位置，通过升降杆控制履带落地，同时通过摆臂驱动机构使后轮升起后履带进行爬梯，既使座椅始终处于水平状态的稳定性，也大大提高了爬楼梯时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及到残疾人所使用的轮椅技术领域，尤其涉及对能够爬楼梯结构进行改进的轮椅。
背景技术
对于腿脚不便的残疾人来说，轮椅是他的主要代步工具，而普通轮椅一般只能在平地行走，在楼道中就无法行走，需要借助其他人的辅助，使用不便，虽然现有技术中有部分的具有爬楼梯功能的轮椅，但是其稳定性及安全性不够，容易发生倾翻或者出现使用者从座椅滑落的危险。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种稳定性和安全性能优越的一种爬楼梯功能的轮椅。
为解决本实用新型所提出的技术问题，采用的技术方案为：一种爬楼梯轮椅，包括座椅，设于座椅下方的座椅支架，与座椅支架连接的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于：所述座椅和座椅支架通过铰接机构连接，所述座椅和座椅支架之间设有调整座椅倾斜度的座椅气缸，所述座椅支架下方铰接有履带装置，所述履带装置包括履带及驱动履带爬楼梯的履带电机及给履带电机供电的电源，所述座椅支架和履带装置之间设有升降杆和常态下悬挂履带装置的拉簧，所述左后轮和右后轮分别通过摆臂与座椅支架连接，所述摆臂上分别设有驱动左后轮和右后轮摆升的摆臂驱动机构。
进一步的，所述座椅后面设有装物袋。
进一步的，所述履带装置的两条履带设于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的内侧。
进一步的，所述履带装置的两条履带设于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的外侧。
进一步的，所述左前轮和右前轮上分别设有避震件。
进一步的，所述左后轮和右后轮上分别设有避震件。
进一步的，所述摆臂驱动机构包括螺杆和驱动螺杆旋转的电机。
进一步的，所述摆臂驱动机构包括液压杆和驱动液压杆旋转的电机。
进一步的，所述座椅后部下方设有反光标色件。
本实用新型的有益效果为：本实用新型采用履带式方式，通过座椅气缸作用使得座椅始终保持水平位置，通过升降杆控制履带落地，同时通过摆臂驱动机构使后轮升起，然后履带进行爬梯，不仅能够保持座椅始终处于水平位置状态的稳定性，也大大提高了爬楼梯时的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3-图9是本实用新型装置上楼梯过程中的状态图；
图10为后轮示意图，其中除去后轮部分的余下部分为摆臂驱动机构8。
其中，1为座椅，11为装物袋，2为座椅支架，3为座椅气缸，4为履带装置，41为履带电机，42为电源，5为升降杆，6为拉簧，71为避震件， 8为摆臂驱动机构，91为前轮，92为后轮，010为反光标色。
具体实施方式
以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例，对本实用新型作进一步地阐述：第一实施例，一种爬楼梯轮椅，包括座椅1，设于座椅1下方的座椅支架2，与座椅支架2连接的左前轮91、右前轮91、左后轮92和右后轮92，所述座椅1和座椅支架2通过铰接机构连接，所述座椅1和座椅支架2之间设有调整座椅倾斜度的座椅气缸3，所述座椅支架2下方铰接有履带装置4，履带装置4的两条履带设于左前轮91、右前轮91、左后轮92和右后轮92的内侧，履带装置4包括履带及驱动履带爬楼梯的履带电机41及给履带电机供电的电源42，所述座椅支架2和履带装置4之间设有升降杆5和常态下悬挂履带装置的拉簧6，本实施例中，驱动升降杆5的电机设置在乘坐人的左侧，所述左后轮92和右后轮92分别通过摆臂与座椅支架连接，左前轮91和右前轮91上设有避震件71，左后轮92和右后轮92上分别设有避震件71，所述摆臂上分别设有驱动左后轮92和右后轮92摆升的摆臂驱动机构8，摆臂驱动机构8包括螺杆和驱动螺杆旋转的电机。本装置中，座椅气缸的作用就是在爬梯过程中，使得座椅始终能够保持水平位置，避免乘坐人因座椅的突然不平衡从椅子上摔下损伤人体，履带装置的后轮部分设置为船型以方便爬升，升降杆可以将履带装置顶下，同时拉簧处于拉伸状态，此处，升降杆也可以在电机作用下进行升降，在前履带落下的情况下，通过摆臂驱动机构将后轮升起，这样整辆车都处于履带状态下，进而爬梯，前轮和后轮都设有避震件，放置在路面行进颠簸或爬梯过程中产生颤动，反光标色就是为了使后方的行人后车辆能感受到前方轮椅的存在，避免撞击产生损害人体的危险。此外，对于摆臂驱动机构，也相当于在后轮部分安装了后轮推杆在电机作用下推动后轮升起，这只是本实施例的一种等同替换，在爬上楼梯后，摆臂驱动机构使得后轮降落，然后关闭升降杆开关，履带装置在拉簧的作用下复位，轮椅的前后轮再次着地。上楼梯时，如附图3-9中所示，附图3中处于刚刚要爬梯时候状态图；图4是在升降杆5作用下履带装置4被顶下，相当于前轮91提升过程；图5是后轮92在摆臂驱动机构8作用下提升后轮92，使得整个履带装置4着地，便于利用履带爬梯，而后在履带电机的作用下进行爬梯；图6是在爬梯过程中，履带装置4全面进行爬梯，同时座椅1在座椅气缸3的调整作用下，保持座椅1始终处于水平状态，防止乘坐人员受到伤害；图7是履带装置4后部先登上楼梯平面，在摆臂驱动机构8作用下，后轮92降落着地，座椅1依然在座椅气缸3作用下保持水平状态；图8是履带装置4全部爬梯成功的示意图，座椅气缸3进一步调整座椅1水平状态，座椅支架2回落；图9是履带装置4全部爬梯成功后，履带装置4在拉簧6的作用下被提升至最初状态，前轮91着地，恢复最原始的地面运动状态。摆动驱动机构8设有电机可以方便后轮92的提起和转向功能，本实施例中的“常态下悬挂履带装置的拉簧”是指在路面行驶的情况下，也即是在平面行驶过程中，拉簧6吊住履带装置4的情况，而在爬楼梯时，升降杆5设置在轮椅的左边，升降杆5推动履带装置4落下，拉簧6伸展，在爬上楼梯后，先让升降杆5恢复初始状态，这时拉簧6会自动拉回履带装置4使其复位，摆臂驱动机构8中的电机也同时具有方便轮椅转向的作用。进行下楼时，升降杆推动履带装置着地，履带电机作用下，履带前部先下楼梯，后轮未升起，在下梯过程中，后轮在摆臂驱动机构的作用下升起，履带全部着落在楼梯上，同时由于座椅气缸的作用，座椅始终保持水平，确保了人的安全性，当履带装置后部也要着地时候，摆臂驱动机构作用下后轮降落着地，当履带装置全部着地后，拉簧发起作用，将履带装置复位，前轮着地。
第二实施例中，座椅1后面设有装物袋11，方便陪同人员将部分物品放入，节省空间，方便取拿；履带装置4设于四个轮子的外侧，两个前轮91也设有避震件71进一步防止颠簸，座椅后部下方设有反光标色件010，便于提醒后方的行人或车辆，避免发生事故，摆臂驱动机构包括液压杆和驱动液压杆旋转的电机。
上述实施例仅是本实用新型优选的实施例，对于摆臂驱动机构，只要能够达到将后轮升起的目的，都在本实用新型的保护范围应有之意内。
Claims (8)
1.一种爬楼梯轮椅，包括座椅，设于座椅下方的座椅支架，与座椅支架连接的左前轮、右前轮、左后轮和右后轮，其特征在于：所述座椅和座椅支架通过铰接机构连接，所述座椅和座椅支架之间设有调整座椅倾斜度的座椅气缸，所述座椅支架下方铰接有履带装置，所述履带装置包括履带及驱动履带爬楼梯的履带电机及给履带电机供电的电源，所述座椅支架和履带装置之间设有升降杆和常态下悬挂履带装置的拉簧，所述左后轮和右后轮分别通过摆臂与座椅支架连接，所述摆臂上分别设有驱动左后轮和右后轮摆升的摆臂驱动机构，所述座椅后面设有装物袋。
2.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述履带装置的两条履带设于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的内侧。
3.根据权利要求1所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述履带装置的两条履带设于左前轮、右前轮、左后轮和右后轮的外侧。
4.根据权利要求2或3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述左前轮和右前轮上分别设有避震件。
5.根据权利要求2或3所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述左后轮和右后轮上分别设有避震件。
6.根据权利要求1-3任一项所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括螺杆和驱动螺杆旋转的电机。
7.据权利要求1-3任一项所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述摆臂驱动机构包括液压杆和驱动液压杆旋转的电机。
8.根据权利要求7所述的爬楼梯轮椅，其特征在于：所述的座椅后部下方设有反光标色件。
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