CN203976318U - 一种堆垛机摆臂装置 - Google Patents
一种堆垛机摆臂装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203976318U CN203976318U CN201420000865.3U CN201420000865U CN203976318U CN 203976318 U CN203976318 U CN 203976318U CN 201420000865 U CN201420000865 U CN 201420000865U CN 203976318 U CN203976318 U CN 203976318U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piler
- rotating part
- swinging arm
- swing arm
- arm device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Abstract
一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱组成，每根立柱的顶端均设有一能够绕固定轴旋转的摆臂，所述摆臂由相互呈一定夹角的支撑部和旋转部组成，旋转部上连接有一拉杆，所述每组支撑架上两根拉杆的末端均连接在一偏心旋转盘上，该偏心旋转盘由驱动装置带动旋转。本实用新型的堆垛机摆臂装置，解决堆垛机摆臂装置驱动电机易损坏、摆臂自身机械强度较差等技术问题，且结构简单，设计合理，实用效果好，适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车生产线用机械部件，具体的说是一种汽车生产线用堆垛机摆臂装置。
背景技术
现有的机械设备中，摆臂已经成为一个很重要的组成部分，具有传输力和力矩的作用，摆臂通常与支架配套使用，并可在支架上旋转。现有的摆臂都具有旋转部及固定于旋转部外侧面的力臂，为了保证旋转部与力臂连接的稳定性，将力臂焊接于旋转部外侧表面，并使力臂与旋转部的外侧面垂直，这种设置方式使摆臂自身的机械强度较差，摆臂在长期承受压力的作用下，易出现断裂现象，影响机械设备的正常使用，并造成了一定程度的经济损失。
同时，在汽车厂总装车间车身输送系统内，堆垛机摆臂主要用于堆垛雪橇，工作原理是通过驱动装置带动连杆拉动摆臂转动，实现打开关闭功能。目前，堆垛机摆臂中驱动电机只能进行180度的往复运动，不能实现360度转动，如果电机控制系统出现问题，就会发生电机卡死现象，烧坏电机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种堆垛机摆臂装置，解决堆垛机摆臂装置驱动电机易损坏、摆臂自身机械强度较差等技术问题，其结构简单，设计合理，实用效果好，适合推广使用。
本实用新型为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱组成，每根立柱的顶端均设有一能够绕固定轴旋转的摆臂，所述摆臂由相互呈一定夹角的支撑部和旋转部组成，旋转部上连接有一拉杆，所述每组支撑架上两根拉杆的末端均连接在一偏心旋转盘上，该偏心旋转盘由驱动装置带动旋转。
所述的驱动装置为旋转电机。
所述每组支撑架的两根立柱间设有一横梁，驱动装置固定在横梁上。
所述支撑部与旋转部的夹角为100～150°。
所述支撑部与旋转部通过圆弧过渡。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型的堆垛机摆臂装置结构合理，实用效果好，可实现驱动电机的360°旋转，同时，两个摆臂转动方向一致，有效避免了驱动电机卡死、烧坏现象的发生，节约了成本，有利于生产线的持续稳定工业化运作。
2、本实用新型的堆垛机摆臂装置，其支撑部与旋转部为一体成型结构，且支撑部与旋转部呈一定的弧形过渡夹角，这种设置方式有效提高了摆臂的机械强度，延长了摆臂的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：1、立柱，2、固定轴，3、摆臂，301、支撑部，302、旋转部，4、拉杆，5、偏心旋转盘，6、横梁，7、驱动装置。
具体实施方式
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱1组成，每根立柱1的顶端均设有一能够绕固定轴2旋转的摆臂3，所述摆臂3由相互呈一定夹角的支撑部301和旋转部302组成，旋转部302上连接有一拉杆4， 所述每组支撑架上两根拉杆4的末端通过一销轴连接在一起，所述销轴设置在一偏心旋转盘5上，该偏心旋转盘5由驱动装置7带动旋转。
所述的驱动装置7为旋转电机。
所述每组支撑架的两根立柱1间设有一横梁6，驱动装置7固定在横梁6上。
所述支撑部301与旋转部302的夹角为100～150°。
所述支撑部301与旋转部302通过圆弧过渡。
本实用新型的堆垛机摆臂装置在使用过程中，打开电机开关，横梁上固定的旋转电机驱动与其连接的偏心旋转盘进行偏心运动，偏心旋转盘的一端连接有两根拉杆，偏心运动带动两根拉杆拉动立柱上的摆臂转动，在实用过程中，每组支撑架上的两个摆臂转动方向一致，实现堆垛机的打开关闭功能。
其中，与驱动装置连接的偏心旋转盘的偏心运动使驱动电机可以实现360°旋转，改变了过去由于驱动电机只能进行180°旋转而经常出现的驱动电机卡死、烧坏现象的发生，实用效果好，且节约了成本。有利于生产线的持续稳定工业化运作。摆臂结构中，支撑部与旋转部呈一定的弧形过渡夹角，且相互之间为一体成型结构，有效避免了摆臂在长期承受压力的情况下，出现断裂现象的发生，提高了摆臂的机械强度，延长了使用寿命。
Claims (5)
1.一种堆垛机摆臂装置，设有两组相互平行设置的支撑架，每组支撑架由两根立柱（1）组成，每根立柱（1）的顶端均设有一能够绕固定轴（2）旋转的摆臂（3），其特征在于：所述摆臂（3）由相互呈一定夹角的支撑部（301）和旋转部（302）组成，旋转部（302）上连接有一拉杆（4），所述每组支撑架上两根拉杆（4）的末端均连接在一偏心旋转盘（5）上，该偏心旋转盘（5）由驱动装置（7）带动旋转。
2.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述的驱动装置（7）为电机。
3.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述每组支撑架的两根立柱（1）间设有一横梁（6），驱动装置（7）固定在横梁（6）上。
4.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述支撑部（301）与旋转部（302）的夹角为100～150°。
5.根据权利要求1所述的一种堆垛机摆臂装置，其特征在于：所述支撑部（301）与旋转部（302）通过圆弧过渡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420000865.3U CN203976318U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种堆垛机摆臂装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420000865.3U CN203976318U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种堆垛机摆臂装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203976318U true CN203976318U (zh) | 2014-12-03 |
Family
ID=51973782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420000865.3U Expired - Lifetime CN203976318U (zh) | 2014-01-02 | 2014-01-02 | 一种堆垛机摆臂装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203976318U (zh) |
-
2014
- 2014-01-02 CN CN201420000865.3U patent/CN203976318U/zh not_active Expired - Lifetime
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204324334U (zh) | 一种自动翻转设备 | |
| CN201300507Y (zh) | 节能电动锁模机构 | |
| CN204022248U (zh) | 一种汽车车身吊具 | |
| CN201990253U (zh) | 浮动式产品下落定位装置 | |
| CN204280800U (zh) | 一种用于塑料片材的张力收卷机 | |
| CN102922204A (zh) | 一种翻板机 | |
| CN203667598U (zh) | 堆垛机用摆臂装置 | |
| CN209291933U (zh) | 一种药瓶瓶盖拧紧装置 | |
| CN204162877U (zh) | 一种针刺机用双轴输入针刺机构 | |
| CN203976318U (zh) | 一种堆垛机摆臂装置 | |
| CN102275815B (zh) | 一种管桩专用吊具 | |
| CN104092337A (zh) | 一种多角度线嘴旋转装置 | |
| CN204568130U (zh) | 一种筒子纱翻转机构 | |
| CN203047589U (zh) | 封切机用升降装置 | |
| CN203712386U (zh) | 一种电动翻转机构 | |
| CN204473260U (zh) | 一种新型流水线上产品封箱转向装置 | |
| CN204138871U (zh) | 一种织机拉杆机构 | |
| CN202245672U (zh) | 一种管桩专用吊具 | |
| CN203503594U (zh) | 一种用于荧光灯灯管的机械提升装置 | |
| CN104944132A (zh) | 一种分流器分流机构 | |
| CN203831781U (zh) | 旋转式锁模机构 | |
| CN202754627U (zh) | 一种杜美丝绕丝机上的摆丝器的驱动装置 | |
| CN202352818U (zh) | 五面翻转机构 | |
| CN204163696U (zh) | 一种平行四边形框架全平衡长冲程抽油机 | |
| CN204280677U (zh) | 一种上喷丝板助力机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20141203 |