CN203992894U - 一种汽车侧围定位立柱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车焊接定位领域,特别设计一种汽车侧围定位立柱装置。该汽车侧围定位立柱装置包括主夹具框架、工作台、汽车侧围定位立柱机构,所述的汽车侧围定位立柱机构下端与工作台连接,所述的汽车侧围定位立柱机构上端与主夹具框架采用三个或三个以上定位点配合连接,定位点的中心位于主夹具框架的重心处。该汽车侧围定位立柱装置避免了后定位立柱间距过宽而占用了工作台后端过多的工作面积,腾出了更多的空间给工人进行车身的焊接作业。同时后定位立柱采用可放倒、立起的设计,解决了由于后定位立柱过小而对白车身输送过程中的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接定位领域,特别设计一种汽车侧围定位立柱装置。
背景技术
目前的汽车焊接过程中的定位主夹具一般采用四点定位方式,用两个前定位立柱和两个后定位立柱来定位主夹具。但是两个后定位立柱之间的间距一般设计的比较大,这就造成了后端的两个定位立柱占用了过多的工作面积,使人工对汽车后部进行焊接时工作空间小,不便于工人的焊接工作。
同时,如果将两个后定位立柱之间的间距变得太小的话,容易阻挡住白车身输送进入焊接工位。而且后定位立柱之间间距缩小后,不好适应对不同车型输送入焊接工位进行焊接的需求。
实用新型内容
本实用新型提供一种汽车侧围定位立柱装置,旨在解决现有技术中后端定位柱占用工作空间的问题,同时在这个基础上进一步解决后端定位立柱间距缩小后对白车身输送的影响。
本实用新型提供一种汽车侧围定位立柱装置,包括主夹具框架、工作台汽车侧围定位立柱机构,所述的汽车侧围定位立柱机构下端与工作台连接,所述的汽车侧围定位立柱机构上端与主夹具框架采用三个或三个以上定位点配合连接,定位点的中心位于主夹具框架的重心处。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的汽车侧围定位立柱机构包括后定位立柱机构,所述的后定位立柱机构包括后定位立柱固定部,所述的后定位立柱固定部包括后定位立柱和后定位立柱底座,所述的后定位立柱底座与工作台连接,所述后定位立柱与后定位立柱底座铰接,所述的后定位立柱与主夹具框架配合连接。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱机构包括后定位立柱驱动部,所述后定位立柱驱动部包括后定位立柱驱动部安装板和驱动后定位立柱立起或放倒的后定位立柱气缸,所述的后定位立柱气缸的缸筒与后定位立柱驱动部安装板连接,所述后定位立柱气缸的活塞杆与后定位立柱铰接。后定位立柱气缸根据作业的节奏来驱动后定位立柱立起或者放倒,当一个白车身焊接作业完成后,后定位立柱气缸驱动后定位立柱放倒,让白车身从后定位立柱的上端输送走;当另一个白车身输送到位后,后定位立柱气缸驱动后定位立柱立起,与主夹具框架配合并支撑起主夹具框架。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱驱动部包括支撑放倒状态后定位立柱的支撑块和弹簧杆,所述的支撑块和弹簧杆与后定位立柱驱动部安装板连接。根据后定位立柱要求放倒的角度,在后定位立柱驱动部上设有支撑后定位立柱放倒的支撑块和弹簧杆,其中弹簧杆可以在后定位柱放倒的过程中起到缓冲作用,以避免后定位立柱放倒时与支撑块发生碰撞,损坏后定位立柱。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的主夹具框架包括定位孔,所述后定位立柱顶部设有后定位立柱定位销,所述后定位立柱定位销与主夹具框架的定位孔配合。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱包括后定位立柱夹紧装置和后定位立柱夹紧装置安装板,所述的后定位立柱夹紧装置的一端通过后定位立柱夹紧装置安装板与后定位立柱连接,所述的后定位立柱夹紧装置的另一端与主夹具框架连接。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱夹紧装置包括后定位立柱夹钳和后定位立柱夹钳气缸,所述后定位立柱夹钳的钳尾与后定位立柱夹钳气缸铰接,所述后定位立柱夹钳的钳头与主夹具框架连接,所述后定位立柱夹钳的钳体与后定位立柱夹紧装置安装板铰接,所述的后定位立柱夹钳气缸与后定位立柱夹紧装置安装板铰接。当主夹具框架与后定位立柱的定位销配合后,夹钳气缸驱动夹钳夹紧主夹具框架,固定住主夹具框架,防止主夹具框架与定位销配合过程中发生滑动。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的汽车侧围定位立柱机构包括前定位立柱机构,所述的前定位立柱机构包括前定位立柱和前定位立柱底座,所述的前定位立柱与前定位立柱底座连接,所述的前定位立柱底座与工作台连接,所述的前定位立柱与主夹具框架配合连接。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的主夹具框架包括定位孔,所述前定位立柱顶部设有前定位立柱定位销,所述前定位立柱定位销与主夹具框架的定位孔配合。
作为本实用新型的进一步改进,该汽车侧围定位立柱装置的前定位立柱包括前定位立柱夹紧装置和前定位立柱夹紧装置安装板,所述的前定位立柱夹紧装置的一端通过前定位立柱夹紧装置安装板与前定位立柱连接,所述的前定位立柱夹紧装置的另一端与主夹具框架连接,所述的前定位立柱夹紧装置包括前定位立柱夹钳和前定位立柱夹钳气缸,所述前定位立柱夹钳的钳尾与前定位立柱夹钳气缸铰接,所述前定位立柱夹钳的钳头与主夹具框架连接,所述前定位立柱夹钳的钳体与前定位立柱夹紧装置安装板铰接,所述的前定位立柱夹钳气缸与前定位立柱夹紧装置安装板铰接。当主夹具框架与前定位立柱的定位销配合后,夹钳气缸驱动夹钳夹紧主夹具框架,固定住主夹具框架,防止主夹具框架与定位销配合过程中发生滑动。
本实用新型的有益效果是:该汽车侧围定位立柱装置避免了后定位立柱间距过宽而占用了工作台后端过多的工作面积,腾出了更多的空间给工人进行车身的焊接作业。同时后定位立柱采用可放倒、立起的设计,解决了由于后定位立柱过小而对白车身输送过程中的影响。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车侧围定位立柱装置的侧视图;
图2为该汽车侧围定位立柱装置的轴视图;
图3为该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱机构的结构图;
图4为该汽车侧围定位立柱装置的后定位立柱机构的正视图
图5为该汽车侧围定位立柱装置的前定位立柱机构的结构图。
附图中各序号表示的意义如下:
主夹具框架1、工作台2、汽车侧围定位立柱机构3、后定位立柱机构4、后定位立柱固定部5、后定位立柱51、放倒状态后定位立柱511、立起状态的后定位立柱512、后定位立柱底座52、后定位立柱定位销53、后定位立柱夹紧装置54、后定位立柱夹钳541、后定位立柱夹钳气缸542、后定位立柱夹紧装置安装板543、后定位立柱驱动部6、后定位立柱气缸61、支撑块62、弹簧杆63、前定位立柱机构7、前定位立柱71、前定位立柱底座72、前定位立柱定位销73、前定位立柱夹紧装置74、前定位立柱夹钳741、前定位立柱夹钳气缸742、前定位立柱夹紧装置安装板743。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对实用新型做进一步说明。
从图1和图2中可以看出,该汽车侧围定位立柱包括主夹具框架1、工作台2、汽车侧围定位立柱机构3,汽车侧围定位立柱机构3连接在工作台2上,同时汽车侧围定位立柱机构3与主夹具框架1配合。汽车侧围定位立柱机构3包括两个前定位立柱机构7和两个后定位立柱机构4,两个前定位立柱机构7位于工作台2的前端两侧,两个后定位立柱机构4位于工作台2的后端中部,两个前定位立柱机构7的间距大,而两个后定位立柱机构4的间距小,这样的设计避免了后定位立柱间距过宽而占用了工作台后端过多的工作面积,腾出了更多的空间给工人进行车身的焊接作业。
从图3中可以看出,后定位立柱机构4包括后定位立柱固定部5和后定位立柱驱动部6,后定位立柱固定部5包括后定位立柱底座52和后定位立柱51,后定位立柱51与后定位立柱底座52铰接,后定位立柱驱动部6包括后定位立柱气缸61、支撑块62和弹簧杆63,后定位立柱气缸61的活塞杆与后定位立柱51连接,驱动后定位立柱51放倒或者立起,当后定位立柱51处于放倒状态时,支撑块62和弹簧杆63用以支撑放倒状态的后定位立柱511,弹簧杆63在后定位柱51放倒的过程中起到缓冲的作用,防止后定位立柱51由于碰撞而造成损坏。后定位立柱51上设有后定位立柱定位销53,该后定位立柱定位销53为圆形定位销。后定位立柱51上还设有后定位立柱夹紧装置54,该后定位立柱夹紧装置54包括后定位立柱夹钳541和后定位立柱夹钳气缸542,在主夹具框架1与后定位立柱51配合后,后定位立柱夹钳气缸542驱动后定位立柱夹钳541夹紧主夹具框架1,防止主夹具框架1发生滑动。
从图4中可以看出,前定位立柱机构7包括前定位立柱71和前定位立柱底座72连接,前定位立柱71上设有前定位立柱定位销73,该前定位立柱定位销73为菱形定位销,前定位立柱71上还设有前定位立柱夹紧装置74,该前定位立柱夹紧装置74包括前定位立柱夹钳741和前定位立柱夹钳气缸742。
该汽车侧围定位立柱装置的工作流程:当白车身进入焊接工位之前,后定位立柱51处于放倒状态,使白车身便于从放倒状态后定位立柱511上经过。当白车身输送到焊接工位时,后定位立柱气缸61驱动后定位立柱51立起,同时主夹具框架1下降,通过主夹具框架1相对应的孔与前、后定位立柱定位销73、53配合,实现定位,前定位立柱定位销73为菱形定位销,后定位立柱定位销53为圆形定位销,前定位立柱71的菱形定位销与后定位立柱51的圆形定位销组合定位,既保证了定位精度,也不会加大加工难度,如果前、后定位立柱71、51都采用圆形定位销,则对圆形定位销的位置精度和加工精度要求较高;如果前、后定位立柱71、51都采用菱形定位销,则保证不了主夹具框架1的定位精度要求。在主夹具框架1与前、后定位立柱定位销73、53配合后,前、后定位立柱夹钳气缸742、542驱动前、后定位立柱夹钳741、541夹紧主夹具框架1与前、后定位立柱定位销73、53的配合处,固定住主夹具框架1,防止主夹具框架1发生滑动。当白车身焊接完成后,前、后定位立柱71、51的夹钳气缸驱动前、后定位立柱夹钳741、541张开,主夹具框架1上升,此时后定位立柱气缸61驱动后定位立柱51放倒,放倒过程中后定位立柱51先接触到弹簧杆63,弹簧杆63对后定位立柱51的放倒过程起到一个缓冲的作用,当后定位立柱51完全放倒后,有弹簧杆63和支撑块62支撑住放倒状态后定位立柱511,白车身则从放倒状态后定位立柱511上方输送走。接着该汽车侧围定位立柱装置重复上述的步骤。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,包括主夹具框架(1)、工作台(2)、汽车侧围定位立柱机构(3),所述的汽车侧围定位立柱机构(3)下端与工作台(2)连接,所述的汽车侧围定位立柱机构(3)上端与主夹具框架(1)采用三个或三个以上定位点配合连接,定位点的中心位于主夹具框架(1)的重心处。
2.根据权利要求1所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述汽车侧围定位立柱机构(3)包括后定位立柱机构(4),所述的后定位立柱机构(4)包括后定位立柱固定部(5),所述的后定位立柱固定部(5)包括后定位立柱(51)和后定位立柱底座(52),所述的后定位立柱底座(52)与工作台(2)连接,所述后定位立柱(51)与后定位立柱底座(52)铰接,所述的后定位立柱(51)与主夹具框架(1)配合连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的后定位立柱机构(4)包括后定位立柱驱动部(6),所述后定位立柱驱动部(6)包括后定位立柱驱动部安装板(64)和驱动后定位立柱(51)立起或放倒的后定位立柱气缸(61),所述的后定位立柱气缸(61)的缸筒与后定位立柱驱动部安装板(64)连接,所述后定位立柱气缸(61)的活塞杆与后定位立柱(51)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述后定位立柱驱动部(6)包括支撑放倒状态后定位立柱(511)的支撑块(62)和弹簧杆(63),所述的支撑块(62)和弹簧杆(63)与后定位立柱驱动部安装板(64)连接。
5.根据权利要求2所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的主夹具框架(1)包括定位孔,所述后定位立柱(51)顶部设有后定位立柱定位销(53),所述后定位立柱定位销(53)与主夹具框架(1)的定位孔配合。
6.根据权利要求5所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的后定位立柱(51)包括后定位立柱夹紧装置(54)和后定位立柱夹紧装置安装板(543),所述的后定位立柱夹紧装置(54)的一端通过后定位立柱夹紧装置安装板(543)与后定位立柱(51)连接,所述的后定位立柱夹紧装置(54)的另一端与主夹具框架(1)连接。
7.根据权利要求6所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的后定位立柱夹紧装置(54)包括后定位立柱夹钳(541)和后定位立柱夹钳气缸(542),所述后定位立柱夹钳(541)的钳尾与后定位立柱夹钳气缸(542)铰接,所述后定位立柱夹钳(541)的钳头与主夹具框架(1)连接,所述后定位立柱夹钳(541)的钳体与后定位立柱夹紧装置安装板(543)铰接,所述的后定位立柱夹钳气缸(542)与后定位立柱夹紧装置安装板(543)铰接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述汽车侧围定位立柱机构(3)包括前定位立柱机构(7),所述的前定位立柱机构(7)包括前定位立柱(71)和前定位立柱底座(72),所述的前定位立柱(71)与前定位立柱底座(72)连接,所述的前定位立柱底座(72)与工作台(2)连接,所述的前定位立柱(71)与主夹具框架(1)配合连接。
9.根据权利要求8所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的主夹具框架(1)包括定位孔,所述前定位立柱(71)顶部设有前定位立柱定位销(73),所述前定位立柱定位销(73)与主夹具框架(1)的定位孔配合。
10.根据权利要求9所述的一种汽车侧围定位立柱装置,其特征在于,所述的前定位立柱(71)包括前定位立柱夹紧装置(74)和前定位立柱夹紧装置安装板(743),所述的前定位立柱夹紧装置(74)的一端通过前定位立柱夹紧装置安装板(743)与前定位立柱(71)连接,所述的前定位立柱夹紧装置(74)的另一端与主夹具框架(1)连接,所述的前定位立柱夹紧装置(74)包括前定位立柱夹钳(741)和前定位立柱夹钳气缸(742),所述前定位立柱夹钳(741)的钳尾与前定位立柱夹钳气缸(742)铰接,所述前定位立柱夹钳(741)的钳头与主夹具框架(1)连接,所述前定位立柱夹钳(741)的钳体与前定位立柱夹紧装置安装板(743)铰接,所述的前定位立柱夹钳气缸(742)与前定位立柱夹紧装置安装板(743)铰接。
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