CN204072536U - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电动轮椅，其包括：前轮、轮椅框架、扶手、动力装置、快拆驱动轮、拆卸式连接装置；轮椅框架包括前车架、座框架、靠背架、电机固定架，前车架与座框架之间、座框架与靠背架之间、靠背架与电机固定架之间皆通过枢轴方式进行活动连接；快拆驱动轮通过拆卸式连接装置与电机输出轴进行拆卸式连接。本实用新型的电动轮椅可进行收折，且其可实现驱动轮的快速拆卸和组装，从而有利于电动轮椅的携带和收藏，同时降低了电动轮椅的运输成本。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，尤其涉及一种可以快速折叠和拆卸的电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

目前的电动轮椅通常包括驱动轮，该驱动轮由电机提供驱动轮，从而带动轮椅进行运动。然而，目前电动轮椅的驱动轮普遍是不可以快速拆卸的，如此，对于驱动轮的尺寸在20寸以上的电动轮椅，不可拆卸将会带来包装体积过大，运输成本高，不利于携带和收藏的问题。

因此，针对上述问题，提出一种改良的电动轮椅。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动轮椅。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一种电动轮椅，其包括：前轮、轮椅框架、扶手、动力装置、快拆驱动轮、拆卸式连接装置；

所述轮椅框架包括前车架、座框架、靠背架、电机固定架，所述前车架与座框架之间、座框架与靠背架之间、靠背架与电机固定架之间皆通过枢轴方式进行活动连接；

所述扶手包括相对设置的扶手管，所述扶手管枢轴连接于靠背架的两侧；

所述动力装置包括电机和电池，所述电机固定于所述电机固定架上，所述电机两侧设置有电机输出轴，所述电机输出轴自所述电机固定架中延伸而出；

所述快拆驱动轮通过所述拆卸式连接装置与所述电机输出轴进行拆卸式连接，所述快拆驱动轮包括驱动轮胎、驱动轮圈，所述拆卸式连接装置包括法兰轴套、钢珠、滑套、弹簧，所述法兰轴套固定于所述驱动轮圈上，所述驱动轮圈通过所述法兰轴套可拆卸地固定于所述电机输出轴上，所述钢珠至少部分收容于法兰轴套上的安装孔中，所述滑套和弹簧套装于所述法兰轴套上，所述弹簧与所述法兰轴套和滑套相抵靠，并对所述钢珠的弹起和收缩进行控制，所述钢珠弹起时，限制所述快拆驱动轮的轴向运动。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述前车架上端与所述座框架前端枢轴连接，所述座框架后端与所述靠背架上端枢轴连接，所述靠背架下端与所述电机固定架后端枢轴连接，所述电机固定架前端与所述前车架下端枢轴连接。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述前车架与座框架之间、座框架与靠背架之间、靠背架与电机固定架之间枢轴连接通过如下方式实现：

所述前车架上铰链孔与座框架前铰链孔进行铰链连接，所述座框架后铰链孔与靠背架上铰链孔进行铰链连接，所述靠背架下铰链孔与电机固定架后铰链孔进行铰链连接，所述电机固定架前铰链孔与前车架下铰链孔进行铰链连接。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述扶手还包括扶手撑管和扶手托块，所述扶手托块设置于所述扶手管下方，并与所述扶手管进行铰链连接，所述扶手撑管的两端分别与所述扶手托块和座框架进行铰链连接。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括电池固定架，所述电池固定架位于所述座框架下方，并固定于所述电机固定架上，所述电池固定于所述电池固定架限定的空间中。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述快拆驱动轮还包括手轮圈，所述手轮圈位于所述驱动轮圈的一侧，并通过连接件与所述驱动轮圈相固定。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述快拆式连接装置还包括轮毂盖、快拆按钮和螺钉，所述快拆按钮的边缘形成有凸起，所述快拆按钮扣合于在所述法兰轴套的一端，所述滑套在所述弹簧的作用下抵靠于所述凸起上，所述轮毂盖上形成有突伸的螺孔，所述螺钉依次穿过所述驱动轮圈、法兰轴套与所述螺孔固定连接，以将所述轮毂盖、法兰轴套固定于所述驱动轮圈上，所述轮毂盖上还形成有开口，所述快拆按钮自所述开口突伸而出。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括前叉，所述前轮通过所述前叉固定于所述前车架上。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括脚踏，所述脚踏铰链连接于所述电机固定架上。

作为本实用新型的电动轮椅的改进，所述电动轮椅还包括扣板，所述扣板一端枢轴连接于所述靠背架上，另一端选择性地与所述电机固定架锁紧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的电动轮椅可进行收折，且其可实现驱动轮的快速拆卸和组装，从而有利于电动轮椅的携带和收藏，同时降低了电动轮椅的运输成本。

附图说明

图1为本实用新型的电动轮椅的一具体实施方式的立体示意图；

图2为图1电动轮椅的中立体爆炸示意图；

图3为图2中拆卸式连接装置的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1-3所示，本实用新型的电动轮椅100包括：前轮10、轮椅框架20、扶手30、动力装置40、快拆驱动轮50、拆卸式连接装置60。

所述轮椅框架20包括前车架21、座框架22、靠背架23、电机固定架24。所述前车架与21座框架22之间、座框架22与靠背架23之间、靠背架23与电机固定架24之间皆通过枢轴方式进行活动连接，从而前车架21、座框架22、靠背架23、电机固定架24形成一可折叠的连杆结构，以作为电动轮椅的主体结构。

具体地，所述前车架21上端与所述座框架22前端枢轴连接，所述座框架22后端与所述靠背架23上端枢轴连接，所述靠背架23下端与所述电机固定架24后端枢轴连接，所述电机固定架24前端与所述前车架21下端枢轴连接。本实施方式中，所述枢轴连接的方式为铰链连接。从而，所述前车架21上铰链孔与座框架22前铰链孔进行铰链连接，所述座框架22后铰链孔与靠背架23上铰链孔进行铰链连接，所述靠背架23下铰链孔与电机固定架24后铰链孔进行铰链连接，所述电机固定架24前铰链孔与前车架21下铰链孔进行铰链连接。当收折时，前车架21、座框架22、靠背架23、电机固定架24之间以各自相互连接的铰链点为旋转中心，作相对旋转运动，并相互叠置，从而达到缩小体积、收折的目的。

本实用新型的电动轮椅100还包括前叉71，该前叉71一端固定于所述前车架21上，另一端与前轮10的转轴进行固定连接，从而将前轮10固定在前车架21上。所述电动轮椅100还包括脚踏74，所述脚踏74铰链连接于所述电机固定架24上。使用者在使用电动轮椅时，可将脚搁置在脚架上进行休息。

所述扶手30用于对使用者的手臂进行支撑，且其可进行收折。具体地，扶手30包括相对设置的扶手管31，所述扶手管31枢轴连接于靠背架23的两侧。优选地，扶手管31通过铰链连接的方式与靠背架30进行连接。进一步地，所述扶手30还包括扶手撑管32和扶手托块33，所述扶手托块33设置于所述扶手管31下方，并与所述扶手管31进行铰链连接，所述扶手撑管32的两端分别与所述扶手托块33和座框架22进行铰链连接。从而，当电动轮椅进行收折时，扶手可随轮椅框架的折叠进行收折。此外，上述扶手管31的上方还设置有扶手垫。

所述动力装置40包括电机41和电池42，其中，电机41与电池42进行电性连接，电池42为电机41中的转轴的旋转提供电能，所述电机41固定于所述电机固定架24上，所述电机41两侧设置有电机输出轴72，所述电机输出轴72自所述电机固定架24中延伸而出。所述电动轮椅100还包括电池固定架73，所述电池固定架73位于所述座框架22下方，并固定于所述电机固定架24上，所述电池42固定于所述电池固定架73限定的空间中。

快拆驱动轮50通过所述拆卸式连接装置60与所述电机输出轴72进行可拆卸式连接。具体而言，所述快拆驱动轮50包括驱动轮胎51、驱动轮圈52，其中，驱动轮圈52形成驱动轮胎51的轮毂，该轮毂的内侧设置有条幅511、以及安装轴套512，通过安装轴套驱动轮圈52与电机输出轴72实现固定连接，从而当电机输出轴72在电机的带动下旋转时，驱动轮圈52随之转动。

所述快拆驱动轮50还包括手轮圈53，所述手轮圈53位于所述驱动轮圈52的一侧，并通过连接件与所述驱动轮圈52相固定。通过该手轮圈53使用者可通过人力驱动电动轮椅的运动。

所述拆卸式连接装置60包括法兰轴套61、钢珠62、滑套63、弹簧64。其中，所述法兰轴套61固定于所述驱动轮圈52上，所述驱动轮圈52通过所述法兰轴套61可拆卸地固定于所述电机输出轴72上。所述钢珠62至少部分收容于法兰轴套52上的安装孔中，所述滑套63和弹簧64套装于所述法兰轴套61上，所述弹簧64与所述法兰轴套61和滑套63相抵靠，并对所述钢珠62的弹起和收缩进行控制，所述钢珠62弹起时，钢珠62与电机输出轴72发生接触，从而限制所述快拆驱动轮50的轴向运动，使其与电机输出轴72保持相对固定，当按压滑套63，使其将钢珠62收缩时，钢珠62解除对快拆驱动轮50的限制，从而，可将快拆驱动轮52取下。

进一步地，所述快拆式连接装置还包括轮毂盖65、快拆按钮66和螺钉67，所述快拆按钮66的边缘形成有凸起，所述快拆按钮66扣合于在所述法兰轴套61的一端，所述滑套63在所述弹簧64的作用下抵靠于所述凸起上，所述轮毂盖65上形成有突伸的螺孔，所述螺钉67依次穿过所述驱动轮圈52、法兰轴套61与所述螺孔固定连接，以将所述轮毂盖65、法兰轴套61固定于所述驱动轮圈52上，所述轮毂盖65上还形成有开口，所述快拆按钮66自所述开口突伸而出。从而，当按压快拆按钮66时，其对滑套63施加作用力，滑套63进一步作用于钢珠上，使钢珠62收缩，进而解除对快拆驱动轮50的轴向限制。当松开施加在快拆按钮66上的作用力时，滑套63在弹簧64的弹力下运动到初始位置。

所述电动轮椅还包括扣板75，所述扣板75一端枢轴连接于所述靠背架上，另一端选择性地与所述电机固定架24锁紧。通过该扣板可将折叠起来的电动轮椅锁紧，防止其打开。

所述电动轮椅还包括减震弹簧76，该减震弹簧位于靠背架23和电机固定架24之间，起到缓冲保护的作用。

综上所述，本实用新型的电动轮椅可进行收折，且其可实现驱动轮的快速拆卸和组装，从而有利于电动轮椅的携带和收藏，同时降低了电动轮椅的运输成本。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅包括：前轮、轮椅框架、扶手、动力装置、快拆驱动轮、拆卸式连接装置；

所述轮椅框架包括前车架、座框架、靠背架、电机固定架，所述前车架与座框架之间、座框架与靠背架之间、靠背架与电机固定架之间皆通过枢轴方式进行活动连接；

所述扶手包括相对设置的扶手管，所述扶手管枢轴连接于靠背架的两侧；

所述动力装置包括电机和电池，所述电机固定于所述电机固定架上，所述电机两侧设置有电机输出轴，所述电机输出轴自所述电机固定架中延伸而出；

所述快拆驱动轮通过所述拆卸式连接装置与所述电机输出轴进行拆卸式连接，所述快拆驱动轮包括驱动轮胎、驱动轮圈，所述拆卸式连接装置包括法兰轴套、钢珠、滑套、弹簧，所述法兰轴套固定于所述驱动轮圈上，所述驱动轮圈通过所述法兰轴套可拆卸地固定于所述电机输出轴上，所述钢珠至少部分收容于法兰轴套上的安装孔中，所述滑套和弹簧套装于所述法兰轴套上，所述弹簧与所述法兰轴套和滑套相抵靠，并对所述钢珠的弹起和收缩进行控制，所述钢珠弹起时，限制所述快拆驱动轮的轴向运动。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述前车架上端与所述座框架前端枢轴连接，所述座框架后端与所述靠背架上端枢轴连接，所述靠背架下端与所述电机固定架后端枢轴连接，所述电机固定架前端与所述前车架下端枢轴连接。

3.根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于，所述前车架与座框架之间、座框架与靠背架之间、靠背架与电机固定架之间枢轴连接通过如下方式实现：

所述前车架上铰链孔与座框架前铰链孔进行铰链连接，所述座框架后铰链孔与靠背架上铰链孔进行铰链连接，所述靠背架下铰链孔与电机固定架后铰链孔进行铰链连接，所述电机固定架前铰链孔与前车架下铰链孔进行铰链连接。

4.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述扶手还包括扶手撑管和扶手托块，所述扶手托块设置于所述扶手管下方，并与所述扶手管进行铰链连接，所述扶手撑管的两端分别与所述扶手托块和座框架进行铰链连接。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括电池固定架，所述电池固定架位于所述座框架下方，并固定于所述电机固定架上，所述电池固定于所述电池固定架限定的空间中。

6.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述快拆驱动轮还包括手轮圈，所述手轮圈位于所述驱动轮圈的一侧，并通过连接件与所述驱动轮圈相固定。

7.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述快拆式连接装置还包括轮毂盖、快拆按钮和螺钉，所述快拆按钮的边缘形成有凸起，所述快拆按钮扣合于在所述法兰轴套的一端，所述滑套在所述弹簧的作用下抵靠于所述凸起上，所述轮毂盖上形成有突伸的螺孔，所述螺钉依次穿过所述驱动轮圈、法兰轴套与所述螺孔固定连接，以将所述轮毂盖、法兰轴套固定于所述驱动轮圈上，所述轮毂盖上还形成有开口，所述快拆按钮自所述开口突伸而出。

8.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括前叉，所述前轮通过所述前叉固定于所述前车架上。

9.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括脚踏，所述脚踏铰链连接于所述电机固定架上。

10.根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于，所述电动轮椅还包括扣板，所述扣板一端枢轴连接于所述靠背架上，另一端选择性地与所述电机固定架锁紧。