CN203992558U - 一种龙门刨床 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种龙门刨床，包括：立柱、横梁、动力铣头、工作台、纵向传动电机、机床传动电机和电气柜，还包括与横梁相连的第一伺服交流永磁同步电机、以及数字交流伺服系统，用户可以通过数字交流伺服系统设置动力铣头的偏移量、横梁的偏移量，并将偏移量发送至数字交流伺服系统中，数字交流伺服系统依据动力铣头的偏移量、横梁的偏移量分别控制第一伺服交流永磁同步电机和纵向传动电机工作，可见，在该过程中，用户只需设置动力铣头的偏移量和横梁的偏移量，数字交流伺服系统即会依据偏移量的自动控制与偏移量对应的电机工作，使偏移量具有可控性，从而使得龙门刨床加工出的零件规格统一。

Description

一种龙门刨床

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种龙门刨。

背景技术

龙门刨床是机械零件加工过程中的常用设备，现有的龙门刨床在加工零件时，横梁沿立柱上下往复运动，动力铣头沿横梁导轨水平往复运动，并且在所述龙门刨床实际运行过程中，所述动力铣头沿横梁的水平往复运动以及所述横梁沿立柱的上下运动，均由用户手动操作完成，用户凭靠工作经验确定所述动力铣头在所述横梁上的偏移量以及所述横梁在所述立柱上的偏移量，但是由于用户完全凭靠工作经验，难以保证所述动力铣头每次运动的偏移量完全相同，因而造成采用所述龙门刨床加工出的相同零件之间也存在参差不齐的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种龙门刨床，用于解决现有技术中龙门刨床加工出的零件存在参差不齐的问题。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

一种龙门刨床，包括：立柱、横梁、动力铣头、工作台、纵向传动电机、机床传动电机和电气柜，还可以包括：

与所述横梁相连的用于控制所述动力铣头沿所述横梁移动的第一伺服交流永磁同步电机，所述第一伺服交流永磁同步电机通过传动丝杠与所述动力铣头相连；

与所述纵向传动电机和所述第一伺服交流永磁同步电机以及所述工作台的驱动电机相连的、用于控制所述纵向传动电机和所述交流伺服永磁同步电机以及所述机床传动电机的数字交流伺服系统。

优选的，上述龙门刨床中，所述工作台的运行转向开关为无触点接近开关。

优选的，上述龙门刨床中，还可以包括：

通过机床主轴与所述工作台相连、用于控制所述工作台移动的第二伺服交流永磁同步电机。

优选的，上述龙门刨床中，还可以包括：

设置在所述机床主轴与所述第二伺服交流永磁同步电机之间的摆线针轮减速机。

优选的，上述龙门刨床中，所述第二交流伺服永磁同步电机与所述摆线针轮减速机之间采用同步带相连。

优选的，上述龙门刨床中，还可以包括：

第二动力铣头。

从上述的技术方案可以看出，在使用本申请公开的龙门刨床时，用户可以通过所述数字交流伺服系统设置所述动力铣头的偏移量、所述横梁的偏移量并将所述偏移量发送至所述数字交流伺服系统中，所述数字交流伺服系统依据所述动力铣头的偏移量、横梁的偏移量分别控制所述第一伺服交流永磁同步电机和所述纵向传动电机工作，可见，在该过程中，用户只需设置所述动力铣头的偏移量和所述横梁的偏移量，所述数字交流伺服系统即会依据所述偏移量的自动控制与所述偏移量对应的电机工作，使偏移量具有可控性，从而使得龙门刨床加工出的零件规格统一。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的龙门刨床的结构图；

图2为第二伺服交流永磁同步电机与摆线针轮减速机之间的连接图。

具体实施方式

为了解决现有技术中，由于用户完全凭靠工作经验手动确定动力铣头的偏移量，而造成的采用所述龙门刨床加工出的零件存在参差不齐的问题，本申请公开了一种龙门刨床。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本申请实施例公开的龙门刨床的结构图。

参见图1，本实施例中的所述龙门刨除了包括现有技术中的立柱1、横梁2、动力铣头3、工作台4、机床传动电机5、电气柜6和纵向传动电机(未示出)等结构外，还可以包括：

与所述横梁2相连的用于控制所述动力铣头3沿所述横梁2移动的第一伺服交流永磁同步电机7，所述第一伺服交流永磁同步电机7通过传动丝杠8与所述动力铣头3相连；

与所述龙门刨的纵向传动电机、所述第一伺服交流永磁同步电机7以及所述工作台4的驱动电机相连的、用于控制所述纵向传动电机和所述第一交流伺服永磁同步电机7以及机床传动电机的数字交流伺服系统；

所述数字交流伺服系统可以依据用户输入动力铣头3的偏移量的大小或横梁2的偏移量的大小或工作台移动速度，控制与所述动力铣头3或横梁2或工作台相对应的机床传动电机工作，其中所述偏移量可以包括偏移方向和偏移距离两部分，所述移动速度也分为方向和速度两部分，并且所述偏移量和所述移动速度的输入形式可以为数字输入，例如所述动力铣头向左偏移10cm、所述横梁向下偏移20cm、所述工作台向前以3cm/秒移动等。

其中所述数字交流伺服系统的控制过程可以由一PLC控制芯片完成，所述PLC控制芯片和输入端可以与所述电器柜6上的输入面板相连，其中所述输入面板的输入方式可以为触屏输入。并且需要说明的是，所述数字交流伺服控制系统为现有技术中已经较为成熟的技术方案，本申请并不涉及到单独对所述数字交流伺服系统的工作方式和工作流程进行改进，例如所述数字交流伺服控制系统可以直接采用现有技术中的KNDSD100凯恩帝全数字交流伺服系统。

当本申请上述实施例中的龙门刨床工作时，用户可以通过所述数字交流伺服系统设置所述动力铣头3的偏移量、所述横梁2的偏移量并将所述偏移量发送至所述数字交流伺服系统中，所述数字交流伺服系统依据所述动力铣头3的偏移量、横梁2的偏移量分别控制所述第一伺服交流永磁同步电机和所述纵向传动电机工作，可见，在该过程中，用户只需设置所述动力铣头3的偏移量和所述横梁2的偏移量，所述数字交流伺服系统即会依据所述偏移量的自动控制与所述偏移量对应的电机工作，使偏移量具有可控性，从而使得龙门刨床加工出的零件规格统一。

在现有技术中所述工作台的运行换向开关一般采用机械撞击行程开关对所述工作台的移动方向进行切换，但是该切换过程操作复杂，因此，在上述实施例的基础上，本申请还公开了一种采用无触点接近开关切换所述工作台的运行方向的龙门刨床。

此外，为了保证所述工作台在移动过程中的稳定性，本申请还公开了一种采用伺服交流永磁同步电机作为所述机床传动电机5带动所述工作台移动的龙门刨床，具体的，所述伺服交流永磁同步电机为第二伺服交流永磁同步电机，所述第二伺服交流永磁同步电机可通过机床主轴与所述工作台相连，用于通过所述机床主轴控制所述工作台移动速度，并且所述第二伺服交流永磁同步电机通过自身的的转动方向控制所述工作台的移动方向。

其中，本申请上述实施例中的所述第一伺服交流永磁同步电机可以为型号为130ST-M077201的凯恩帝伺服交流永磁同步电机，所述第二伺服交流永磁同步电机可以为型号为150ST-M32015A的凯恩帝伺服交流永磁同步电机，当然，上述第一和第二伺服交流永磁同步电机可以根据用户需求进行选择，上述两种型号的电机只是本申请实施例公开的两种优选方案。

图2为第二伺服交流永磁同步电机与摆线针轮减速机之间的连接图。

在上述实施例的基础上，为了更进一步的保证在采用所述动力铣头对加工器件进行铣削时所述工作台在移动过程中不会出现爬行、抖动等情况，本实施例还在所述机床主轴与所述第二伺服交流永磁同步电机501之间设置一摆线针轮减速机502，其中所述摆线针轮减速机可以为型号为XW6-59的摆线针轮减速机，所述摆线针轮减速机用于在所述龙门刨床对器件进行铣削时，满足所述第二伺服交流永磁同步电机对所述工作台的驱动要求，确保在铣削时所述工作台稳定运行，其中所述第二伺服交流永磁同步电机与所述摆线针轮减速机之间可以采用同步带503相连。

可以理解的是，为了使所述龙门刨床能够同时对多个器件进行加工或减小对同一器件加工时所用的时间，本申请在上述实施例中公开的技术方案的基础上，还公开了一种包括多个动力铣头的龙门刨床，所述增加后的动力铣头可以与原动力铣头共用一个第一伺服交流永磁同步电机和丝杠，当然也可采用独立的第一伺服交流永磁同步电机和丝杠控制自身的横向移动，例如可增加一台功率为5.5千瓦型号为LXD2350-A的动力铣头。

可以理解的是，为了保证所述龙门刨床各个部件位移的进准性，本申请所公开的龙门刨床所有的上下轨道、齿条、轴瓦传动系统全部采用轴承传动系统代替。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种龙门刨床，包括：立柱、横梁、动力铣头、工作台、纵向传动电机、机床传动电机和电气柜，其特征在于，还包括：

与所述横梁相连的用于控制所述动力铣头沿所述横梁移动的第一伺服交流永磁同步电机，所述第一伺服交流永磁同步电机通过传动丝杠与所述动力铣头相连；

与所述纵向传动电机、所述第一伺服交流永磁同步电机以及所述工作台的驱动电机相连的、用于控制所述纵向传动电机和所述交流伺服永磁同步电机以及所述机床传动电机的数字交流伺服系统。

2.根据权利要求1中所述的龙门刨床，其特征在于，所述工作台的运行转向开关为无触点接近开关。

3.根据权利要求1中所述的龙门刨床，其特征在于，还包括：

通过机床主轴与所述工作台相连、用于控制所述工作台移动的第二伺服交流永磁同步电机。

4.根据权利要求3中所述的龙门刨床，其特征在于，还包括：

设置在所述机床主轴与所述第二伺服交流永磁同步电机之间的摆线针轮减速机。

5.根据权利要求4中所述的龙门刨床，其特征在于，所述第二伺服交流永磁同步电机与所述摆线针轮减速机之间采用同步带相连。

6.根据权利要求1中所述的龙门刨床，其特征在于，还包括：

第二动力铣头。