CN204003794U - 一种液压伺服系统用保护模块装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置，目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。其特征在于：它还包括阀块块体(1)、逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体(1)为内部中空的长方体状，在其短边两侧开有四个油口。本实用新型所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。

Description

一种液压伺服系统用保护模块装置

技术领域

本实用新型属于用于液压伺服系统应用技术领域，具体涉及一种液压伺服系统用保护模块装置。

背景技术

液压伺服系统由于体积和质量小、功率重量比大、控制精度高、易于实现往复运动、易于实现大范围无级变速、传动平稳、使用寿命长、易于操作等优点，被广泛应用于航空航天、军工、交通、船舶、矿山等各个工业领域中。

液压伺服系统通常由油源、管路、执行机构、控制系统等组成。系统通过油源和管路将高压油液提供给执行机构，由控制系统通过伺服阀等控制元件，控制执行机构进行规定动作。由于液压伺服系统通常工作在高压力、高输出载荷或者高速运行状态，其稳定性和安全性有非常重要的意义。一旦液压伺服系统中出现异常工作情况，常常会造成系统失控、执行机构动作失误、压力超过额定工作范围等情况，严重时会损坏加载对象、对操作人员和系统造成安全事故，因此，全面可靠的安全保护措施对于液压伺服系统来说是必要的。在液压伺服系统中出现异常工作情况时，往往需要执行机构立即停止原有动作，根据系统工况采取适当的措施，如保持当前位置、保持当前加载载荷或者立即卸载等，以保护液压系统、工作对象和操作人员的安全。

目前市场上应用有一些可以起保护作用的装置，但这些保护装置有些保护功能较为单一，仅能实现卸载功能；有些装置保护效果不理想，可能出现加载载荷保持不住，或不能顺利解除保护，或卸载速度较慢不能立即卸载到0等问题。这类问题导致保护装置稳定性变差，功能不能满足系统需求。

发明内容

本实用新型的目的是提高液压伺服系统的可靠性和安全性，提供一种能够根据工况及时有效的对系统采取保持或卸载等安全保护措施，保障系统和操作人员安全的液压伺服系统用保护模块装置。

本实用新型是这样实现的：

一种液压伺服系统用保护模块装置，包括伺服阀，它还包括阀块块体、逻辑阀和电磁换向阀，其中，阀块块体为内部中空的长方体状，在其短边两侧开有四个油口；伺服阀安装在阀块块体上部，伺服阀接收外部控制系统发出的控制信号；逻辑阀安装在伺服阀和伺服液压缸之间，电子换向阀安装在逻辑阀和回油管路之间。

如上所述的阀块块体的四个油口分别为高压源进油口、回油管路油口、伺服液压缸第一油口、伺服液压缸第二油口，高压源进油口与高压源连接，回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸的一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接。

它还包括高精度过滤器，高精度过滤器安装在阀块块体一侧，高精度过滤器的进油口与阀块块体的高压源进油口连接，高精度过滤器的出油口与伺服阀的高压进油口连接。

如上所述的逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其中，实现保持功能的逻辑阀包括第一逻辑阀和第二逻辑阀，实现卸载功能的逻辑阀包括第三逻辑阀和第四逻辑阀；电磁换向阀包括保持用电磁换向阀和卸载用电磁换向阀；保持用电磁换向阀包括第一保持用电磁换向阀和第二保持用电磁换向阀；卸载用电磁换向阀包括第一卸载用电磁换向阀和第二卸载用电磁换向阀。

如上所述的伺服阀的回油口T口直接与回油管路R连接，一个油口A口与第一逻辑阀的一个油口A口连接，另一个油口B口与第二逻辑阀的一口油口A口连接。

如上所述的第一逻辑阀的一个油口A与伺服阀的一个油口A连接，另一个油口B与伺服液压缸的一个腔体A腔连接；第一保持用电磁换向阀安装在第一逻辑阀的控制口X和阀块块体回油管路油口之间；起保持功能的第二逻辑阀的一个油口A与伺服阀的另一个油口B连接，另一个油口B与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接；第二保持用电磁换向阀安装在第二逻辑阀的控制口X和阀块块体回油管路油口之间；起卸载功能的第三逻辑阀的一个油口A与阀块块体回油管路油口连接，油口与伺服液压缸的另一个腔体B腔连接；第一卸载用电磁换向阀安装在第三逻辑阀的控制口X和阀块块体回油管路油口之间；起卸载功能的第四逻辑阀的一个油口A与阀块块体回油管路油口连接，另一个油口B与伺服液压缸的一个腔体A腔连接；第二卸载用电磁换向阀安装在第四逻辑阀的控制口X和阀块块体回油管路油口之间。

如上所述的保持用电磁换向阀采用常闭式电磁换向阀，卸载用电磁换向阀采用常开式电磁换向阀或常闭式电磁换向阀。

它还包括快速接头，快速接头安装在阀块块体的四个油口上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。

附图说明

图1是本实用新型的一种液压伺服系统用保护模块装置原理图；

图2是本实用新型的一种液压伺服系统用保护模块装置的主视图；

图3是本实用新型的一种液压伺服系统用保护模块装置的俯视图；

图中，1.阀块块体，2.堵头，3.伺服阀，4.高精度过滤器，5.快速接头，6.第一逻辑阀，7.第二逻辑阀，8.第三逻辑阀，9.第四逻辑阀，10.第一保持用电磁换向阀，11.第二保持用电磁换向阀，12.第一卸载用电磁换向阀，13.第二卸载用电磁换向阀，14.螺栓，15.弹簧垫片，16.液压伺服缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的一种液压伺服系统用保护模块装置进行描述：

如图1-3所示，一种液压伺服系统用保护模块装置，包括阀块块体1、伺服阀3、高精度过滤器4、逻辑阀、电磁换向阀、快速接头5、堵头2、螺栓14和弹簧垫片15。其中，阀块块体1为内部中空的长方体状，用于安装固定伺服阀3、高精度过滤器4、逻辑阀、电磁换向阀和快速接头5，在阀块块体1短边两侧开有四个油口，包括高压源进油口、回油管路油口、伺服液压缸第一油口和伺服液压缸第二油口，高压源进油口与高压源连接，回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸16的一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸16的另一个腔体B腔连接。快速接头5安装在阀块块体1的两条油路的四个油口上，可快速与管路对接，防止对接过程中油液泄漏。

逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其中，实现保持功能的逻辑阀包括第一逻辑阀6和第二逻辑阀7，实现卸载功能的逻辑阀包括第三逻辑阀8和第四逻辑阀9。电磁换向阀包括保持用电磁换向阀和卸载用电磁换向阀。保持用电磁换向阀包括第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11。卸载用电磁换向阀包括第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13。每个电磁换向阀对应一个逻辑阀，控制对应逻辑阀的开关。

伺服阀3通过螺栓14和弹簧垫片15安装在阀块块体1上部，伺服阀3接收外部控制系统发出的控制信号，在该控制信号的驱动下对供给伺服液压缸16的油液进行调节，使伺服液压缸16按照规定动作精确执行。在本实施例中，伺服阀3的高压进油口P口与高精度过滤器4的出油口连接，回油口T口直接与阀块块体1回油管路油口连接，一个油口A口与第一逻辑阀6的一个油口A口连接，另一个油口B口与第二逻辑阀7的一口油口A口连接。高精度过滤器4的进油口与阀块块体1的高压源进油口连接，它安装在阀块块体1上，对通过其内部油路的油液进行过滤。

在本实用新型的一种液压伺服系统用保护模块装置的一个实施例中，上述电磁换向阀均采用24V直流供电。起保持功能的第一逻辑阀6的一个油口A与伺服阀3的一个油口A连接，另一个油口B与伺服液压缸16的一个腔体A腔连接。第一保持用电磁换向阀10安装在第一逻辑阀6的控制口X和阀块块体1回油管路油口之间，控制第一逻辑阀6的逻辑功能为开通或阻断。起保持功能的第二逻辑阀7的一个油口A与伺服阀3的另一个油口B连接，另一个油口B与伺服液压缸16的另一个腔体B腔连接。第二保持用电磁换向阀11安装在第二逻辑阀7的控制口X和阀块块体1回油管路油口之间，控制第二逻辑阀7的逻辑功能为开通或阻断。起卸载功能的第三逻辑阀8的一个油口A与阀块块体1回油管路油口连接，另一个油口B与伺服液压缸16的另一个腔体B腔连接。第一卸载用电磁换向阀12安装在第三逻辑阀8的控制口X和阀块块体1回油管路油口之间，控制第三逻辑阀8的逻辑功能为开通或阻断。起卸载功能的第四逻辑阀9的一个油口A与阀块块体1回油管路油口连接，另一个油口B与伺服液压缸16的一个腔体A腔连接。第二卸载用电磁换向阀13安装在第四逻辑阀9的控制口X和阀块块体1回油管路油口之间，控制第四逻辑阀9的逻辑功能为开通或阻断。

保持用电磁换向阀采用常闭式电磁换向阀。卸载用电磁换向阀根据工况选择不同类型的电磁换向阀，采用常开式电磁换向阀时，电磁换向阀全部掉电的情况下保护模块实现卸载功能优先；采用常闭式电磁换向阀时，电磁换向阀全部掉电的情况下保护模块实现保持功能优先。

堵头2安装在阀块块体1一侧，用于封堵阀块块体1的工艺孔，其数量根据实际需要确定。

实施例一：本实用新型所述保护模块装置卸载用电磁换向阀12和13采用常开式电磁换向阀，此时保护模块装置全部掉电情况下实现卸载功能。

工作时，本实用新型所述保护模块装置处于非保护模式。此时第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11上电，它们工作在导通状态，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油通过第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11回到回油管路。此时，起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于开通状态，使伺服阀3和伺服液压缸16之间的油液连通。第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13同时上电，它们工作在闭合状态，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13分别将第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R。此时，起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9处于闭合状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路阻断。高压油液经过高压过滤器4的过滤和伺服阀3的调节控制后，通过第一逻辑阀6（第二逻辑阀7）进入伺服液压缸16的A（B）腔，推动伺服液压缸16的活塞杆向右（左）运动，伺服液压缸16的B（A）腔内的油液被挤出，通过第二逻辑阀7（第一逻辑阀6）回到伺服阀3，最终从伺服阀3的油口T输出回到回油管路，形成油路循环，伺服阀可正常控制伺服液压缸按照规定动作精确执行。

当液压伺服系统出现异常状态时，采用自动或手动方式触发保护模块装置，使其处于保护模式。保护模式有两种，一种为保持模式，一种为卸载模式，操作人员可根据系统使用工况选择设置保护模式。

将本实用新型所述保护模块装置触发为保持模式时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11失电，它们工作在闭合状态，将起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R，此时，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于闭合状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路阻断。同时，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13上电，它们工作在闭合状态，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13将起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R，此时，第三逻辑阀8和第四逻辑阀9处于闭合状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路阻断。这样，伺服液压缸16的油液被快速封死在A、B两腔内，伺服液压缸16保持当前的加载状态，保护模块装置实现保持功能。

将本实用新型的保护模块装置触发为卸载模式时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11上电，它们工作在开通状态，起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油通过第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11回到回油管路，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于开通状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路沟通。同时，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13失电，它们同样工作在开通状态，起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油分别通过第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13回到回油管路，第三逻辑阀8和第四逻辑阀9均处于开通状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路沟通。此时，伺服阀3的A、B口的油液以及伺服液压缸16两腔内的油液通过第三逻辑阀8和第四逻辑阀9快速卸荷，保护模块装置实现卸载功能。

当系统供电出现异常，保护模块全部失电时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11、第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13均失电。此时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11工作在闭合状态，使起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7均处于闭合状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路阻断；第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13工作在开通状态，使起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9均处于导通状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路沟通。此时，伺服阀3的输出油液不能进入伺服液压缸16，而伺服液压缸16两腔的油液通过第三逻辑阀8和第四逻辑阀9快速卸载。在此工况下，本实用新型所述保护模块装置实现卸载功能。

实施例二：本实用新型所述保护模块装置卸载用电磁换向阀12和13采用常闭式电磁换向阀，此时保护模块装置全部掉电情况下实现保持功能。

工作时，本实用新型所述保护模块装置处于非保护模式。此时第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11上电，它们工作在导通状态，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油通过第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11回到回油管路。此时，起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于开通状态，使伺服阀3和伺服液压缸16之间的油液连通。第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13失电，它们工作在闭合状态，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13分别将第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R。此时，起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9处于闭合状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路阻断。高压油液经过高压过滤器4的过滤和伺服阀3的调节控制后，通过第一逻辑阀6（第二逻辑阀7）进入伺服液压缸16的A（B）腔，推动伺服液压缸16的活塞杆向右（左）运动，伺服液压缸16的B（A）腔内的油液被挤出，通过第二逻辑阀7（第一逻辑阀6）回到伺服阀3，最终从伺服阀3的油口T输出回到回油管路，形成油路循环，伺服阀可正常控制伺服液压缸按照规定动作精确执行。

当液压伺服系统出现异常状态时，采用自动或手动方式触发保护模块装置，使其处于保护模式。保护模式有两种，一种为保持模式，一种为卸载模式，操作人员可根据系统使用工况选择设置保护模式。

将本实用新型所述保护模块装置触发为保持模式时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11失电，它们工作在闭合状态，将起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R，此时，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于闭合状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路阻断。同时，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13失电，它们工作在闭合状态，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13将起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油路切断，控制油路不能连通回油管路R，此时，第三逻辑阀8和第四逻辑阀9处于闭合状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路阻断。这样，伺服液压缸16的油液被快速封死在A、B两腔内，伺服液压缸16保持当前的加载状态，保护模块装置实现保持功能。

将本实用新型的保护模块装置触发为卸载模式时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11上电，它们工作在开通状态，起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7的控制油通过第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11回到回油管路，第一逻辑阀6和第二逻辑阀7处于开通状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路沟通。同时，第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13上电，它们同样工作在开通状态，起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9的控制油分别通过第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13回到回油管路，第三逻辑阀8和第四逻辑阀9均处于开通状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路沟通。此时，伺服阀3的A、B口的油液以及伺服液压缸16两腔内的油液通过第三逻辑阀8和第四逻辑阀9快速卸荷，保护模块装置实现卸载功能。

当系统供电出现异常，保护模块全部失电时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11、第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13均失电。此时，第一保持用电磁换向阀10和第二保持用电磁换向阀11工作在闭合状态，使起保持功能的第一逻辑阀6和第二逻辑阀7均处于闭合状态，将伺服液压缸16和伺服阀3之间的油路阻断；第一卸载用电磁换向阀12和第二卸载用电磁换向阀13工作在闭合状态，使起卸载功能的第三逻辑阀8和第四逻辑阀9均处于闭合状态，将伺服液压缸16和回油管路R之间的油路阻断。此时，伺服液压缸16的油液被快速封死在A、B两腔内，伺服液压缸16保持当前的加载状态。在此工况下，本实用新型所述保护模块装置实现保持功能。

本实用新型所述的液压伺服系统用保护模块装置保持效果好，处于保持状态1分钟内，压力降不大于其加载时工作压力的5%；装置卸载速度快，200ms内压力可降至0MPa。

本实用新型所述的液压伺服系统用保护模块装置结构简单，使用方便，稳定性较好，通用性和互换性强，故障率低，性能稳定。装置体积较小，可根据系统需要方便移动到适当位置，可与伺服液压缸分离安装，也可直接安装在伺服液压缸上。装置无需复杂操作，设置简单。

本装置并不局限于液压伺服系统中，在不脱离本实用新型宗旨的前提下能做出各种变化和拓展，比如可应用于有相同保护措施需求的液压比例系统等其它系统中，亦可应用于水、乳化液等其它介质的液压伺服系统中，可以起到同等效果，本实用新型中未作详细描述。

Claims (8)

1.一种液压伺服系统用保护模块装置，包括伺服阀（3），其特征在于：它还包括阀块块体（1）、逻辑阀和电磁换向阀；其中，阀块块体（1）为内部中空的长方体状，在其短边两侧开有四个油口；所述的伺服阀（3）安装在阀块块体（1）上部，伺服阀（3）接收外部控制系统发出的控制信号；逻辑阀安装在伺服阀（3）和伺服液压缸（16）之间，电子换向阀安装在逻辑阀和回油管路之间。

2.根据权利要求1所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：所述的阀块块体（1）的四个油口分别为高压油源进油口、回油管路油口、伺服液压缸第一油口、伺服液压缸第二油口，高压油源进油口与高压源连接，回油管路油口与回油管路连接，伺服液压缸第一油口与伺服液压缸（16）的一个腔体A腔连接，伺服液压缸第二油口与伺服液压缸（16）的另一个腔体B腔连接。

3.根据权利要求2所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：它还包括高精度过滤器（4），高精度过滤器（4）安装在阀块块体（1）一侧，高精度过滤器（4）的进油口与阀块块体（1）的高压源进油口连接，高精度过滤器（4）的出油口与伺服阀（3）的高压进油口连接。

4.根据权利要求2所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：所述的逻辑阀包括实现保持功能的逻辑阀和实现卸载功能的逻辑阀，其中，实现保持功能的逻辑阀包括第一逻辑阀（6）和第二逻辑阀（7），实现卸载功能的逻辑阀包括第三逻辑阀（8）和第四逻辑阀（9）；电磁换向阀包括保持用电磁换向阀和卸载用电磁换向阀；保持用电磁换向阀包括第一保持用电磁换向阀（10）和第二保持用电磁换向阀（11）；卸载用电磁换向阀包括第一卸载用电磁换向阀（12）和第二卸载用电磁换向阀（13）。

5.根据权利要求4所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：所述的伺服阀（3）的回油口T口直接与伺服液压缸回油管路油口连接，一个油口A口与第一逻辑阀（6）的一个油口A口连接，另一个油口B口与第二逻辑阀（7）的一口油口A口连接。

6.根据权利要求4所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：所述的第一逻辑阀（6）的一个油口A与伺服阀（3）的一个油口A连接，另一个油口B与伺服液压缸（16）的一个腔体A腔连接；第一保持用电磁换向阀（10）安装在第一逻辑阀（6）的控制口X和阀块块体（1）回油管路油口之间；起保持功能的第二逻辑阀（7）的一个油口A与伺服阀（3）的另一个油口B连接，另一个油口B与伺服液压缸（16）的另一个腔体B腔连接；第二保持用电磁换向阀（11）安装在第二逻辑阀（7）的控制口X和阀块块体（1）回油管路油口之间；起卸载功能的第三逻辑阀（8）的一个油口A与阀块块体（1）回油管路油口连接，另一个油口B与伺服液压缸（16）的另一个腔体B腔连接；第一卸载用电磁换向阀（12）安装在第三逻辑阀（8）的控制口X和阀块块体（1）回油管路油口之间；起卸载功能的第四逻辑阀（9）的一个油口A与阀块块体（1）回油管路油口连接，另一个油口B与伺服液压缸（16）的一个腔体A腔连接；第二卸载用电磁换向阀（13）安装在第四逻辑阀（9）的控制口X和阀块块体（1）回油管路油口之间。

7.根据权利要求4所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：所述的保持用电磁换向阀采用常闭式电磁换向阀，卸载用电磁换向阀采用常开式电磁换向阀或常闭式电磁换向阀。

8.根据权利要求1所述的一种液压伺服系统用保护模块装置，其特征在于：它还包括快速接头（5），快速接头（5）安装在阀块块体（1）的四个油口上。