CN203998652U - 一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统 - Google Patents

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张泽宇
刘胡伟
田彪
王大伟
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Abstract

本实用新型公开了一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，包括有高压乳化液接口分别经减压阀的P口、P1口与三位四通手动换向阀的P口相通，低压乳化液接口分别接三位四通手动换向阀的T口；三位四通手动换向阀的A口接液压锁的A1口，三位四通手动换向阀的B口接液压锁的B1口。本实用新型可以分别通过三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀实现对行走机构的运动控制，故本实用新型具有系统简单、操作方便、性能可靠等优点。

Description

一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统
技术领域
本实用新型涉及液压系统领域，具体的说是一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统。
背景技术
随着综采工作面的推移，与工作面配套的电缆、乳化液胶管、水管等都需要同步移动，由于没有专用的电缆、乳化液胶管、水管等移动设备，它们的托运存在一定的困难。为了减轻井下工人的作业劳动强度，矿用单轨吊电缆托运系统成套设备孕育而生，本实用新型涉及该成套设备的一种手动控制行走机构液压系统。
实用新型内容
为了减轻井下工人的作业劳动强度，本实用新型的目的在于提供一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统。矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走方式为手动迈步式行走，本实用新型是在实用新型者多年对矿用单轨吊电缆托运系统成套设备研究的基础上，设计的一种手动控制行走机构液压系统，该系统可以为矿用单轨吊电缆托运系统成套设备的行走提供动力。
本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，包括有高压乳化液接口分别经减压阀的P口、P1口与三位四通手动换向阀的P口相通，低压乳化液接口分别接三位四通手动换向阀的T口；三位四通手动换向阀的A口接液压锁的A1口，三位四通手动换向阀的B口接液压锁的B1口；三位四通手动换向阀的A口接液控单向阀的P口，三位四通手动换向阀的B口接右制动油缸的B0口；三位四通手动换向阀的A口接液控单向阀的P口，三位四通手动换向阀的B口接左制动油缸的B0口；液压锁的A2口接推移油缸的A0口，液压锁的B2口接推移油缸的B0口；液控单向阀的P1口接左制动油缸的A0口，液控单向阀的K口分别接左制动油缸的B0口和三位四通手动换向阀的B口；液控单向阀的P1口接右制动油缸的A0口，液控单向阀的K口分别接右制动油缸的B0口和三位四通手动换向阀的B口。
左制动器由左制动油缸、左制动器左侧连杆、左制动器右侧连杆、左制动器左侧制动盘、左制动器右侧制动盘、左制动器机架组成，左制动器是滑装在工字钢上的；左制动油缸的缸体与左制动器左侧连杆铰接，左制动油缸的活塞杆与左制动器右侧连杆铰接；左制动器左侧连杆、左制动器右侧连杆分别与左制动器机架铰接；左制动器左侧连杆与左制动器左侧制动盘铰接，左制动器右侧连杆与左制动器右侧制动盘铰接；左制动器左侧制动盘、左制动器右侧制动盘沿左制动器机架的滑道，做垂直于工字钢腹板方向的运动。
本实用新型与背景技术相比，具有的有益效果是：本实用新型可以分别通过三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀、三位四通手动换向阀实现对行走机构的运动控制，故本实用新型具有系统简单、操作方便、性能可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
如图1所示，一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，包括有高压乳化液接口(11)分别经减压阀(12)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(9)、(9A)、(9B)的P口相通，低压乳化液接口(10)分别接三位四通手动换向阀(9)、(9A)、(9B)的T口；三位四通手动换向阀(9B)的A口接液压锁(8)的A1口，三位四通手动换向阀(9B)的B口接液压锁(8)的B1口；三位四通手动换向阀(9A)的A口接液控单向阀(13A)的P口，三位四通手动换向阀(9A)的B口接右制动油缸(14A)的B0口；三位四通手动换向阀(9)的A口接液控单向阀(13)的P口，三位四通手动换向阀(9)的B口接左制动油缸(14)的B0口；液压锁(8)的A2口接推移油缸(7)的A0口，液压锁(8)的B2口接推移油缸(7)的B0口；液控单向阀(13)的P1口接左制动油缸(14)的A0口，液控单向阀(13)的K口分别接左制动油缸(14)的B0口和三位四通手动换向阀(9)的B口；液控单向阀(13A)的P1口接右制动油缸(14A)的A0口，液控单向阀(13A)的K口分别接右制动油缸(14A)的B0口和三位四通手动换向阀(9A)的B口。
2.一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，左制动器(15)由左制动油缸(14)、左制动器左侧连杆(1)、左制动器右侧连杆(5)、左制动器左侧制动盘(2)、左制动器右侧制动盘(4)、左制动器机架(6)组成，左制动器(15)是滑装在工字钢(3)上的；左制动油缸(14)的缸体与左制动器左侧连杆(1)铰接，左制动油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧连杆(5)铰接；左制动器左侧连杆(1)、左制动器右侧连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧连杆(1)与左制动器左侧制动盘(2)铰接，左制动器右侧连杆(5)与左制动器右侧制动盘(4)铰接；左制动器左侧制动盘(2)、左制动器右侧制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢(3)腹板方向的运动。

Claims (2)

1.一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，其特征在于：包括有高压乳化液接口(11)分别经减压阀(12)的P口、P1口与三位四通手动换向阀(9)、(9A)、(9B)的P口相通，低压乳化液接口(10)分别接三位四通手动换向阀(9)、(9A)、(9B)的T口；三位四通手动换向阀(9B)的A口接液压锁(8)的A1口，三位四通手动换向阀(9B)的B口接液压锁(8)的B1口；三位四通手动换向阀(9A)的A口接液控单向阀(13A)的P口，三位四通手动换向阀(9A)的B口接右制动油缸(14A)的B0口；三位四通手动换向阀(9)的A口接液控单向阀(13)的P口，三位四通手动换向阀(9)的B口接左制动油缸(14)的B0口；液压锁(8)的A2口接推移油缸(7)的A0口，液压锁(8)的B2口接推移油缸(7)的B0口；液控单向阀(13)的P1口接左制动油缸(14)的A0口，液控单向阀(13)的K口分别接左制动油缸(14)的B0口和三位四通手动换向阀(9)的B口；液控单向阀(13A)的P1口接右制动油缸(14A)的A0口，液控单向阀(13A)的K口分别接右制动油缸(14A)的B0口和三位四通手动换向阀(9A)的B口。
2.根据权利要求1所述的一种手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统，其特征在于：左制动器(15)由左制动油缸(14)、左制动器左侧连杆(1)、左制动器右侧连杆(5)、左制动器左侧制动盘(2)、左制动器右侧制动盘(4)、左制动器机架(6)组成，左制动器(15)是滑装在工字钢(3)上的；左制动油缸(14)的缸体与左制动器左侧连杆(1)铰接，左制动油缸(14)的活塞杆与左制动器右侧连杆(5)铰接；左制动器左侧连杆(1)、左制动器右侧连杆(5)分别与左制动器机架(6)铰接；左制动器左侧连杆(1)与左制动器左侧制动盘(2)铰接，左制动器右侧连杆(5)与左制动器右侧制动盘(4)铰接；左制动器左侧制动盘(2)、左制动器右侧制动盘(4)沿左制动器机架(6)的滑道，做垂直于工字钢(3)腹板方向的运动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106348167A (zh) * 2016-11-07 2017-01-25 安徽理工大学 一种弹簧单制动型手动控制的矿用单轨吊行走机构液压系统
CN106438529A (zh) * 2016-11-07 2017-02-22 安徽理工大学 一种同步双制动矿用单轨吊行走机构液压系统
CN106938822A (zh) * 2016-11-07 2017-07-11 安徽理工大学 一种同步双制动型半自动矿用单轨吊迈步式行走机构液压系统

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