CN203879823U - 一种用于调节卸荷速度的液压控制回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于调节卸荷速度的液压控制回路，包括第一换向阀、第二换向阀、单向阀、液控单向阀、数字溢流阀、控制器等；单向阀以及液控单向阀依次顺向串联在第一换向阀与油缸之间；第二换向阀的一端与油泵的出口连通，另一端与液控单向阀连通；单向阀与液控单向阀之间设有数字溢流阀；第一换向阀、第二换向阀、数字溢流阀等均与控制器连接。本实用新型整体结构精简；通过第二换向阀、液控单向阀和控制器的组合改变液控单向阀的开启状态，从而改变压力油的流动方向；通过第一换向阀、液控单向阀、单向阀、数字溢流阀以及控制器的组合，使得压力油只能从数字溢流阀流回油箱，通过控制器控制数字溢流阀实现不同卸压速度的调节，实用性强。

Description

一种用于调节卸荷速度的液压控制回路

技术领域

本实用新型涉及液压控制系统领域，特别地，涉及一种用于调节卸荷速度的用于调节卸荷速度的液压控制回路。

背景技术

在液压系统中，经常会需要一些功能，如不需要液压泵供油，需要液压缸或液压马达短时间内停止工作，或者是执行元件能在某一时间段内运动速度变慢甚至不工作等情况，我们通常要求液压泵不输出油液或者只需要流量较小的液压油，于是液压泵输出的绝大部分油液经溢流阀流回油箱，这样会引起油液发热，增加能量的消耗，而且还会影响液压系统的性能和液压元件的使用寿命，因此，需要采用液压卸荷回路来避免发生这种情况。

现有技术中，常用的液压卸荷回路包括以下几种：(1)采用换向阀卸荷，此种卸荷方式切换时压力冲击大，同时回油路中需要放置一个普通的单向阀，阀换向时易产生冲击现象，实用性不强；(2)采用溢流阀卸荷，此种卸荷方式在回路中必须要并联一个二位二通阀来构成复合阀，同时溢流阀的结构必须为先导式结构，只有这样搭配，才能实现液压泵卸荷，这种回路存在滞后现象，准确度不高；(3)采用顺序阀卸荷，此种卸荷方式主要是利用油路压力的高低变化来操纵顺序阀的开启，使液压泵通过液控顺序阀卸荷，对主油路压力变化控制精准度要求高，容易出现液控顺序阀误动作，影响液压泵卸荷。

因此，设计一种结构精简、方便操作且卸荷速度可以调节的用于调节卸荷速度的液压控制回路具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供结一种构精简、方便操作且卸荷速度可以调节的用于调节卸荷速度的液压控制回路，具体技术方案如下：

一种用于调节卸荷速度的液压控制回路，包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、单向阀、液控单向阀、数字溢流阀、油缸、位移检测器以及控制器；

所述油缸包括第一腔体以及第二腔体；

所述油箱通过带有电机的油泵与所述第一换向阀连通；

所述单向阀以及所述液控单向阀依次顺向串联在所述第一换向阀与所述油缸的第一腔体之间；所述油缸的第二腔体与所述第一换向阀连通；

所述第二换向阀的一端与所述油泵的出口连通，另一端与所述液控单向阀连通；

所述第一换向阀以及第二换向阀与所述油泵之间设有压力检测装置；

所述单向阀与所述液控单向阀之间设有所述数字溢流阀；

所述位移检测器与所述油缸的活塞杆连接；

所述第一换向阀为Y型的三通四位换向阀，所述第二换向阀为X型的三通四位换向阀；

所述第一换向阀、第二换向阀、数字溢流阀、位移检测器以及压力检测装置均与所述控制器连接。

以上技术方案中优选的，所述第二换向阀与所述液控单向阀之间、所述油缸的第二腔体与所述第一换向阀之间以及所述油泵与所述第一换向阀之间均设有溢流阀。

以上技术方案中优选的，所述控制器包括PLC。

以上技术方案中优选的，所述压力检测装置包括压力传感器以及压力表，所述压力表与所述压力传感器连接，所述压力传感器与所述控制器连接。

为了达到更好的技术效果，还设有空滤器，所述空滤器与所述油箱连接。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型的用于调节卸荷速度的液压控制回路包括油箱、第一换向阀、第二换向阀、单向阀、液控单向阀、数字溢流阀、油缸、位移检测器以及控制器，整体结构精简；通过第二换向阀、液控单向阀以及控制器的组合实现对液控单向阀的控制，控制改变液控单向阀的开启状态，从而改变压力油的流动方向；通过第一换向阀、液控单向阀、单向阀、数字溢流阀以及控制器的组合，使得油缸在卸荷时，压力油只能从数字溢流阀流回油箱，但因为数字溢流阀处于调定的工作压力，油缸中的压力油无法快速卸载，只能在数字溢流阀缓慢调节降压的情况下缓慢卸载，卸载的速度可由数字溢流阀控制，可以实现根据实际工况的需要采用不同的卸压速度；采用控制器进行控制，实现自动化操作，提高工作效率。

(2)本实用新型中第二换向阀与液控单向阀之间设有溢流阀，用于监测液控单向阀打开时油路上的压力；油缸的第二腔体与第一换向阀之间设有溢流阀，用于监测油缸回程油路上的压力；油泵与第一换向阀之间设有溢流阀，用于监测油泵出口油路上的压力，提高整体用于调节卸荷速度的液压控制回路的安全性。

(3)本实用新型中控制器包括PLC，通过在PLC中进行编程，实现整个用于调节卸荷速度的液压控制回路中第一换向阀、第二换向阀、数字溢流阀、压力传感器以及位移检测器的动作顺序、动作时间等，方便操作。

(4)本实用新型中压力检测装置包括压力传感器以及压力表，针对油泵出口管路上的压力进行监测，便于获得相关压力数据，提高系统的安全。

(5)本实用新型中还设有空滤器，空滤器与油箱连接，滤掉空气中的灰尘等，起到净化油液的作用，减少有害物质对用于调节卸荷速度的液压控制回路中各设备的损害。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例1的用于调节卸荷速度的液压控制回路的整体结构示意图；

1-油箱，2-第一换向阀，3-第二换向阀，4-单向阀，5-液控单向阀，6-数字溢流阀，7-油缸，8-油泵，9-电机，10-溢流阀，11-压力传感器，12-压力表，13-空滤器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1：

一种用于调节卸荷速度的液压控制回路，详见图1，具体包括油箱1、第一换向阀2、第二换向阀3、单向阀4、液控单向阀5、数字溢流阀6、油缸7、位移检测器(未图示)以及控制器(未图示)，整体结构精简。

所述油缸7包括第一腔体A以及第二腔体B，所述油缸7内设有活塞杆，所述第一腔体A为无杆腔。

所述油箱1经油泵8与所述第一换向阀2连通，油泵8与电机9相连，电机9给油泵8提供动力。

所述单向阀4以及所述液控单向阀5依次顺向串联在所述第一换向阀2与所述油缸7的第一腔体A之间；所述油缸7的第二腔体B与所述第一换向阀2连通。

所述第二换向阀3的一端与所述油泵8的出口连通，另一端与所述液控单向阀5连通。

所述第一换向阀2以及第二换向阀3与所述油泵8之间设有压力检测装置，所述压力检测装置包括压力传感器11以及压力表12，所述压力表12与所述压力传感器11连接，所述压力传感器11与所述控制器连接，针对油泵8出口管路上的压力进行监测，便于获得相关压力数据，提高系统的安全。

所述单向阀4与所述液控单向阀5之间设有所述数字溢流阀6。

所述位移检测器与所述油缸7的活塞杆连接，用于监测活塞杆的移动情况。

所述第一换向阀2为Y型的三通四位换向阀，第二换向阀3为X型的三通四位换向阀。

所述第一换向阀2、第二换向阀3、数字溢流阀6以及位移检测器均与所述控制器连接，所述控制器包括PLC，通过在PLC中进行编程，实现整个用于调节卸荷速度的液压控制回路中第一换向阀2、第二换向阀3、数字溢流阀6、压力传感器11以及位移检测器的动作顺序、动作时间等，方便操作。

所述第二换向阀3与所述液控单向阀5之间、所述油缸7的第二腔体B与所述第一换向阀2之间以及所述油泵8与所述第一换向阀2之间均设有溢流阀10，分别用于监测液控单向阀打开时油路上的压力、油缸回程油路上的压力以及油泵出口油路上的压力，提高系统的安全性。

本实用新型用于调节卸荷速度的液压控制回路中还设有空滤器13，所述空滤器13与所述油箱1连接，空滤器与油箱连接，滤掉空气中的灰尘等，起到净化油液的作用，减少有害物质对用于调节卸荷速度的液压控制回路中各设备的损害。

本实用新型用于调节卸荷速度的液压控制回路的具体工作原理如下：

(1)通过电机9启动油泵8，因第一换向阀2处于断开状态，油液只能经第二换向阀3流回油箱1中，此时系统没有压力；

(2)油缸7中的第一腔体A需要进油时，第一换向阀2切换到左位，第二换向阀3切换到右位，第二换向阀3处于断开状态，液压控制回路中共形成两条油路：一条油路为油箱1中的油液依次流经油泵8、第一换向阀2、单向阀4、液控单向阀5进入油缸7的第一腔体A中，另一条油路为油箱1中的油液依次流经油泵8、单向阀4以及数字溢流阀6后流回油箱1中，此时数字溢流阀6没有关闭，液压控制回路内压力没有建立起来，油缸7无法工作；当PLC控制数字溢流阀6缓慢加压，油缸7中的活塞杆在油压作用下向第二腔体B方向移动，当控制器检测到油缸7中的活塞杆的位移升至一定数值时，PLC控制数字溢流阀6不再加压以免造成油缸7中的压力调整过高；当油缸7内的活塞杆遇到阻力后不再变化时，其内部的压力上升至某一恒定值，PLC控制数字溢流阀6进行正常加压工作；

(3)当油缸7内的压力或者其活塞杆的位移达到目标值时，液压控制回路停止工作，此时油缸7处于保压状态，当油缸7因泄漏致使其内部所保持的压力下降时，液压控制回路恢复供油，从而保证油缸7内压力恢复到所需保压的压力；

(4)当油缸7需要卸荷时，第二换向阀3切换至左位，油液经第二换向阀3打开液控单向阀5，油缸7中第一腔体A中的压力油因单向阀4的关闭只能从数字溢流阀6流回油箱1，因数字溢流阀6处于调定的工作压力，致使油缸7中的压力油无法快速卸载，只能在数字溢流阀6缓慢调节降压的情况下缓慢卸载，卸载的速度可由PLC控制数字溢流阀6进行调节。

其中，溢流阀10在液压控制回路工作时用于监测液控单向阀打开时油路上的压力、油缸回程油路上的压力以及油泵出口油路上的压力，提高系统的安全性。

本实用新型的用于调节卸荷速度的液压控制回路通过第二换向阀、液控单向阀以及控制器的组合实现对液控单向阀的控制，控制改变液控单向阀的开启状态，从而改变压力油的流动方向；通过第一换向阀、液控单向阀、单向阀、数字溢流阀以及控制器的组合，使得油缸卸荷时，压力油只能从数字溢流阀流回油箱，但因为数字溢流阀处于调定的工作压力，油缸中的压力油无法快速进行卸载，只能在数字溢流阀缓慢调节降压的情况下缓慢卸载，卸载的速度可由数字溢流阀控制，可以实现根据实际工况的需要采用不同的卸压速度；采用控制器进行控制，实现自动化操作，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于调节卸荷速度的液压控制回路，其特征在于：包括油箱(1)、第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、单向阀(4)、液控单向阀(5)、数字溢流阀(6)、油缸(7)、位移检测器以及控制器；

所述油缸(7)包括第一腔体(A)以及第二腔体(B)；

所述油箱(1)通过带有电机的油泵(8)与所述第一换向阀(2)连通；

所述单向阀(4)以及所述液控单向阀(5)依次顺向串联在所述第一换向阀(2)与所述油缸(7)的第一腔体(A)之间；所述油缸(7)的第二腔体(B)与所述第一换向阀(2)连通；

所述第二换向阀(3)的一端与所述油泵(8)的出口连通，另一端与所述液控单向阀(5)连通；

所述第一换向阀(2)以及第二换向阀(3)与所述油泵(8)之间设有压力检测装置；

所述单向阀(4)与所述液控单向阀(5)之间设有所述数字溢流阀(6)；

所述位移检测器与所述油缸(7)的活塞杆连接；

所述第一换向阀(2)为Y型的三通四位换向阀，所述第二换向阀(3)为X型的三通四位换向阀；

所述第一换向阀(2)、第二换向阀(3)、数字溢流阀(6)、位移检测器以及压力检测装置均与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的用于调节卸荷速度的液压控制回路，其特征在于：所述第二换向阀(3)与所述液控单向阀(5)之间、所述油缸(7)的第二腔体(B)与所述第一换向阀(2)之间以及所述油泵(8)与所述第一换向阀(2)之间均设有溢流阀(10)。

3.根据权利要求1所述的用于调节卸荷速度的液压控制回路，其特征在于：所述控制器包括PLC。

4.根据权利要求1所述的用于调节卸荷速度的液压控制回路，其特征在于：所述压力检测装置包括压力传感器(11)以及压力表(12)，所述压力表(12)与所述压力传感器(11)连接，所述压力传感器(11)与所述控制器连接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的用于调节卸荷速度的液压控制回路，其特征在于：还设有空滤器(13)，所述空滤器(13)与所述油箱(1)连接。