CN204047221U - 一种苹果采摘器 - Google Patents
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Abstract
一种苹果采摘器，其特征是，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一旋转从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，以便空心管道二在把手的侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持；所述电池槽用于供电；所述按钮用于控制苹果采摘器的采摘动作。本实用新型结构简单，使用方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种苹果采摘器，主要涉及一种结构简单、方便快捷、方便不同身高工人操作的苹果采摘器。
背景技术
自1992年开始，我国苹果产量开始持续快速增长，除了2000年至2003年产量徘徊在2000万吨至2100万吨，几乎每5年产量就增加1000万吨，按13亿人口计算，目前人均苹果占有量已达30千克，而苹果的高效采摘就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的技术方案是：一种苹果采摘器，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，使空心管道二在把手侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持。
所述电池槽一用于给真空发生器供电；所述电池槽二用于给直流电机供电；所述电池槽三用于给步进电机供电；所述按钮一用于控制真空发生器的开闭；所述按钮二用于接通和断开按钮三、按钮四、按钮五的电源；所述按钮三用于控制步进电机的正转；所述按钮四用于控制步进电机的反转；所述按钮五用于控制直流电机的转动和停止。
所述真空发生器、直流电机与步进电机分开供电，防止空心管道一因转动而扭断导线；所述空心管道一内有螺纹与齿轮啮合，故空心管道一的转动就能使得吸盘随其转动。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
在图1中，1.吸盘，2.PU管，3.真空发生器，4.电池槽一，5.按钮一，6.空心管道一，7.齿轮，8.直流电机，9.电池槽二，10.螺纹管，11.空心管道二，12.丝杆，13.联轴器，14.步进电机，15.电池槽三，16.把手，17.按钮二，18.按钮三，19.按钮四，20.按钮五。
具体实施方式
参照图1，本实用新型由吸盘1、PU管2、真空发生器3、电池槽一4、按钮一5、空心管道一6、齿轮7、直流电机8、电池槽二9、螺纹管10、空心管道二11、丝杆12、联轴器13、步进电机14、电池槽三15、把手16、按钮二17、按钮三18、按钮四19和按钮五20构成。
参照图1，吸盘1用于吸紧苹果；真空发生器3通过PU管2连接吸盘1，真空发生器3的开闭控制吸盘1的吸放气；直流电机8经齿轮7带动空心管道一6转动从而使吸盘1转动；通过螺纹管10与丝杆12的啮合，空心管道二11在把手16的侧面滑道滑动，以伸长或缩短采摘器的长度；步进电机14用于带动联轴器13从而带动丝杆12转动；把手16上安装按钮并适用于手持。
电池槽一4用于给真空发生器3供电；电池槽二9用于给直流电机8供电；电池槽三15用于给步进电机14供电；按钮一5用于控制真空发生器3的打开和关闭；按钮二17用于接通和断开按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源；按钮三18用于控制步进电机14的正转；按钮四19用于控制步进电机14的反转；按钮五20用于控制直流电机8的转动和停止。
真空发生器3、直流电机8与步进电机14分开供电，防止空心管道一6因转动而扭断导线；空心管道一6内有螺纹与齿轮啮合，空心管道一6的转动即可带动吸盘1随其转动。
本实用新型的使用方法：按动按钮一5，真空发生器3打开，吸盘1吸气；按动把手16上的按钮二17随即接通按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源；按动按钮三18，步进电机14正转并通过联轴器13带动丝杆12转动，空心管道二11在把手16的侧面滑道滑动，使苹果采摘器的长度伸长；待吸盘1吸紧苹果后，按动按钮五20则直流电机8带动齿轮7的转动使空心管道一6也随之转动，随即吸盘1旋转从而扭动果柄；待果柄扭断后，按动按钮五20则直流电机8停止转动，吸盘1也就停止旋转；接着按动按钮四19则步进电机14反转，苹果采摘器的长度缩短；按动按钮一5，真空发生器3关闭，吸盘1自动放气，将苹果放入载物筐中；按动按钮二17，随即关闭按钮三18、按钮四19、按钮五20的电源，采摘过程完毕。
Claims (2)
1.一种苹果采摘器，其特征是，由吸盘、PU管、真空发生器、空心管道一、齿轮、直流电机、螺纹管、空心管道二、丝杆、联轴器、步进电机、把手、3个电池槽和5个按钮构成；所述吸盘用于吸紧苹果；所述真空发生器通过PU管连接吸盘，真空发生器的开闭控制吸盘的吸放气；所述直流电机经齿轮带动空心管道一转动从而使吸盘转动；所述螺纹管与丝杆啮合，使空心管道二在把手侧面滑道滑动；所述步进电机用于带动联轴器旋转；所述联轴器用于带动丝杆转动；所述把手上安装按钮并适用于手持。
2.根据权利要求1所述的一种苹果采摘器，其特征是，所述电池槽一用于给真空发生器供电；所述电池槽二用于给直流电机供电；所述电池槽三用于给步进电机供电；所述按钮一用于控制真空发生器的开闭；所述按钮二用于接通和断开按钮三、按钮四、按钮五的电源；所述按钮三用于控制步进电机的正转；所述按钮四用于控制步进电机的反转；所述按钮五用于控制直流电机的转动和停止。
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|---|---|---|---|
| CN201420385525.7U CN204047221U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种苹果采摘器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201420385525.7U CN204047221U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种苹果采摘器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204047221U true CN204047221U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52188843
Family Applications (1)
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| CN201420385525.7U Expired - Fee Related CN204047221U (zh) | 2014-07-14 | 2014-07-14 | 一种苹果采摘器 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN204047221U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105103793A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 马人欢 | 气动式农林果实采摘器 |
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2014
- 2014-07-14 CN CN201420385525.7U patent/CN204047221U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN105103793A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-12-02 | 马人欢 | 气动式农林果实采摘器 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141231 Termination date: 20150714 |
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