CN204057768U - 塔臂下限位检测装置及履带起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塔臂下限位检测装置及履带起重机，涉及工程机械领域，用以延长塔臂下限位检测装置的使用寿命。该塔臂下限位检测装置包括底座、安装支架和接近开关；安装支架固定在底座上，安装支架上设置有安装孔，接近开关固定在安装孔中，接近开关的检测头伸出安装孔；其中，接近开关用于检测塔臂上待检测板的上表面。上述技术方案采用非接触式测量，能够延长塔臂下限位检测装置的使用寿命。

Description

塔臂下限位检测装置及履带起重机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种塔臂下限位检测装置及履带起重机。

背景技术

参见图1和图2，塔臂工况是中大吨位履带起重机的一种特殊工况。在此工况下，臂架部分主要由主臂10、塔臂11、前支架12以及后支架13等结构组成。在起塔臂11的过程中，主臂10因履带起重机的变幅装置驱动，不断增大与地面的角度，因塔臂11与主臂10通过销轴连接，且塔臂11通过滚轮与地面接触，塔臂11与主臂10之间的夹角不断减小。塔臂11与主臂10之间的夹角越小，塔臂11的起升越安全，但过小的角度会使主臂10与塔臂11产生干涉，塔臂下限位检测装置就是测量保证主臂10与塔臂11不产生干涉的极限角度的一套装置。

如图3-图5所示，现有的塔臂下限位检测装置包括底座14、安装架15和行程开关16。安装架15通过螺栓20固定在底座14上。行程开关16通过螺钉18和螺母19固定在安装架15上。行程开关16的中轴线平行于主臂10朝向塔臂11的侧边。在履带式起重机起塔臂11的过程中，塔臂11与主臂10角度不断减小，参见图2，当塔臂11上的被检测面17接触到行程开关16时，塔臂11与主臂10的夹角停止减小，此时起升主臂10，塔臂11逐渐离地，塔臂11在自身重力作用下，对行程开关16会造成进一步压迫，极易造成检测装置损坏。

行程开关：一种利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通电路的位置开关。

发明人发现，现有技术中至少存在下述问题：在履带式起重机起塔臂11的过程中，当行程开关16响应时，提升主臂10使塔臂11逐渐离地，塔臂11在离地过程中在自身重力下极易造成检测装置的损坏。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种塔臂下限位检测装置及履带起重机，用以延长塔臂下限位检测装置的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供了一种塔臂下限位检测装置，包括底座、安装支架和接近开关；

所述安装支架固定在所述底座上，所述安装支架上设置有安装孔，所述接近开关固定在所述安装孔中，所述接近开关的检测头伸出所述安装孔；

其中，所述接近开关用于检测塔臂上待检测板的上表面。

如上所述的塔臂下限位检测装置，优选的是，所述底座上设置有至少两组调节孔，所述安装支架能固定在任意的一组所述调节孔中；

其中，各组所述调节孔距离所述待检测板的距离不相等。

如上所述的塔臂下限位检测装置，优选的是，所述底座呈弯折的板状结构，所述底座的一端设置有各组所述调节孔，所述底座的另一端用于与主臂焊接。

如上所述的塔臂下限位检测装置，优选的是，所述安装孔的上方设置有遮挡板，所述遮挡板遮挡在所述接近开关的上方。

如上所述的塔臂下限位检测装置，优选的是，所述接近开关通过连接螺母、连接螺栓和调节垫片固定在所述安装孔中。

本实用新型还提供一种履带起重机，包括主臂、塔臂和本实用新型任一技术方案所提供的塔臂下限位检测装置；

所述塔臂下限位检测装置的底座固定在所述主臂上。

如上所述的履带起重机，优选的是，所述塔臂下限位检测装置的接近开关的中轴线垂直于所述塔臂上待检测板的上表面。

基于上述技术方案，本实用新型实施例至少可以产生如下技术效果：

现有技术中，行程开关需要与被检测的部件碰撞才能被触发，故行程开关只能检测塔臂的朝向主臂的侧面。但在上述技术方案中，接近开关无需与运动部件进行机械直接接触即可以实现接通电路。接近开关通过非接触式检测方式检测塔臂上待检测板的上表面，这样一方面可以通过安装位置的调整使得接近开关的中轴线与待检测板的上表面垂直(后文详加说明)，使得测量准确；另一方面可以避免塔臂在起吊过程中因塔臂自身重力损坏接近开关，从而延长了整个塔臂下限位检测装置的使用寿命，提供设备使用的安全性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中塔臂下限位检测装置的安装示意图；

图2为图1中A局部放大示意图；

图3为现有技术中塔臂下限位检测装置的结构示意图；

图4为图3中安装架的结构示意图；

图5为图3中底座的结构示意图；

图6为本发明实施例提供塔臂下限位检测装置的安装示意图；

图7为图6的B局部放大示意图；

图8为本发明实施例提供塔臂下限位检测装置的结构示意图；

图9为图8中安装支架和遮挡板的结构示意图；

图10为图8中底座的结构示意图。

附图标记：

1、主臂；         2、塔臂；       3、底座；

4、安装支架；     5、接近开关；   41、安装孔；

31、调节孔；      6、遮挡板；     7、前支架；

8、后支架；       9、待检测板；   32、螺钉；

10、主臂；        11、塔臂；      12、前支架；

13、后支架；      14、底座；      15、安装架；

16、行程开关；    17、被检测面；  18、螺钉；

19、螺母；        20、螺栓。

具体实施方式

下面结合图6～图10对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述，将本实用新型提供的任一技术手段进行替换或将本实用新型提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的技术方案均应该在本实用新型的保护范围之内。

本实施例中需要用到的术语或名词解释。

履带起重机：采用履带行走底盘的桁架式臂架结构起重机。

主臂：与转台铰接，钢丝绳通过其头部滑轮组能可吊重的桁架臂结构。

塔臂：全名塔式副臂，在作业过程中，可以改变与主臂夹角的副臂。

前支架：辅助塔臂改变与主臂夹角的支架，相对后支架在前侧。

后支架：辅助塔臂改变与主臂夹角的支架，相对前支架在后侧。

接近开关：一种无需与运动部件进行机械直接接触而可以实现接通电路的位置开关。

塔臂下限位：在塔臂未离地之前，保证主臂与塔臂不产生干涉的相对极限位置。

参见图6-图8，本实用新型实施例提供一种塔臂下限位检测装置，包括底座3、安装支架4和接近开关5。安装支架4固定在底座3上，具体可通过螺钉32连接；安装支架4上设置有安装孔41，接近开关5固定在安装孔41中，接近开关5的检测头伸出安装孔41，此处具体伸出到安装孔41下方。其中，接近开关5用于检测塔臂2上待检测板9的上表面。

现有技术中，行程开关需要与被检测的部件碰撞才能被触发，故行程开关只能检测塔臂11的朝向主臂10的侧面。但本实施例中，接近开关5无需与运动部件进行机械直接接触即可以实现接通电路。接近开关5通过非接触式检测方式检测塔臂2上待检测板9的上表面，这样一方面可以通过安装位置的调整使得接近开关5的中轴线与待检测板9的上表面垂直(后文详加说明)，使得测量准确；另一方面可以避免塔臂2在起吊过程中因塔臂2自身重力损坏接近开关5，从而延长了整个塔臂下限位检测装置的使用寿命，提供设备使用的安全性。

为了调节塔臂下限位检测装置距离待检测板9的距离，底座3上设置有至少两组调节孔31，参见图10，安装支架4能固定在任意的一组调节孔31中。其中，各组调节孔31距离待检测板9的距离不相等。通过与底座3上的各组调节孔31连接，可以粗调接近开关5距离待检测板9的距离。

进一步地，接近开关5通过自带的连接螺母、连接螺栓和调节垫片固定在安装孔41中。通过连接螺母、连接螺栓和调节垫片可以精调接近开关5距离待检测板9的距离。

通过粗调和精调两种方式，可增大调节范围。接近开关5的调节距离与安装支架4调节方向上两组相邻调节孔31之间的距离相等，保证了此检测装置可实现在一定范围内的无级调节。

参见图10，底座3具体呈弯折的板状结构，底座3的一端设置有各组调节孔31，底座3的另一端用于与主臂1焊接。

为避免上方坠物损坏接近开关5，安装孔41的上方设置有遮挡板6，遮挡板6遮挡在接近开关5的上方。遮挡板6可以保护接近开关5。

本实用新型实施例还提供一种履带起重机，包括主臂1、塔臂2和本实用新型任一技术方案所提供的塔臂下限位检测装置；塔臂下限位检测装置的底座3固定在主臂1上，具体可通过焊接固定。塔臂2相对于主臂1夹角的改变通过前支架7和后支架8实现。

参见图6和图7，塔臂下限位检测装置的接近开关5的中轴线垂直于塔臂2上待检测板9的上表面，使得整个检测装置的调节方向与塔臂2、主臂1两者之间夹角变化方向基本一致，最终体现的可调节角度范围大。

如果本文中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (7)

1.一种塔臂下限位检测装置，其特征在于，包括底座、安装支架和接近开关；

所述安装支架固定在所述底座上，所述安装支架上设置有安装孔，所述接近开关固定在所述安装孔中，所述接近开关的检测头伸出所述安装孔；

其中，所述接近开关用于检测塔臂上待检测板的上表面。

2.根据权利要求1所述的塔臂下限位检测装置，其特征在于，所述底座上设置有至少两组调节孔，所述安装支架能固定在任意的一组所述调节孔中；

其中，各组所述调节孔距离所述待检测板的距离不相等。

3.根据权利要求2所述的塔臂下限位检测装置，其特征在于，所述底座呈弯折的板状结构，所述底座的一端设置有各组所述调节孔，所述底座的另一端用于与主臂焊接。

4.根据权利要求1-3任一所述的塔臂下限位检测装置，其特征在于，所述安装孔的上方设置有遮挡板，所述遮挡板遮挡在所述接近开关的上方。

5.根据权利要求1-3任一所述的塔臂下限位检测装置，其特征在于，所述接近开关通过连接螺母、连接螺栓和调节垫片固定在所述安装孔中。

6.一种履带起重机，其特征在于，包括主臂、塔臂和权利要求1-5任一所述的塔臂下限位检测装置；

所述塔臂下限位检测装置的底座固定在所述主臂上。

7.根据权利要求6所述的履带起重机，其特征在于，所述塔臂下限位检测装置的接近开关的中轴线垂直于所述塔臂上待检测板的上表面。