CN204057064U - 具有车身稳控装置的输送料车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有车身稳控装置的输送料车，包括车体、行走车轮和固装在地面上的固定支架，特征在于：车体底板上装有液压泵和用于驱动车体运行的电机，车体靠近四角处设有与其装配的液压缸和车体锁紧机构，液压泵上通过管路连接有电接点压力表和分油器，分油器通过油管分别与各液压缸连通，在车体外一侧面上还装有用于控制液压泵启闭的PLC程序控制器。优点是：根据力与力矩原理，利用液压泵向液压缸输出压力，使车体锁紧机构与固定支架咬合锁紧，以达到稳定车身的目的，并通过程序自动控制整个系统动作精准到位；本输送料车的车身稳控装置压力可控，定位精准，可实现车体倾斜移动控制在1mm内；磨损小、可靠性高、使用寿命长且可大幅度提高产品质量。

Description

具有车身稳控装置的输送料车

技术领域

本实用新型属于热处理设备技术领域，特别是涉及一种具有车身稳控装置的输送料车。

背景技术

热处理设备是对工件进行退火、回火、淬火、加热等热处理工艺操作的设备。热处理设备有许多类型和种类，自动化生产的箱式多用炉生产线是其中一种，箱式多用炉生产线包括加热炉，回火炉，清洗机，升降台，输送料车等，可根据需要配置不同规格数量的设备。其中加热炉主要负责工件的渗碳、碳氮共渗和调质处理，回火炉主要负责工件的回火处理，清洗机负责负责清洗工件表面的油污，升降台备料存料，输送料车的作用是在各个设备之间和单台设备不同工位间转送工件。

在箱式多用炉生产线中，通过输送料车将工件在各个设备间推进、拉出，使得工件在不同设备内进行不同的工艺加工。输送料车执行推进、拉出动作时，对输送料车车体稳定性有很高的要求。通常输送料车链轨与炉体链轨偏差不能超过2mm，在生产过程中输送料车载重可达到2～3吨，输送料车推进、拉出工件时要克服巨大阻力，车体将可能发生倾斜、移动，如果不能有效阻止车体在推拉工件时产生倾斜、移动，将会导致车体脱轨、推拉机构卡死和工件倾倒等事故，进而直接影响生产、产品质量并造成经济损失。所以在生产中保证输送料车车体的稳定是至关重要的。

如何保证输送料车车体的稳定，一直以来是业界的一个难题。一条设备齐全的箱式多用炉生产线根据设备数量的多少跨度也不尽相同。一般在10米以上，更有甚者可达到50米以上，所以输送料车的行走轨道很难做到平行，要保证轨道误差在5mm内几乎是不可能的。传统输送料车上的防翻转装置采用与轨道卡住的方式解决车体倾斜、移动，但由于现场轨道误差影响，不能精准的保证车身稳定。卡的过紧，由于轨道误差将导致输送料车在轨道上行走困难，甚至卡住。卡的过松，无法起到稳定作用；且经过长时间使用磨损，稳定效果欠佳。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单有效、可大幅度提高输送料车在工作中稳定性能的具有车身稳控装置的输送料车。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

具有车身稳控装置的输送料车，包括车体、安装在车体底部的行走车轮和固装在地面上的固定支架，其特征在于：所述车体底板上装有液压泵和用于驱动车体运行的电机，所述车体靠近四角处设有与其装配的液压缸和车体锁紧机构，所述液压泵上通过管路连接有电接点压力表和分油器，所述分油器通过油管分别与各液压缸连通，在车体外一侧面上还装有用于控制液压泵启闭的PLC程序控制器。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述车体锁紧机构包括挂钩和拉簧，所述挂钩与液压缸的杠杆连接，所述拉簧一端连接挂钩上端，另一端与液压缸固接。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，当输送料车到达预定位置后，通过程序控制液压泵工作，向液压缸同步输出一定压力的液压油将输送料车车体与地面固定支架锁死，以达到稳定车身的目的。液压油路配备电接点压力表，当达到所需压力后，程序控制系统控制液压泵停止工作并保压(所需压力由工件重量决定)。当输送工件动作完成后，液压泵泄压并使液压缸复位，待压力达到预定数值液压缸复位后，程序控制输送料车可以移动到其它设备继续工作。本车身稳控装置压力可控，定位精准；采用本车身稳控装置可实现车体倾斜移动控制在1mm内。此外本输送料车还具有磨损小、可靠性高、使用寿命长以及可大幅度提高产品质量的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A向视图。

图中：1、车体；2、行走轨道；3、行走车轮；4、地面固定支架；5、液压泵；6、电接点压力表；7、油管；8、分油器；9、液压缸；10、挂钩；11、拉簧；12、电机；13、PLC程序控制器。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，具有车身稳控装置的输送料车，包括车体1、安装在车体底部的行走车轮3和固装在地面上的固定支架4及行走轨道2，所述固定支架4位于输送料车两侧外部。所述车体底板上装有液压泵5和用于驱动车体运行的电机12，所述车体靠近四角处设有与其装配的液压缸9和车体锁紧机构。所述液压泵上通过管路连接有电接点压力表6和分油器8，所述分油器通过油管7分别与各液压缸连通，在车体外一侧面上还装有用于控制液压泵启闭的PLC程序控制器13。

本实施例中，所述车体锁紧机构包括挂钩10和拉簧11，所述挂钩与液压缸9的杠杆连接，所述拉簧一端连接挂钩上端，另一端与液压缸固接。

本实用新型的工作原理为：

由电机12带动行走车轮3使车体1在行走轨道2上运行到预定位置，输送料车准备拉出后室工件时(工件+工装重量1000kg)，工件由静止到运动需要一很大的瞬时拉力，这时位于车体1底板上的液压泵5接到PLC程序控制器13发出的指令开始工作，并通过油管7和分油器8向液压缸9同步提供压力。为防止输送料车推拉工件时倾斜发生，先给每个液压缸9提供5000N压力。液压缸9在压力油的驱动下使挂钩10与固定支架4接触咬合并锁紧。当压力油达到设定的压力后，由电接点压力表6发讯给PLC程序控制器13，控制液压泵5停止工作并保压，至此车体1稳定工作完成。

推拉工件动作完成后，PLC程序控制器发出指令给液压泵5开始泄压，液压油由液压缸9回到油箱，同时液压缸在拉簧11作用下复位。

本实用新型根据力与力矩原理，利用液压泵向液压缸输出压力，使得车体锁紧机构与地面上的固定支架咬合锁紧，以达到稳定车身的目的。通过程序自动控制整个系统动作精准到位。

本实用新型附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (2)

1.一种具有车身稳控装置的输送料车，包括车体、安装在车体底部的行走车轮和固装在地面上的固定支架，其特征在于：所述车体底板上装有液压泵和用于驱动车体运行的电机，所述车体靠近四角处设有与其装配的液压缸和车体锁紧机构，所述液压泵上通过管路连接有电接点压力表和分油器，所述分油器通过油管分别与各液压缸连通，在车体外一侧面上还装有用于控制液压泵启闭的PLC程序控制器。

2.根据权利要求1所述的具有车身稳控装置的输送料车，其特征在于：所述车体锁紧机构包括挂钩和拉簧，所述挂钩与液压缸的杠杆连接，所述拉簧一端连接挂钩上端，另一端与液压缸固接。