CN204489782U - 上下料机构 - Google Patents

Abstract

一种上下料机构，包括座体组、驱动装置以及位移定位装置，座体组间隔设置有第一支架与第二支架，第一支架上下两侧分别枢设有第一传动轮，第二支架上下两侧分别枢设有第二传动轮，且第一传动轮与第二传动轮受驱动装置驱动而呈相反方向枢转，而位移定位装置设置有第一输送带与第二输送带，将工件两端分别置于第一容置空间与第二容置空间内，当驱动装置带动两反方向枢转的输送带，且两输送带呈上下位移作动，使工件通过自动化方式，直接暂存或取出于上下料机构，因此，暂存工件较为简易，而取出工件较平稳、迅速，并进而提高生产的效率。

Description

上下料机构

技术领域

一种上下料机构，尤指利用驱动装置带动两反方向枢转的输送带，且两输送带呈上下位移作动，使工件暂存或取出于上下料机构。

背景技术

一般板件的收纳，大多以卡匣方式收纳，以方便进行后续加工时可方便移动，但一般卡匣于收纳板件时，皆是将板件以插入方式定位于卡匣内，因此当板件取出卡匣时，也同样须以抽出方式取出，因此在自动化作业中，对于板件的取放往往会有较大的困难。再者，此类板件的加工大多以板件表面为主，卡匣式存放会造成板件于抽出后必须再次转向，才可进行加工，造成使用上的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，利用驱动装置带动两反方向枢转的输送带，且两输送带呈上下位移作动，使工件通过自动化方式，直接暂存或取出于上下料机构，因此，暂存工件较为简易，而取出工件较平稳、迅速，并进而提高生产的效率。

为达上述目的，本实用新型设置有座体组、驱动装置以及位移定位装置，座体组间隔设置有第一支架与第二支架，第一支架上下两侧分别枢设有第一传动轮，第二支架上下两侧分别枢设有第二传动轮，且第一传动轮与第二传动轮受驱动装置驱动而呈相反方向枢转，而位移定位装置设置有第一输送带与第二输送带，第一输送带连接于座体组的第一传动轮，第二输送带连接于座体组的第二传动轮，且第一输送带外表面间隔设置有多个第一支撑部，两相邻的第一支撑部之间形成有第一容置空间，而第二输送带外表面间隔设置有多个第二支撑部，两相邻的第二支撑部之间形成有第二容置空间，并使第一支架与第二支架相邻一侧上的第一容置空间正对于第二容置空间。

所述的上下料机构，其中：该第一支架下方第一传动轮连接有第一主动轴，第一主动轴两端枢接于第一支架，且第一支架上方的第一传动轮连接有第一从动轴，第一从动轴两端枢接于第一支架，而第一传动轮表面设置有第一传动齿，第一输送带内表面设置有第一被动齿，第一被动齿啮合于第一传动齿。

所述的上下料机构，其中：该第二支架下方第二传动轮连接有第二主动轴，第二主动轴两端枢接于第二支架，且第二支架上方的第二传动轮连接有第二从动轴，第二从动轴两端枢接于第二支架，而第二传动轮表面设置有第二传动齿，第二输送带内表面设置有第二被动齿，第二被动齿啮合于第二传动齿。

所述的上下料机构，其中：该驱动装置设置有第一驱动器，第一驱动器连接有第一传动轴，而第一支架下方的第一传动轮连接有第一主动轴，第一主动轴两端枢接于第一支架，且第一支架上方的第一传动轮连接有第一从动轴，第一从动轴两端枢接于第一支架，并使第一传动轴连接于第一主动轴。

所述的上下料机构，其中：该驱动装置设置有第二驱动器，第二驱动器连接有第二传动轴，而第二支架下方的第二传动轮连接有第二主动轴，第二主动轴两端枢接于第二支架，且第二支架上方的第二传动轮连接有第二从动轴，第二从动轴两端枢接于第二支架，并使第二传动轴连接于第二主动轴。

所述的上下料机构，其中：该驱动装置设置有第三驱动器，第三驱动器连接有齿轮箱，齿轮箱延伸出第三传动轴与第四传动轴，且第三传动轴与第四传动轴呈相反方向枢转，而第一支架下方第一传动轮连接有第一主动轴，第一主动轴两端枢接于第一支架，且第一支架上方的第一传动轮连接有第一从动轴，第一从动轴两端枢接于第一支架，并使第三传动轴连接于第一主动轴，而第二支架下方的第二传动轮连接有第二主动轴，第二主动轴两端枢接于第二支架，且第二支架上方的第二传动轮连接有第二从动轴，第二从动轴两端枢接于第二支架，并使第四传动轴连接于第二主动轴。

本实用新型的有益效果是：利用驱动装置带动两反方向枢转的输送带，且两输送带呈上下位移作动，使工件通过自动化方式，直接暂存或取出于上下料机构，因此，暂存工件较为简易，而取出工件较平稳、迅速，并进而提高生产的效率。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的俯视图；

图2为本实用新型第一实施例的正视图；

图3为本实用新型第一实施例的后视图；

图4为本实用新型第一实施例的动作示意图(一)；

图5为本实用新型第一实施例的动作示意图(二)；

图6为本实用新型第二实施例的俯视图。

附图标记说明：1、座体组；11、基座；12、第一支架；121、第一传动轮；1211、第一传动齿；122、第一主动轴；123、第一从动轴；13、第二支架；131、第二传动轮；132、第二主动轴；133、第二从动轴；1311、第二传动齿；2、驱动装置；21、第一驱动器；22、第一传动轴；23、第二驱动器；24、第二传动轴；3、位移定位装置；31、第一输送带；311、第一支撑部；312、第一容置空间；313、第一被动齿；32、第二输送带；321、第二支撑部；322、第二容置空间；323、第二被动齿；4、工件；5、驱动装置；51、第三驱动器；52、齿轮箱；53、第三传动轴；54、第四传动轴。

具体实施方式

请参阅图1至图4所示，由图中可清楚看出，本实用新型设置有，有座体组1、驱动装置2以及位移定位装置3，其中：

该座体组1设置有基座11，并于基座11上间隔设置有第一支架12与第二支架13，第一支架12下方设置有两端枢接于第一支架12的第一主动轴122，第一支架12上方设置有两端枢接于第一支架12的第一从动轴123，并于第一主动轴122与第一从动轴123上分别设置有第一传动轮121，而第一传动轮121表面设置有第一传动齿1211；而第二支架13下方设置有两端枢接于第二支架13的第二主动轴132，第二支架13上方设置有两端枢接于第二支架13的第二从动轴133，并于第二主动轴132与第二从动轴133上分别设置有第二传动轮131，而第二传动轮131表面设置有第二传动齿1311。

该驱动装置2设置有第一驱动器21与第二驱动器23，第一驱动器21连接有第一传动轴22，第一传动轴22连接于第一主动轴122，而第二驱动器23连接有第二传动轴24，且第二传动轴24连接于第二主动轴132。

位移定位装置3设置有第一输送带31与第二输送带32，第一输送带31连接于第一传动轮121，第一输送带31内表面设置有第一被动齿313，第一被动齿313啮合于第一传动齿1211，且第一输送带31外表面间隔设置有多个第一支撑部311，两相邻的第一支撑部311之间形成有第一容置空间312，而第二输送带32连接于第二传动轮131，第二输送带32内表面设置有第二被动齿323，第二被动齿323啮合于第二传动齿1311，且第二输送带32外表面间隔设置有多个第二支撑部321，两相邻的第二支撑部321之间形成有第二容置空间322，并使第一支架12与第二支架13相邻一侧上的第一容置空间312正对于第二容置空间322。

由上，当使用本实用新型时，是利用第一驱动器21及第二驱动器23作动第一主动轴122与第二主动轴132，让第一传动轮121与第二传动轮131带动第一输送带31与第二输送带32反向转动，使第一输送带31的第一支撑部311与第二输送带32的第二支撑部321呈相对位移，而于第一支撑部311与第二支撑部321由上方朝向下方移动时会逐渐靠近，在第一容置空间312与第二容置空间322未正对以前，先将工件4两端分别抵持于第一支撑部311与第二支撑部321表面，待第一容置空间312与第二容置空间322转动至正对状时，工件4两端即会分别位于第一容置空间312与第二容置空间322内形成定位。

请参阅图1至图5所示，由图中可清楚看出，是利用第一驱动器21及第二驱动器23作动第一主动轴122与第二主动轴132，让第一传动轮121与第二传动轮131带动第一输送带31与第二输送带32反向转动，且抵持于第一支撑部311与第二支撑部321表面的工件4由下方朝向上方移动时，使工件4两端上方第一输送带31的第一支撑部311与第二输送带32的第二支撑部321会逐渐远离，续将位于第一容置空间312与第二容置空间322处的工件4直接由上方取出，通过自动化的机械手臂或真空吸盘等方式取料，且可夹取工件4范围较卡匣方式大，故在工件4取料时，较为平稳、迅速，并进而提高生产的效率。

请参阅图6所示，由图中可清楚看出，本实用新型第二实施例与前述第一实施例的差异在于，该驱动装置5设置有第三驱动器51，第三驱动器51连接有齿轮箱52，齿轮箱52延伸出第三传动轴53与第四传动轴54，使第三传动轴53与第四传动轴54连接于座体组1时，通过齿轮箱52使第三传动轴53与第四传动轴54呈相反方向枢转，同样可使工件4进行暂存及取料作业。

Claims (6)

1.一种上下料机构，设置有座体组(1)、驱动装置(2)以及位移定位装置(3)，座体组(1)间隔设置有第一支架(12)与第二支架(13)，第一支架(12)上下两侧分别枢设有第一传动轮(121)，第二支架(13)上下两侧分别枢设有第二传动轮(131)，且第一传动轮(121)与第二传动轮(131)受驱动装置(2)驱动而呈相反方向枢转，其特征在于：

该位移定位装置(3)设置有第一输送带(31)与第二输送带(32)，第一输送带(31)连接于座体组(1)的第一传动轮(121)，第二输送带(32)连接于座体组(1)的第二传动轮(131)，且第一输送带(31)外表面间隔设置有多个第一支撑部(311)，两相邻的第一支撑部(311)之间形成有第一容置空间(312)，而第二输送带(32)外表面间隔设置有多个第二支撑部(321)，两相邻的第二支撑部(321)之间形成有第二容置空间(322)，并使第一支架(12)与第二支架(13)相邻一侧上的第一容置空间(312)正对于第二容置空间(322)。

2.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：该第一支架(12)下方第一传动轮(121)连接有第一主动轴(122)，第一主动轴(122)两端枢接于第一支架(12)，且第一支架(12)上方的第一传动轮(121)连接有第一从动轴(123)，第一从动轴(123)两端枢接于第一支架(12)，而第一传动轮(121)表面设置有第一传动齿(1211)，第一输送带(31)内表面设置有第一被动齿(313)，第一被动齿(313)啮合于第一传动齿(1211)。

3.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：该第二支架(13)下方第二传动轮(131)连接有第二主动轴(132)，第二主动轴(132)两端枢接于第二支架(13)，且第二支架(13)上方的第二传动轮(131)连接有第二从动轴(133)，第二从动轴(133)两端枢接于第二支架(13)，而第二传动轮(131)表面设置有第二传动齿(1311)，第二输送带(32)内表面设置有第二被动齿(323)，第二被动齿(323)啮合于第二传动齿(1311)。

4.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：该驱动装置(2)设置有第一驱动器(21)，第一驱动器(21)连接有第一传动轴(22)，而第一支架(12)下方的第一传动轮(121)连接有第一主动轴(122)，第一主动轴(122)两端枢接于第一支架(12)，且第一支架(12)上方的第一传动轮(121)连接有第一从动轴(123)，第一从动轴(123)两端枢接于第一支架(12)，并使第一传动轴(22)连接于第一主动轴(122)。

5.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：该驱动装置(2)设置有第二驱动器(23)，第二驱动器(23)连接有第二传动轴(24)，而第二支架(13)下方的第二传动轮(131)连接有第二主动轴(132)，第二主动轴(132)两端枢接于第二支架(13)，且第二支架(13)上方的第二传动轮(131)连接有第二从动轴(133)，第二从动轴(133)两端枢接于第二支架(13)，并使第二传动轴(24)连接于第二主动轴(132)。

6.如权利要求1所述的上下料机构，其特征在于：该驱动装置(5)设置有第三驱动器(51)，第三驱动器(51)连接有齿轮箱(52)，齿轮箱(52)延伸出第三传动轴(53)与第四传动轴(54)，且第三传动轴(53)与第四传动轴(54)呈相反方向枢转，而第一支架(12)下方第一传动轮(121)连接有第一主动轴(122)，第一主动轴(122)两端枢接于第一支架(12)，且第一支架(12)上方的第一传动轮(121)连接有第一从动轴(123)，第一从动轴(123)两端枢接于第一支架(12)，并使第三传动轴(53)连接于第一主动轴(122)，而第二支架(13)下方的第二传动轮(131)连接有第二主动轴(132)，第二主动轴(132)两端枢接于第二支架(13)，且第二支架(13)上方的第二传动轮(131)连接有第二从动轴(133)，第二从动轴(133)两端枢接于第二支架(13)，并使第四传动轴(54)连接于第二主动轴(132)。