CN112754791A - 轮倾角可调的病人康复轮椅 - Google Patents

轮倾角可调的病人康复轮椅 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种轮倾角可调的病人康复轮椅，属于医疗器械领域。包括两纵梁，两纵梁之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅，两纵梁前部下方分别铰接前叉架，两纵梁后部下方分别铰接后叉架，前叉架下端安装前轮，后叉架下端安装后轮。在爬坡和爬楼梯时能够降低整体重心，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。

Description

轮倾角可调的病人康复轮椅
技术领域
本发明涉及一种轮倾角可调的病人康复轮椅，属于医疗器械领域。
背景技术
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
为了降低病患的劳累程度，现在市面上有非常多的电动轮椅可供选择。并且随着科技的发展，已经出现了可以爬楼梯、爬坡的电动轮椅(如公开号为CN106389027A的专利)。这种轮椅存在的问题是，这种轮椅本身重心就较高，在爬楼梯时其重心还会进一步升高，病人轻微晃动身体就可能造成整体重心发生很大变化，极易造成轮椅后翻和侧翻，病人本身没有行动能力，一旦后翻后如果没有他人施救，病人就会发生生命危险。履带与楼梯的接触面积极小，无法根据实际地面情况作出调节，履带容易打滑，危害病人的生命安全。也正因如此，虽然这种轮椅可以爬楼梯，但可靠性不佳，这也就是这种轮椅无法推广实施的原因。现在普遍使用的轮椅，即便是电动轮椅，在爬台阶时也是非常困难的，需要他人将其拉上去，非常的费力。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种轮倾角可调的病人康复轮椅，在爬坡和爬楼梯时能够降低整体重心，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。
本发明所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，包括两纵梁，两纵梁之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅，两纵梁前部下方分别铰接前叉架，两纵梁后部下方分别铰接后叉架，前叉架下端安装前轮，后叉架下端安装后轮；
包括两前液压缸，两前液压缸分别对应两纵梁，前液压缸缸体尾端铰接在纵梁下方，前液压缸的活塞杆铰接在前叉架上；
包括两后液压缸，两后液压缸分别对应两纵梁，后液压缸缸体尾端铰接在纵梁下方，后液压缸的活塞杆铰接在后叉架上。
工作原理及过程：
在平路上时，前叉架与纵梁、后叉架与纵梁保持垂直状态，前轮和后轮在路面上转动使得轮椅前进和后退，这样可以保证座椅的离地间隙最大，保证良好的通过性。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸和后液压缸的活塞杆均伸长，前叉架向前倾斜，后叉架向后倾斜，此时前轮和后轮的轴距大大增加，同时座椅也随之降低，那么病人与轮椅的整体重心也大大降低，有效的避免侧翻和后翻。
前轮和后轮的结构和规格相同，其均包括轮盘，轮盘内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环，磁环外壁上密封固定环形气囊，轮盘侧壁上径向均布若干滑孔，滑孔内配合滑杆，滑杆的长度大于滑孔的长度，滑杆外端固定圆弧形的轮胎块，轮胎块内侧面与轮盘外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块与轮盘外壁紧靠时，相邻轮胎块之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆内端固定圆弧形的吸片，吸片为铁质，吸片宽度大于滑孔直径，当所有轮胎块与轮盘外壁紧靠时，吸片隔着气囊与磁环吸合，两前轮和两后轮外侧均同轴固定转轴，转轴通过大轴承安装在叉架上，转轴端部同轴连接电机的转动轴，电机固定在叉架上，磁环上设置通气孔，两前轮和两后轮内侧均设置充气机构，充气机构与磁环密封连通。
当需要爬台阶或者爬陡坡时，通过充气机构向磁环内充气，气体从通气孔进入气囊，气囊膨胀，将吸片向外顶起，直至吸片与容腔内壁接触，滑杆在滑孔内向外径向伸出，进而轮胎块也就被顶起。当轮胎块与台阶阶面接触时，人体的重量使得轮胎块挤压阶面，对应的轮胎块就向轮盘中心移动，同时气囊上对应该轮胎块的位置就会压缩变形，以适应阶面，这样就同时有多个轮胎块与阶面接触，大大增加了轮胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当轮胎块不与阶面接触时，轮胎块在气囊弹力作用下复位。爬台阶结束后，将气囊放气，吸片重新与磁环吸合，轮胎块自动复位，所有轮胎块重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸片与磁环吸合，可以有效避免轮胎块因离心力而甩出。
在前轮和后轮的内侧同轴设置辅轮，辅轮的结构与前轮和后轮的结构相同，辅轮的轮胎块聚合后，其整体直径小于前轮及后轮的轮胎块聚合后的整体直径，辅轮包括轮盘，轮盘内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环，磁环外壁上密封固定环形气囊，轮盘侧壁上径向均布若干滑孔，滑孔内配合滑杆，滑杆的长度大于滑孔的长度，滑杆外端固定圆弧形的轮胎块，轮胎块内侧面与轮盘外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块与轮盘外壁紧靠时，相邻轮胎块之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆内端固定圆弧形的吸片，吸片为铁质，吸片宽度大于滑孔直径，当所有轮胎块与轮盘外壁紧靠时，吸片隔着气囊与磁环吸合，轮盘内侧同轴固定转轴，转轴通过大轴承安装在叉架上，转轴端部同轴连接电机的转动轴，电机固定在叉架上，磁环上设置通气孔，两前轮和两后轮内侧均设置充气机构，充气机构与磁环密封连通。
正常路面上，前轮、后轮和辅轮的轮胎块均聚合收缩起来，形成完整的轮胎状，这样方便在平路的行驶，并且由于辅轮的直径小于前轮和后轮的直径，因此只有前轮和后轮与地面接触，辅轮处于悬空状态，因此辅轮可以不工作，这样可以大大降低轮椅与地面的摩擦力，大大节约电能，提高续航里程。当爬坡和爬阶梯时，前轮、后轮和辅轮的轮胎块同时伸展开，前轮和后轮的轮胎块首先与阶面接触，当对应的轮胎块径向向中心移动一定距离后，辅轮的轮胎块也与阶面接触，并且辅轮也同时有轮胎块与阶面接触，辅轮的工作原理和作用与前轮和后轮的工作原理和作用相同，这样可以从整体上大大提高与阶面的摩擦力，保证安全性。
叉架是前叉架和后叉架的总称。
充气机构包括密封轴承，密封轴承外圈同轴密封固定在轮盘上，密封轴承内圈密封固定气管，气管与气泵连通，气泵固定在叉架上，气管与磁环连通。这样轮盘的转动不会带动气管，不会影响充气。
气管上设置电磁放气阀。充气时电磁放气阀关闭避免漏气，放气时电磁放气阀打开来释放气囊内的气压。
前液压缸、后液压缸、电机、电磁放气阀、气泵均与控制系统相连。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，在平路上时，前叉架与纵梁、后叉架与纵梁保持垂直状态，前轮和后轮在路面上转动使得轮椅前进和后退，这样可以保证座椅的离地间隙最大，保证良好的通过性。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸和后液压缸的活塞杆均伸长，前叉架向前倾斜，后叉架向后倾斜，此时前轮和后轮的轴距大大增加，同时座椅也随之降低，那么病人与轮椅的整体重心也大大降低，有效的避免侧翻和后翻。气囊上对应该轮胎块的位置就会压缩变形，以适应阶面，这样就同时有多个轮胎块与阶面接触，大大增加了轮胎块与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。在爬坡和爬楼梯时能够降低整体重心，轮胎可以通过变形的方式增加与台阶的附着面积，在爬楼梯时能保证轮胎与台阶之间有足够的摩擦力，不易打滑，同时轴距可以调节，增加跨度，提高稳定性，不易后翻，安全性高，适于推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例示意图(平路行驶状态，前轮和后轮未倾斜)；
图2是本发明实施例示意图(爬坡或爬台阶状态，前轮和后轮倾斜)；
图3是图2所示实施例A-A阶面示意图；
图4是图3所示实施例B部分局部放大图；
图5是图2所示实施例前轮、后轮和辅轮任一在爬台阶时的工作原理示意图；
图6是图1所示实施例前轮、后轮和辅轮任一在平路行驶时的工作原理示意图；
图7是图3所示实施例B部分局部放大图(用以区分说明前轮与辅轮的位置关系)。
图中：1、座椅；2、纵梁；3、前叉架；4、后叉架；5、前轮；6、后轮；7、前液压缸；8、后液压缸；9、控制系统；10、电磁放气阀；11、气泵；12、气管；13、轮胎块；14、滑杆；15、滑孔；16、吸片；17、容腔；18、气囊；19、电机；20、转轴；21、大轴承；22、通气孔；23、磁环；24、轮盘；25、台阶；26、密封轴承；27、辅轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：
如图1-图7所示，本发明所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，包括两纵梁2，两纵梁2之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅1，两纵梁2前部下方分别铰接前叉架3，两纵梁2后部下方分别铰接后叉架4，前叉架3下端安装前轮5，后叉架4下端安装后轮6；
包括两前液压缸7，两前液压缸7分别对应两纵梁2，前液压缸7缸体尾端铰接在纵梁2下方，前液压缸7的活塞杆铰接在前叉架3上；
包括两后液压缸8，两后液压缸8分别对应两纵梁2，后液压缸8缸体尾端铰接在纵梁2下方，后液压缸8的活塞杆铰接在后叉架4上。
工作原理及过程：
在平路上时，前叉架3与纵梁2、后叉架4与纵梁2保持垂直状态，前轮5和后轮6在路面上转动使得轮椅前进和后退，这样可以保证座椅1的离地间隙最大，保证良好的通过性。当需要爬坡或者爬楼梯时，前液压缸7和后液压缸8的活塞杆均伸长，前叉架3向前倾斜，后叉架4向后倾斜，此时前轮5和后轮6的轴距大大增加，同时座椅1也随之降低，那么病人与轮椅的整体重心也大大降低，有效的避免侧翻和后翻。
前轮5和后轮6的结构和规格相同，其均包括轮盘24，轮盘24内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环23，磁环23外壁上密封固定环形气囊18，轮盘24侧壁上径向均布若干滑孔15，滑孔15内配合滑杆14，滑杆14的长度大于滑孔15的长度，滑杆14外端固定圆弧形的轮胎块13，轮胎块13内侧面与轮盘24外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块13与轮盘24外壁紧靠时，相邻轮胎块13之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆14内端固定圆弧形的吸片16，吸片16为铁质，吸片16宽度大于滑孔15直径，当所有轮胎块13与轮盘24外壁紧靠时，吸片16隔着气囊18与磁环23吸合，两前轮5和两后轮6外侧均同轴固定转轴20，转轴20通过大轴承21安装在叉架上，转轴20端部同轴连接电机19的转动轴，电机19固定在叉架上，磁环23上设置通气孔22，两前轮5和两后轮6内侧均设置充气机构，充气机构与磁环23密封连通。
当需要爬台阶25或者爬陡坡时，通过充气机构向磁环23内充气，气体从通气孔22进入气囊18，气囊18膨胀，将吸片16向外顶起，直至吸片16与容腔17内壁接触，滑杆14在滑孔15内向外径向伸出，进而轮胎块13也就被顶起。当轮胎块13与台阶25阶面接触时，人体的重量使得轮胎块13挤压阶面，对应的轮胎块13就向轮盘24中心移动，同时气囊18上对应该轮胎块13的位置就会压缩变形，以适应阶面，这样就同时有多个轮胎块13与阶面接触，大大增加了轮胎块13与阶面的接触面积，进而大大增加了摩擦力，有效避免打滑的发生。当轮胎块13不与阶面接触时，轮胎块13在气囊18弹力作用下复位。爬台阶25结束后，将气囊18放气，吸片16重新与磁环23吸合，轮胎块13自动复位，所有轮胎块13重新形成一个完整的车轮，进而可以在平坦的路面上行驶。吸片16与磁环23吸合，可以有效避免轮胎块13因离心力而甩出。
在前轮5和后轮6的内侧同轴设置辅轮，辅轮的结构与前轮5和后轮6的结构相同，辅轮的轮胎块13聚合后，其整体直径小于前轮5及后轮6的轮胎块13聚合后的整体直径，辅轮包括轮盘24，轮盘24内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环23，磁环23外壁上密封固定环形气囊18，轮盘24侧壁上径向均布若干滑孔15，滑孔15内配合滑杆14，滑杆14的长度大于滑孔15的长度，滑杆14外端固定圆弧形的轮胎块13，轮胎块13内侧面与轮盘24外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块13与轮盘24外壁紧靠时，相邻轮胎块13之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆14内端固定圆弧形的吸片16，吸片16为铁质，吸片16宽度大于滑孔15直径，当所有轮胎块13与轮盘24外壁紧靠时，吸片16隔着气囊18与磁环23吸合，轮盘24内侧同轴固定转轴20，转轴20通过大轴承21安装在叉架上，转轴20端部同轴连接电机19的转动轴，电机19固定在叉架上，磁环23上设置通气孔22，两前轮5和两后轮6内侧均设置充气机构，充气机构与磁环23密封连通。
正常路面上，前轮5、后轮6和辅轮的轮胎块13均聚合收缩起来，形成完整的轮胎状，这样方便在平路的行驶，并且由于辅轮的直径小于前轮5和后轮6的直径，因此只有前轮5和后轮6与地面接触，辅轮处于悬空状态，因此辅轮可以不工作，这样可以大大降低轮椅与地面的摩擦力，大大节约电能，提高续航里程。当爬坡和爬阶梯时，前轮5、后轮6和辅轮的轮胎块13同时伸展开，前轮5和后轮6的轮胎块13首先与阶面接触，当对应的轮胎块13径向向中心移动一定距离后，辅轮的轮胎块13也与阶面接触，并且辅轮也同时有轮胎块13与阶面接触，辅轮的工作原理和作用与前轮5和后轮6的工作原理和作用相同，这样可以从整体上大大提高与阶面的摩擦力，保证安全性。
叉架是前叉架3和后叉架4的总称。
充气机构包括密封轴承26，密封轴承26外圈同轴密封固定在轮盘24上，密封轴承26内圈密封固定气管12，气管12与气泵11连通，气泵11固定在叉架上，气管12与磁环23连通。这样轮盘24的转动不会带动气管12，不会影响充气。
气管12上设置电磁放气阀10。充气时电磁放气阀10关闭避免漏气，放气时电磁放气阀10打开来释放气囊18内的气压。
前液压缸7、后液压缸8、电机19、电磁放气阀10、气泵11均与控制系统9相连。
可以参照上述详细说明对本装置进行这些或其它改变。尽管上述详细说明描述了本发明的特定的实施方式并描述了预期的最佳模式，不管在本文中上面的描述是如何详细，本系统可通过多种方式实施。尽管基于本地的支持装置的详细内容在其实施细节上可能有相当大的变化，但仍然被包含在本文公开的装置内。如上文所述，在描述本装置的特定特征或方面时使用的特定技术术语并不意味着该术语在本文中被重新定义以被限定为与术语相关联的特定的特性、特征或系统的方面。在一般情况下，在下面的权利要求中使用的术语不应该理解为限制本系统为说明书中所披露的具体实施方式，除非上面的详细说明部分明确定义了这些术语。因此，本系统的实际范围不仅包括披露的实施方式，而且包括权利要求覆盖的实施或实现本装置的所有等同方式。

Claims (8)

1.一种轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：包括两纵梁(2)，两纵梁(2)之间通过横梁固定连接，横梁上固定座椅(1)，两纵梁(2)前部下方分别铰接前叉架(3)，两纵梁(2)后部下方分别铰接后叉架(4)，前叉架(3)下端安装前轮(5)，后叉架(4)下端安装后轮(6)；
包括两前液压缸(7)，两前液压缸(7)分别对应两纵梁(2)，前液压缸(7)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，前液压缸(7)的活塞杆铰接在前叉架(3)上；
包括两后液压缸(8)，两后液压缸(8)分别对应两纵梁(2)，后液压缸(8)缸体尾端铰接在纵梁(2)下方，后液压缸(8)的活塞杆铰接在后叉架(4)上。
2.根据权利要求1所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：前轮(5)和后轮(6)的结构和规格相同，其均包括轮盘(24)，轮盘(24)内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(23)，磁环(23)外壁上密封固定环形气囊(18)，轮盘(24)侧壁上径向均布若干滑孔(15)，滑孔(15)内配合滑杆(14)，滑杆(14)的长度大于滑孔(15)的长度，滑杆(14)外端固定圆弧形的轮胎块(13)，轮胎块(13)内侧面与轮盘(24)外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，相邻轮胎块(13)之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆(14)内端固定圆弧形的吸片(16)，吸片(16)为铁质，吸片(16)宽度大于滑孔(15)直径，当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，吸片(16)隔着气囊(18)与磁环(23)吸合，两前轮(5)和两后轮(6)外侧均同轴固定转轴(20)，转轴(20)通过大轴承(21)安装在叉架上，转轴(20)端部同轴连接电机(19)的转动轴，电机(19)固定在叉架上，磁环(23)上设置通气孔(22)，两前轮(5)和两后轮(6)内侧均设置充气机构，充气机构与磁环(23)密封连通。
3.根据权利要求1所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：当需要爬台阶(25)或者爬陡坡时，通过充气机构向磁环(23)内充气，气体从通气孔(22)进入气囊(18)，气囊(18)膨胀，将吸片(16)向外顶起，直至吸片(16)与容腔(17)内壁接触，滑杆(14)在滑孔(15)内向外径向伸出，进而轮胎块(13)也就被顶起,当轮胎块(13)与台阶(25)阶面接触时，人体的重量使得轮胎块(13)挤压阶面，对应的轮胎块(13)就向轮盘(24)中心移动，同时气囊(18)上对应该轮胎块(13)的位置就会压缩变形，以适应阶面，这样就同时有多个轮胎块(13)与阶面接触，大大增加了轮胎块(13)与阶面的接触面积。
4.根据权利要求2所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：在前轮(5)和后轮(6)的内侧同轴设置辅轮(27)，辅轮(27)的结构与前轮(5)和后轮(6)的结构相同，辅轮(27)的轮胎块(13)聚合后，其整体直径小于前轮(5)及后轮(6)的轮胎块(13)聚合后的整体直径，辅轮(27)包括轮盘(24)，轮盘(24)内中心同轴设置圆柱形的空腔，空腔内中心位置同轴密封固定磁环(23)，磁环(23)外壁上密封固定环形气囊(18)，轮盘(24)侧壁上径向均布若干滑孔(15)，滑孔(15)内配合滑杆(14)，滑杆(14)的长度大于滑孔(15)的长度，滑杆(14)外端固定圆弧形的轮胎块(13)，轮胎块(13)内侧面与轮盘(24)外侧面弧度一致，并且当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，相邻轮胎块(13)之间紧密接触从而形成一个完整的环状轮胎，滑杆(14)内端固定圆弧形的吸片(16)，吸片(16)为铁质，吸片(16)宽度大于滑孔(15)直径，当所有轮胎块(13)与轮盘(24)外壁紧靠时，吸片(16)隔着气囊(18)与磁环(23)吸合，轮盘(24)内侧同轴固定转轴(20)，转轴(20)通过大轴承(21)安装在叉架上，转轴(20)端部同轴连接电机(19)的转动轴，电机(19)固定在叉架上，磁环(23)上设置通气孔(22)，两前轮(5)和两后轮(6)内侧均设置充气机构，充气机构与磁环(23)密封连通。
5.根据权利要求4所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：正常路面上，前轮(5)、后轮(6)和辅轮(27)的轮胎块(13)均聚合收缩起来，形成完整的轮胎状，只有前轮(5)和后轮(6)与地面接触，辅轮(27)处于悬空状态；当爬坡和爬阶梯时，前轮(5)、后轮(6)和辅轮(27)的轮胎块(13)同时伸展开，前轮(5)和后轮(6)的轮胎块(13)首先与阶面接触，当对应的轮胎块(13)径向向中心移动一定距离后，辅轮(27)的轮胎块(13)也与阶面接触，并且辅轮(27)也同时有轮胎块(13)与阶面接触。
6.根据权利要求2所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：充气机构包括密封轴承(26)，密封轴承(26)外圈同轴密封固定在轮盘(24)上，密封轴承(26)内圈密封固定气管(12)，气管(12)与气泵(11)连通，气泵(11)固定在叉架上，气管(12)与磁环(23)连通。
7.根据权利要求6所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：气管(12)上设置电磁放气阀(10)。
8.根据权利要求7所述的轮倾角可调的病人康复轮椅，其特征在于：前液压缸(7)、后液压缸(8)、电机(19)、电磁放气阀(10)、气泵(11)均与控制系统(9)相连。
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