CN204022086U - 一种夹持长度可调节的抓手副结构 - Google Patents
一种夹持长度可调节的抓手副结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204022086U CN204022086U CN201420142087.1U CN201420142087U CN204022086U CN 204022086 U CN204022086 U CN 204022086U CN 201420142087 U CN201420142087 U CN 201420142087U CN 204022086 U CN204022086 U CN 204022086U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- adapter plate
- cylinder
- right adapter
- supporting rod
- clamping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种夹持长度可调节的抓手副结构,其特征在于:包括有左、右固定板,所述左、右固定板之间安装有横直的气缸,所述气缸的缸体底端固定安装在右固定板上,所述气缸的活塞杆端部固定安装在左固定板上,所述左、右固定板的下端固定安装有夹持杆,所述夹持杆上套装有套管,所述套管与夹持杆外侧均分布有数个定位孔,所述定位孔上插入定位销。本实用新型结构设计合理,使用过程中自动化程度高,同时两夹板之间的可调间距大以及夹持长度,扩大了装夹范围宽,满足了使用要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种装夹工具,尤其涉及一种夹持长度可调节的抓手副结构。
背景技术
绞线工艺过程中的线盘呈工字轮形式;目前已有的工字轮抓手副结构简单,自动化程度低,拆装工字轮不方便,而且其夹持长度不可调节,装夹的工字轮型号受限,使用范围窄。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了弥补已有技术的不足,提供了一种夹持长度可调节的抓手副结构。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
一种夹持长度可调节的抓手副结构,其特征在于:包括有左、右固定板,所述左、右固定板之间安装有横直的气缸,所述气缸的缸体底端固定安装在右固定板上,所述气缸的活塞杆端部固定安装在左固定板上,所述左、右固定板的下端固定安装有夹持杆,所述夹持杆上套装有套管,所述套管与夹持杆外侧均分布有数个定位孔,所述定位孔上插入定位销。
所述的套管上套装有橡胶套。
其原理是:通过调节套管与夹持杆的相对位移,然后通过定位销定位,然后在通过气缸驱动左、右固定板进行相对运动,即可实现夹持,使用过程中自动化程度高,同时两夹板之间的可调间距大以及夹持长度,扩大了装夹范围宽,满足了使用要求。
本实用新型的优点是:
本实用新型结构设计合理,使用过程中自动化程度高,同时两夹板之间的可调间距大以及夹持长度,扩大了装夹范围宽,满足了使用要求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
参见附图,一种夹持长度可调节的抓手副结构,包括有左、右固定板1、2,左、右固定板1、2之间安装有横直的气缸3,气缸3的缸体底端固定安装在右固定板2上,气缸3的活塞杆端部固定安装在左固定板1上,左、右固定板1、2的下端固定安装有夹持杆4,夹持杆4上套装有套管5,套管5与夹持杆4外侧均分布有数个定位孔6、7,定位孔6、7上插入定位销8。所述的套管5上套装有橡胶套9。
Claims (2)
1.一种夹持长度可调节的抓手副结构,其特征在于:包括有左、右固定板,所述左、右固定板之间安装有横直的气缸,所述气缸的缸体底端固定安装在右固定板上,所述气缸的活塞杆端部固定安装在左固定板上,所述左、右固定板的下端固定安装有夹持杆,所述夹持杆上套装有套管,所述套管与夹持杆外侧均分布有数个定位孔,所述定位孔上插入定位销。
2.根据权利要求1所述的夹持长度可调节的抓手副结构,其特征在于:所述的套管上套装有橡胶套。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420142087.1U CN204022086U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种夹持长度可调节的抓手副结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420142087.1U CN204022086U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种夹持长度可调节的抓手副结构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204022086U true CN204022086U (zh) | 2014-12-17 |
Family
ID=52061980
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420142087.1U Expired - Fee Related CN204022086U (zh) | 2014-03-27 | 2014-03-27 | 一种夹持长度可调节的抓手副结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204022086U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105317595A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-02-10 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种车用空滤器安装支架 |
CN109109002A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-01 | 青岛陆合环境科技有限公司 | 一种适用于工业机器人的夹持装置 |
-
2014
- 2014-03-27 CN CN201420142087.1U patent/CN204022086U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105317595A (zh) * | 2015-08-28 | 2016-02-10 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种车用空滤器安装支架 |
CN105317595B (zh) * | 2015-08-28 | 2017-10-27 | 合肥常青机械股份有限公司 | 一种车用空滤器安装支架 |
CN109109002A (zh) * | 2018-08-27 | 2019-01-01 | 青岛陆合环境科技有限公司 | 一种适用于工业机器人的夹持装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204248687U (zh) | 一种c型夹具 | |
CN204621639U (zh) | 一种车床定位夹具 | |
CN204022086U (zh) | 一种夹持长度可调节的抓手副结构 | |
CN204613399U (zh) | 激光测距仪的固定装置 | |
CN206010491U (zh) | 一种切管夹具 | |
CN203679349U (zh) | 阀体安装钻孔夹具 | |
CN203901178U (zh) | 用于带有对称孔的可旋转器件拆装的可调节扳手 | |
CN204934664U (zh) | 陶瓷胚体车加工用卡盘装置 | |
CN203330157U (zh) | 拉丝机调丝杆结构 | |
CN204220865U (zh) | 一种镦粗压柄和钢筋镦粗机 | |
CN203259412U (zh) | 伸缩式读数显微镜托架 | |
CN204123118U (zh) | 一种用于电源柜板体加工的工装 | |
CN203875691U (zh) | 一种数控机床探针 | |
CN204288947U (zh) | 成圈包膜一体机的调节结构 | |
CN204261864U (zh) | 一种用于喷涂线体支架的保护套管 | |
CN203265323U (zh) | 一种新型弯钢管拉直装置 | |
CN102909239B (zh) | 一种钢圈整形液压机工作台可拆式结构 | |
CN202411469U (zh) | 一种深孔膛工装 | |
CN204053005U (zh) | 一种用于电动工具上的缸套 | |
CN202640203U (zh) | 管件加工专用夹具 | |
CN206397998U (zh) | 活塞杆大垫装入装置 | |
CN202951730U (zh) | 一种钢圈整形液压机工作台可拆式结构 | |
CN202867471U (zh) | 快速定位销 | |
CN204359233U (zh) | 一种可更换球形测头的千分尺 | |
CN204076150U (zh) | 一种汽车座椅总成装配工装 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141217 Termination date: 20210327 |