CN204061371U - 一种多级等速推进装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种多级等速推进装置，包括工作缸体和附助缸体，所述工作缸体和附助缸体通过油管连接；所述工作缸体包括第一腔口、第一环形腔体、第一乳化液腔、第一油口、第一活塞杆和第二活塞杆；所述附助缸体包括第二腔口、第二环形腔体、第二乳化液腔、第二油口、第三活塞杆和第四活塞杆；相对现有技术，本实用新型整体重量轻、体积小、推力大、拉力小、活塞杆伸缩匀速。

Description

一种多级等速推进装置

技术领域

本实用新型涉及矿产机械，特别涉及一种多级等速推进装置。 

背景技术

在我国的煤矿行业中，井下作业的条件是最苛刻的，尤其是在空间比较狭小的地方，钻机需要推进装置进行推进，钻机在打孔时会遇到空间太小而放不下钻机的情况，如果换长度小的钻杆又会因为换钻杆次数多而造成效率降低，而且这种工作都是人工操作，减轻重量也是要考虑的问题。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种整体重量轻、体积小、推力大、拉力小、活塞杆伸缩匀速的多级等速推进装置。 

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种多级等速推进装置，包括工作缸体和附助缸体，所述工作缸体和附助缸体通过油管连接； 

所述工作缸体包括第一腔口、第一环形腔体、第一乳化液腔、第一油口、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一环形腔体置于所述第一乳化液腔的一侧，所述第一油口置于所述第一乳化液腔的上部，所述第一腔口置于所述第一环形腔体的上部，所述第二活塞杆环形套装在第一活塞杆外，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的一端置于第一乳化液腔内，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的另一端穿过第一环形腔体伸出外部； 

所述附助缸体包括第二腔口、第二环形腔体、第二乳化液腔、第二油口、第三活塞杆和第四活塞杆，所述第二环形腔体置于所述第二乳化液腔的一 侧，所述第二油口置于所述第二乳化液腔的上部，所述第二腔口置于所述第二环形腔体的上部，所述第四活塞杆环形套装在第三活塞杆外，所述第四活塞杆和第三活塞杆的组合体的一端置于第二乳化液腔内，所述第二活塞杆和第一活塞杆的组合体的另一端穿过第二环形腔体伸出外部； 

所述第一油口和第二油口通过油管连通。 

本实用新型的有益效果是：1、第一活塞杆和第二活塞杆实现工作气缸两级伸缩；2、第一油口和第二油口通过油管连通，实现工作气缸和附助气缸联动，运行效率高、整体重量轻、体积小、推力大、拉力小。 

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。 

进一步技术方案，所述第一乳化液腔和/或第二乳化液腔内设置有乳化液。 

进一步技术方案，所述第二活塞杆内设置有空腔，所述第一活塞杆和第二活塞杆之间形成第三环形腔体，所述第三环形腔体和所述第一环形腔体容积相等。 

进一步技术方案，所述第四活塞杆内设置有空腔，所述第三活塞杆和第四活塞杆之间形成第四环形腔体，所述第四环形腔体和所述第二环形腔体容积相等。 

进一步技术方案，所述工作缸体和附助缸体为气缸，所述第一环形腔体和第三环形腔体通过第一腔口充气，所述第二环形腔体和第四环形腔体通过第二腔口充气。 

进一步技术方案，所述工作缸体和附助缸体为液压油缸，所述第一环形腔体和第三环形腔体通过第一腔口充入乳化液，所述第二环形腔体和第四环形腔体通过第二腔口充入乳化液。 

采用上述进一步方案的有益效果是：第三环形腔体和第一环形腔体容积相等，第四环形腔体和第二环形腔体容积相等，分别实现第一活塞杆和第二活塞杆伸缩速度一致，第三活塞杆和第四活塞杆的伸缩速度一致。 

附图说明

图1为本实用新型一种多级等速推进装置的结构示意图。 

附图中，各标号所代表的部件列表如下： 

1、工作缸体，11、第一腔口，12、第一环形腔体，13、第一乳化液腔，14、第一油口，15、第一活塞杆，16、第二活塞杆，17、第三环形腔体； 

2、附助缸体，21、第二腔口，22、第二环形腔体，23、第二乳化液腔，24、第二油口，25、第三活塞杆，26、第四活塞杆，27、第四环形腔体； 

3、油管。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图1所示，一种多级等速推进装置，包括工作缸体1和附助缸体2，所述工作缸体1和附助缸体2通过油管3连接； 

所述工作缸体1包括第一腔口11、第一环形腔体12、第一乳化液腔13、第一油口14、第一活塞杆15和第二活塞杆16，所述第一环形腔体12置于所述第一乳化液腔13的一侧，所述第一油口14置于所述第一乳化液腔13的上部，所述第一腔口11置于所述第一环形腔体12的上部，所述第二活塞杆16环形套装在第一活塞杆15外，所述第二活塞杆16和第一活塞杆15的组合体的一端置于第一乳化液腔13内，所述第二活塞杆16和第一活塞杆15的组合体的另一端穿过第一环形腔体12伸出外部； 

所述附助缸体2包括第二腔口21、第二环形腔体22、第二乳化液腔23、第二油口24、第三活塞杆25和第四活塞杆26，所述第二环形腔体22置于所述第二乳化液腔23的一侧，所述第二油口24置于所述第二乳化液腔23的上部，所述第二腔口21置于所述第二环形腔体22的上部，所述第四活塞杆26环形套装在第三活塞杆25外，所述第四活塞杆26和第三活塞杆25的组合体的一端置于第二乳化液腔23内，所述第二活塞杆26和第一活塞杆25的组合体的另一端穿过第二环形腔体12伸出外部； 

所述第一油口14和第二油口24通过油管3连通。 

所述第一乳化液腔13和/或第二乳化液腔23内设置有乳化液。 

所述第二活塞杆16内设置有空腔，所述第一活塞杆15和第二活塞杆16之间形成第三环形腔体17，所述第三环形腔体17和所述第一环形腔体12容积相等。 

所述第四活塞杆26内设置有空腔，所述第三活塞杆25和第四活塞杆26之间形成第四环形腔体27，所述第四环形腔体27和所述第二环形腔体22容积相等。 

所述工作缸体1和附助缸体2为气缸，所述第一环形腔体12和第三环形腔体17通过第一腔口11充气，所述第二环形腔体22和第四环形腔体27通过第二腔口21充气。 

所述工作缸体1和附助缸体2为液压油缸，所述第一环形腔体12和第三环形腔体17通过第一腔口11充入乳化液，所述第二环形腔体22和第四环形腔体27通过第二腔口21充入乳化液。 

实施例1：工作缸体1和附助缸体2为气缸，在第三活塞杆25和第四活塞杆26完全伸出第二乳化液腔23的时候，向第二乳化液腔23内通入乳化液，并使乳化液充满整个第二乳化液腔23，多级等速推动装置工作时，第二腔口21进气，附助缸体2的第三活塞杆25向第二乳化液腔23内移动，附 助缸体2的第二乳化液腔23内的乳化液通过第二油口24和第一油口14进入第一乳化液腔13，然后工作缸体1的第二活塞杆16伸出，第一腔口11排气，附助缸体2的第三活塞杆25移动完全时，工作缸体1的第二活塞杆16正好完全伸出；然后，附助缸体2的第四活塞杆26向第二乳化液腔23内移动，而工作缸体1的第一活塞杆15开始伸出，因为附助缸体2的第四环形腔体27和第二环形腔体22容积相等，所以在气泵一定的情况下，附助缸体2的第四活塞杆26和第三活塞杆25的运行速度是一样的，这也使工作缸体1的第一活塞杆15和第二活塞杆16伸出的速度是一样的，避免了钻杆在工作时由于速度不一样而造成损坏钻杆；在钻杆回程时，通过换向，第一腔口11进气，工作缸体1的第一活塞杆11向第一乳化液腔13内移动，同样的原理，第一活塞杆15和第二活塞杆16匀速状态回到行程末端，实现了工作缸体1在伸出和缩回时都是匀速状态。 

实施例2：工作缸体1和附助缸体2为液压油缸，在第三活塞杆25和第四活塞杆26完全伸出第二乳化液腔23的时候，向第二乳化液腔23内通入乳化液，并使乳化液充满整个第二乳化液腔23，多级等速推动装置工作时，第二腔口21进乳化液(井下作业不能用可燃性液压油)，附助缸体2的第三活塞杆25向第二乳化液腔23内移动，附助缸体2的第二乳化液腔23内的乳化液通过第二油口24和第一油口14进入第一乳化液腔13，然后工作缸体1的第二活塞杆16伸出，第一腔口11排乳化液，附助缸体2的第三活塞杆25移动完全时，工作缸体1的第二活塞杆16正好完全伸出；然后，附助缸体2的第四活塞杆26向第二乳化液腔23内移动，而工作缸体1的第一活塞杆15开始伸出，因为附助缸体2的第四环形腔体27和第二环形腔体22容积相等，所以在液压泵一定的情况下，附助缸体2的第四活塞杆26和第三活塞杆25的运行速度是一样的，这也使工作缸体1的第一活塞杆15和第二活塞杆16伸出的速度是一样的，避免了钻杆在工作时由于速度不一样而 造成损坏钻杆；在钻杆回程时，通过换向，第一腔口11进乳化液，工作缸体1的第一活塞杆11向第一乳化液腔13内移动，同样的原理，第一活塞杆15和第二活塞杆16匀速状态回到行程末端，实现了工作缸体1在伸出和缩回时都是匀速状态。 

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种多级等速推进装置，其特征在于：包括工作缸体(1)和附助缸体(2)，所述工作缸体(1)和附助缸体(2)通过油管(3)连接； 

所述工作缸体(1)包括第一腔口(11)、第一环形腔体(12)、第一乳化液腔(13)、第一油口(14)、第一活塞杆(15)和第二活塞杆(16)，所述第一环形腔体(12)置于所述第一乳化液腔(13)的一侧，所述第一油口(14)置于所述第一乳化液腔(13)的上部，所述第一腔口(11)置于所述第一环形腔体(12)的上部，所述第二活塞杆(16)环形套装在第一活塞杆(15)外，所述第二活塞杆(16)和第一活塞杆(15)的组合体的一端置于第一乳化液腔(13)内，所述第二活塞杆(16)和第一活塞杆(15)的组合体的另一端穿过第一环形腔体(12)伸出外部； 

所述附助缸体(2)包括第二腔口(21)、第二环形腔体(22)、第二乳化液腔(23)、第二油口(24)、第三活塞杆(25)和第四活塞杆(26)，所述第二环形腔体(22)置于所述第二乳化液腔(23)的一侧，所述第二油口(24)置于所述第二乳化液腔(23)的上部，所述第二腔口(21)置于所述第二环形腔体(22)的上部，所述第四活塞杆(26)环形套装在第三活塞杆(25)外，所述第四活塞杆(26)和第三活塞杆(25)的组合体的一端置于第二乳化液腔(23)内，所述第二活塞杆(26)和第一活塞杆(25)的组合体的另一端穿过第二环形腔体(12)伸出外部； 

所述第一油口(14)和第二油口(24)通过油管(3)连通。 

2.根据权利要求1所述一种多级等速推进装置，其特征在于：所述第一乳化液腔(13)和/或第二乳化液腔(23)内设置有乳化液。 

3.根据权利要求1所述一种多级等速推进装置，其特征在于：所述第二活塞杆(16)内设置有空腔，所述第一活塞杆(15)和第二活塞杆(16) 之间形成第三环形腔体(17)，所述第三环形腔体(17)和所述第一环形腔体(12)容积相等。 

4.根据权利要求1所述一种多级等速推进装置，其特征在于：所述第四活塞杆(26)内设置有空腔，所述第三活塞杆(25)和第四活塞杆(26)之间形成第四环形腔体(27)，所述第四环形腔体(27)和所述第二环形腔体(22)容积相等。 

5.根据权利要求1至4任一所述一种多级等速推进装置，其特征在于：所述工作缸体(1)和附助缸体(2)为气缸，所述第一环形腔体(12)和第三环形腔体(17)通过第一腔口(11)充气，所述第二环形腔体(22)和第四环形腔体(27)通过第二腔口(21)充气。 

6.根据权利要求1至4任一所述一种多级等速推进装置，其特征在于：所述工作缸体(1)和附助缸体(2)为液压油缸，所述第一环形腔体(12)和第三环形腔体(17)通过第一腔口(11)充入乳化液，所述第二环形腔体(22)和第四环形腔体(27)通过第二腔口(21)充入乳化液。